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  • 12-畅通工程续(多种方法求最短路径)

     http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1874           

                 畅通工程续

    Time Limit: 3000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
    Total Submission(s): 61833    Accepted Submission(s): 23163


    Problem Description
    某省自从实行了很多年的畅通工程计划后,终于修建了很多路。不过路多了也不好,每次要从一个城镇到另一个城镇时,都有许多种道路方案可以选择,而某些方案要比另一些方案行走的距离要短很多。这让行人很困扰。

    现在,已知起点和终点,请你计算出要从起点到终点,最短需要行走多少距离。
     
    Input
    本题目包含多组数据,请处理到文件结束。
    每组数据第一行包含两个正整数N和M(0<N<200,0<M<1000),分别代表现有城镇的数目和已修建的道路的数目。城镇分别以0~N-1编号。
    接下来是M行道路信息。每一行有三个整数A,B,X(0<=A,B<N,A!=B,0<X<10000),表示城镇A和城镇B之间有一条长度为X的双向道路。
    再接下一行有两个整数S,T(0<=S,T<N),分别代表起点和终点。
     
    Output
    对于每组数据,请在一行里输出最短需要行走的距离。如果不存在从S到T的路线,就输出-1.
     
    Sample Input
    3 3 0 1 1 0 2 3 1 2 1 0 2 3 1 0 1 1 1 2
     
    Sample Output
    2 -1
     
    Author
    linle
     
    Source
     
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    最短路径总结:
    1.Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。Dijkstra算法是很有代表性的最短路径算法,
    在很多专业课程中都作为基本内容有详细的介绍,如数据结构,图论,运筹学等等。注意该算法要求图中不存在负权边。
    2.Floyd算法的介绍算法的特点:弗洛伊德算法是解决任意两点间的最短路径的一种算法,可以正确处理有向图或有向图或负权(但不可存在负权回路)的最短路径问题,同时也被用于计算有向图的传递闭包。
    3.Bell-man:与Dijkstra不同的是,这个算法每次只是从队头拿出结点,修改与之相邻的节点,即进行松弛操作,d[i] <?= d[u]+w[u][i];并不会找d[i]最小的点,它是通过动态的修正、收敛来实现最短路径的。
    4.SPFA:适用于权值有负值,且没有负圈的图的单源最短路径,论文中的复杂度O(kE),k为每个节点进入Queue的次数,且k一般<=2,但此处的复杂度证明是有问题的,其实SPFA的最坏情况应该是O(VE).
     
    方法一:Dijkstra算法
    #include <iostream>
    #include <vector>
    #include <cstring>
    using namespace std;
    int dist[2000];
    int mp[2000][2000];
    int visit[2000];
    const int INF = 0x3f3f3f3f;
    int n;
    
    void djstl(int s){
    	memset(visit, 0, sizeof(visit));
    	visit[s] = 1;
    	for(int i = 0; i < n; i++){
    		dist[i] = mp[s][i];
    	}
    	dist[s] = 0;  //这个必须单独赋值,到自己的距离为零 
    	for(int i = 0; i < n; i++){
    		int minc = INF, p;
    		for(int j = 0; j < n; j++){
    			if(visit[j] == 0 && dist[j] < minc){
    				minc = dist[j];
    				p = j;
    			}
    		}
    		if(minc == INF)
    			return ;  
    		visit[p] = 1;
    		for(int i = 0; i < n; i++){
    			if(visit[i] == 0 && dist[i] > dist[p] + mp[p][i])
    				dist[i] = dist[p] + mp[p][i];
    		}
    	}
    }
    
    int main(){
    	int m;
    	while(cin >> n >> m){
    		memset(mp, INF, sizeof(mp));
    		for(int i = 0; i < m; i++){
    			int x, y, w;
    			cin >> x >> y >> w;
    			if(mp[x][y] > w){
    				mp[x][y] = mp[y][x] = w;
    			}
    		}
    		int s, e;
    		cin >> s >>e;
    		djstl(s);
    		if(dist[e] < INF)  // 与所求点是否连通不能根据它的返回值判断 
    			cout << dist[e] << endl;
    		else
    			cout << -1 << endl;
    	}	
    	return 0;
    } 
    

      地杰斯特拉的邻接表:(尚有问题)

