1.面向对象
字符设备驱动程序抽象出一个 file_operations 结构体；
我们写的程序针对硬件部分抽象出 led_operations 结构体。
在linux内核中，所谓的面向对象可以理解为用结构体来表示某个对象。
2.分层
上下分层，比如我们前面写的 LED 驱动程序就分为 2 层：
上层实现硬件无关的操作，比如注册字符设备驱动： leddrv.c
下层实现硬件相关的操作，比如 board_A.c 实现单板 A 的 LED 操作 
3.分离
以led驱动为例子，硬件驱动中，对某个led的开关就是针对固定的地址进行操作，如果要还成另外一个led就必须更换这些地址，就很麻烦。
实际情况是，每一款芯片它的 GPIO 操作都是类似的。比如： GPIO1_3、 GPIO5_4 这 2个引脚接到LED。
① GPIO1_3 属于第 1 组，即 GPIO1。
有方向寄存器 DIR、数据寄存器 DR 等，基础地址是 addr_base_addr_gpio1。
设置为 output 引脚：修改 GPIO1 的 DIR 寄存器的 bit3。
设置输出电平：修改 GPIO1 的 DR 寄存器的 bit3。
② GPIO5_4 属于第 5 组，即 GPIO5。
有方向寄存器 DIR、数据寄存器 DR 等，基础地址是 addr_base_addr_gpio5。
设置为 output 引脚：修改 GPIO5 的 DIR 寄存器的 bit4。
设置输出电平：修改 GPIO5 的 DR 寄存器的 bit4。
可以针对某款芯片写出一个chipY_gpio.c，此文件实现芯片上所有gpio的操作。然后在写一个board_led.c,来告诉chipY_gpio.c文件操作哪个gpio引脚。这就是分离的概念。（gpio.c一般厂家都有提供）
有的内核屏蔽了printk打印，百度解决