《驱动设计的思想：面向对象—分层—分离》

1.面向对象

　　字符设备驱动程序抽象出一个 file_operations 结构体；
　　我们写的程序针对硬件部分抽象出 led_operations 结构体。

　　在linux内核中，所谓的面向对象可以理解为用结构体来表示某个对象。

2.分层

 　　上下分层，比如我们前面写的 LED 驱动程序就分为 2 层：

　　上层实现硬件无关的操作，比如注册字符设备驱动： leddrv.c
　　下层实现硬件相关的操作，比如 board_A.c 实现单板 A 的 LED 操作

3.分离

　　以led驱动为例子，硬件驱动中，对某个led的开关就是针对固定的地址进行操作，如果要还成另外一个led就必须更换这些地址，就很麻烦。

　　实际情况是，每一款芯片它的 GPIO 操作都是类似的。比如： GPIO1_3、 GPIO5_4 这 2个引脚接到LED。

　　① GPIO1_3 属于第 1 组，即 GPIO1。
　　　　有方向寄存器 DIR、数据寄存器 DR 等，基础地址是 addr_base_addr_gpio1。
　　　　设置为 output 引脚：修改 GPIO1 的 DIR 寄存器的 bit3。
　　　　设置输出电平：修改 GPIO1 的 DR 寄存器的 bit3。

　　② GPIO5_4 属于第 5 组，即 GPIO5。
　　　　有方向寄存器 DIR、数据寄存器 DR 等，基础地址是 addr_base_addr_gpio5。
　　　　设置为 output 引脚：修改 GPIO5 的 DIR 寄存器的 bit4。
　　　　设置输出电平：修改 GPIO5 的 DR 寄存器的 bit4。

　　可以针对某款芯片写出一个chipY_gpio.c，此文件实现芯片上所有gpio的操作。然后在写一个board_led.c,来告诉chipY_gpio.c文件操作哪个gpio引脚。这就是分离的概念。（gpio.c一般厂家都有提供）

　　有的内核屏蔽了printk打印，百度解决