    #include <iostream>
    #include <vector>
    #include <cstring>
    using namespace std;
    int dist[2000];
    //int mp[2000][2000];
    vector <int> mp[2002];
    vector <int> w[2002];
    int visit[2000];
    const int INF = 0x3f3f3f3f;
    int n;
    
    void djstl(int s){
    	memset(visit, 0, sizeof(visit));
    	visit[s] = 1;
    //	for(int i = 0; i < n; i++){
    //		dist[i] = mp[s][i];
    //	}
    	memset(dist, INF, sizeof(dist));
    	for(int i = 0; i < mp[s].size(); i++){
    		if(dist[mp[s][i]] > w[s][i]) //要注意到同一条边以不同权值进行存储的情况
    			dist[mp[s][i]] = w[s][i];
    	}
    
    	dist[s] = 0;  //这个必须单独赋值,到自己的距离为零 
    	for(int i = 0; i < n; i++){
    		int minc = INF, p;
    		for(int j = 0; j < n; j++){   //遍历每个点 
    			if(visit[j] == 0 && dist[j] < minc){
    				minc = dist[j];
    				p = j;
    			}
    		}
    		if(minc == INF)
    			return ;  
    		visit[p] = 1;
    //		for(int i = 0; i < n; i++){  //更新p点周边点到s的距离 
    //			if(visit[i] == 0 && dist[i] > dist[p] + mp[p][i])
    //				dist[i] = dist[p] + mp[p][i];
    //		}
    		for(int i = 0; i < mp[p].size(); i++){
    			if(visit[mp[p][i]] == 0 && dist[mp[p][i]] > dist[p] + w[p][i])
    				dist[mp[p][i]] = dist[p] + w[p][i];
    		} 
    	}
    }
    
    int main(){
    	int m;
    	while(cin >> n >> m){
    		memset(mp, INF, sizeof(mp));
    		for(int i = 0; i < m; i++){
    			int x, y, v;
    			cin >> x >> y >> v;
    //			if(mp[x][y] > v){
    //				mp[x][y] = mp[y][x] = v;
    //			}
    			mp[x].push_back(y);  //要注意到同一条边以不同权值进行存储的情况 
    			w[x].push_back(v);
    			mp[y].push_back(x);  //无向图 
    			w[y].push_back(v);
    		}
    		int s, e;
    		cin >> s >>e;
    		djstl(s);
    		if(dist[e] < INF)  // 与所求点是否连通不能根据它的返回值判断 
    			cout << dist[e] << endl;
    		else
    			cout << -1 << endl;
    	}	
    	return 0;
    } 
    

      

      方法二:Flord算法

    #include <iostream>
    #include <cstring>
    #include <cstdio>
    using namespace std;
    int INF = 0x3f3f3f3f;
    int map[2005][2005];
    int v, e;
    
    void floyd(){
    	for(int k = 0; k < v; k++){  //尝试每一个中转站 
    		for(int i = 0; i < v; i++){
    			for(int j = 0; j < v; j++){
    				if(map[i][j] > map[i][k] + map[k][j])
    					map[i][j] = map[i][k] + map[k][j];
    			}
    		}
    	}
    }
    
    int main(){
    	while(scanf("%d%d", &v, &e) == 2){
    		for(int i = 0; i <= v; i++){
    			for(int j = i + 1; j <= v; j++)
    				map[i][j] = map[j][i] = INF;
    			map[i][i] = 0; 
    		}
    		int x, y, z;
    		for(int i = 1; i <= e; i++){
    			scanf("%d%d%d", &x, &y, &z);
    			if(map[x][y] > z){              //坑逼,可能两点之间有多条直接相通的路,只记录最短的那条 
                	map[y][x] = map[x][y] = z;  //无向图 
    			} 
    		}
    		int s, e;
    		scanf("%d%d", &s, &e);
    		floyd();
    //		for(int i = 0; i <= v; i++){
    //			printf("%d
    ", map[1][i]);
    //		}
    		if(map[s][e] < INF)
    			printf("%d
    ", map[s][e]);
    		else
    			printf("-1
    ");
    	}
    		
    	return 0;
    }
    

      方法三:Bellman—ford算法

    //二维邻接矩阵
    #include <iostream>
    #include <cstring>
    #include <cstdio>
    using namespace std;
    const int MAX = 0x3f3f3f3f;
    int map[2005][2005];
    int d[2005];
    int v, e;
    
    void bellman(int sta){
    	for(int i = 0; i < v; i++){
    		d[i] = map[sta][i];
    	}
    	d[sta] = 0;
    	int flag = 1; 
    	for(int i = 0; i < v - 1; i++){ 	//最多查找v-1次 
    		flag = 1; 
    		for(int j = 0; j < v; j++){		//尝试更换当前位置的字 
    			for(int k = 0; k < v; k++){ //看是是否有连通的更短中转站 
    				if(d[j] > d[k] + map[k][j]){
    					d[j] = d[k] + map[k][j];
    					flag = 0;
    				}
    			}
    		}
    		if(flag)
    			break;
    	}
    }
    
    int main(){
    	while(scanf("%d%d", &v, &e) == 2){
    		memset(map, MAX, sizeof(map));
    		int x, y, z;
    		for(int i = 0; i < e; i++){
    			scanf("%d%d%d", &x, &y, &z);
    			if(map[x][y] > z){
    				map[x][y] = map[y][x] = z;
    			}
    		}
    		int sta, end; 
    		scanf("%d%d", &sta, &end);
    		bellman(sta);
    		if(d[end] < MAX){
    			printf("%d
    ", d[end]);
    		}
    		else{
    			printf("-1
    ");
    		}
    	}
    	return 0;
    } 
    //一维数组
    #include <iostream>
    #include <cstdio>
    #include <cstring>
    using namespace std;
    const int MAX = 0x3f3f3f3f;
    int v[1005], u[1005]; //起点,终点 
    int w[1005];		  //权值	
    int n, m;     //顶点数,边数
    int d[205];  //路径数组 
    
    void bellman(int s){
    	memset(d, MAX, sizeof(d));
    	d[s] = 0; //必须初始化这个 
    	int flag = 1;
    	for(int k = 0; k < n - 1; k++){
    		flag = 1;
    		for(int i = 0; i < m; i++){      //遍历每一条边 
    			if(d[u[i]] > d[v[i]] + w[i]){//如果这条边的终点的d[]值小于起始点的d[]值加上这条边的权值,则更新d 
    				d[u[i]] = d[v[i]] + w[i];
    				flag = 0; 
    			}  
    		}
    		if(flag){
    			break;
    		}
    	}
    }
    
    int main(){
    	int ss;
    	while(scanf("%d%d", &n, &m) == 2){
    		for(int i = 0; i < m; i++){
    			scanf("%d%d%d", &v[i], &u[i], &w[i]);
    			v[i+1] = u[i];  //是无向的需要存双边 
    			u[i+1] = v[i];
    			w[i+1] = w[i];
    			i++; m++;       //则边的总数要更新一下 
    		}
    		int s, e;
    		scanf("%d%d", &s, &e);
    		bellman(s);
    		if(d[e] < MAX){
    			printf("%d
    ", d[e]);
    		}
    		else{
    			printf("-1
    ");
    		}
    	}
    	return 0;
    } 
    

      方法四:Spfa算法(Shortest Path Faster Algorithm)

    #include <iostream>
    #include <cstring>
    #include <cstdio>
    #include <queue>
    #include <vector>
    using namespace std;
    const int MAX = 0x3f3f3f3f;
    vector <int>v1[205]; //v1[i]表示i到的终点 
    vector <int>v2[205]; //v2[i]表示i和v1[i]的边的权值 
    int visit[205];      //表示是否已经在队列里面 
    int d[205];
    int n, m, ss;
    
    void spfa(int ss){
    	memset(d, 0x3f, sizeof(d));
    	d[ss] = 0;
    	queue <int>mq;
    	mq.push(ss);
    	visit[ss] = 1;
    	while(!mq.empty()){
    		int x = mq.front();
    		mq.pop();
    		visit[x] = 0;
    		for(int i = 0; i < v1[x].size(); i++){ //只遍历x的邻点,对bellman-ford的优化 
    			int v = v1[x][i];
    			int len = v2[x][i];
    			if(d[v] > d[x] + len){
    				d[v] = d[x] + len;
    				if(visit[v] == 0){ //这个在上一个if里面,只有别更新了,才有可能影响其他点,才放入队列 
    					mq.push(v);
    					visit[v] = 1;
    				}
    			} 
    		}
    	}
    }
    
    int main(){
    	while(scanf("%d%d", &n, &m) == 2){
    		memset(visit, 0, sizeof(visit));
    		memset(v1, 0, sizeof(v1));
    		memset(v2, 0, sizeof(v2));
    		int x, y, z;
    		for(int i = 0; i < m; i++){
    			cin >> x >> y >> z;
    //			if(z < v2[x][y]){ //两个点多条路,去最短的 
    				v2[x].push_back(z);  //压入权值 
    				v1[x].push_back(y);  //压入x的另一个顶点 
    				v1[y].push_back(x);	 //无向的话,要反向压一遍 
    				v2[y].push_back(z);
    //			}
    		}
    		int end; 
    		scanf("%d%d", &ss, &end);
    		spfa(ss);
    		if(d[end] < MAX){
    			printf("%d
    ", d[end]);
    		}
    		else{
    			printf("-1
    ");
    		}
    	
    	}
    	return 0;
    } 
    

      

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