类的再理解

 

参考资料：

http://zhidao.baidu.com/link?url=Fjt8F2-hATIAzY3lvj8aMUNuKoHhkaH8K0ixvJCHMQdwmob5NRDaYAVGBBXo4nONHgLeBiLUBpIq-T0i8axsmK8Pjz6Ozz7Nennr-b3HBGi c++自定义类型中有个vector容器，容器里面是一些指针，如何写这个类的复制构造函数和重载=符？

 

最近遇到一个很奇怪的问题：

莫名其妙的有内存泄漏：而且下图中的109.2Mb 会一直增加，且是运行一段时间后再增加。

 

 

可能原因：

1、Object* 没有清理造成的。

2、vector 较多造成的内存泄漏。

 

方案1：

用类对象，然后自己写清理函数：

加入.clear()一直报错。

 

后来认为是vector弄得鬼，内存没有释放掉。然后用 .clear（） 和 .swap（）配合使用。

 

但是还是会有问题。

一、人为的管理 Object*

1先把之前的Object干掉，然后将现在的obs放到last_obs当中去。

2、将ESR剩下的点，放到Obs当中去。

 

 

然后，干掉ESR当中加入的Point2D

 

不过，这种方式不可行，失败了。

 

二、利用类来管理

之前，用last_obs = obs； 来进行赋值，直接报错。因为类设计的有问题。之前一直没有注意类里面的复制构造函数以及 = 重载符。

这些在类里面有vector《T》 ，当T是指针的时候特别有用。因为，这里面会涉及到类的赋值和=。

比如： OBJ *p1 = other.m.at(i); OBJ*p2 = new OBJ(*p1); ,这里面的OBJ(*p1)就是一个复制构造函数，这个和初始化的构造函数不太一样。

我们在使用类的时候，最容易犯的错误就是

int*p = new int(); int*p1 = new int() ; p1 = p; delete p;

这个时候两个指针是指向的同一块地址，刚开始P1开辟了一块空的地址，但是在p1 = p的时候，此空的地址被P的地址替代。当p被释放的同时，P1也被释放。所以，这种错误一定要避免。

这个时候，复制构造函数和=重载符，就派上用场了。

详细的过程参见类：

Object类对象：

1. #ifndef OBJECT_H
2. #define OBJECT_H
3.  
4.  
5. typedef struct Point2dFloat
6. {
7.    float x;
8.    float y;
9. }Point2dFloat;
10.  
11. static bool comp(const Point2dFloat &a, const Point2dFloat &b);
12.  
13. class Object //激光雷达数据不用过滤 ,速度值在获取数据的时候得到，计算时间差
14. {
15. public:
16.     Point2dFloat m_objBoxCenter;
17.  
18.     Point2dFloat m_relVelocity;
19.  
20.     std::vector<Point2dFloat> m_contourPoints;
21.  
22.     Point2dFloat getObjBoxCenter() //一线激光雷达中心点，可以设置为 y 坐标的最近点。
23.     {
24.        m_objBoxCenter.x = 0;
25.        m_objBoxCenter.y = 0;
26.  
27.        if (m_contourPoints.size() > 1)
28.        {
29.           //sort(m_contourPoints.begin(),m_contourPoints.end(),comp);
30.           //m_objBoxCenter.x = (m_contourPoints[0].x + m_contourPoints[m_contourPoints.size()-1].x)/2;
31.           //m_objBoxCenter.y = (m_contourPoints[0].y + m_contourPoints[m_contourPoints.size()-1].y)/2;
32.  
33.          //根据y去筛选
34.  
35.           int cc = 0;
36.           float y = 10000;
37.           for (int i = 0; i < m_contourPoints.size(); ++i)
38.           {
39.              if (m_contourPoints[i].y < y)
40.              {
41.                 y = m_contourPoints[i].y;
42.                 cc = i;
43.              }
44.           }
45.           m_objBoxCenter.x = m_contourPoints[cc].x;
46.           m_objBoxCenter.y = m_contourPoints[cc].y;
47.        }
48.        else
49.        {
50.           m_objBoxCenter.x = m_contourPoints[0].x/2;
51.           m_objBoxCenter.y = m_contourPoints[0].y/2;
52.        }
53.       return m_objBoxCenter;
54.     }
55.  
56.    float m_speed;
57.  
58.    //方法2
59.     Point2dFloat m_pre_objBoxCenter;
60.     Point2dFloat m_pre_relVelocity; //上一次的数据
61.  
62.     Point2dFloat m_next_objBoxCenter;
63.     Point2dFloat m_next_relVelocity; //预测的数据
64.  
65.  
66.     Object() //初始化构造函数
67.     {
68.         m_contourPoints.clear();
69.     }
70.  
71.     Object(const Object& org) //拷贝(复制)构造函数 vector在执行类指针和对象的时候，会调用到此函数
72.     {
73.        m_objBoxCenter = org.m_objBoxCenter;
74.        m_relVelocity = org.m_relVelocity;
75.        m_contourPoints = org.m_contourPoints;
76.        m_speed = org.m_speed;
77.        m_pre_objBoxCenter = org.m_pre_objBoxCenter;
78.        m_pre_relVelocity = org.m_pre_relVelocity;
79.        m_next_objBoxCenter = org.m_next_objBoxCenter;
80.        m_next_relVelocity = org.m_next_relVelocity;
81.     }
82.  
83.     ~Object()//析够函数
84.     {
85.        m_contourPoints.clear();
86.        vector<Point2dFloat>(m_contourPoints).swap(m_contourPoints);//这才是释放内存空间
87.     }
88.  
89. };
90. bool comp(const Point2dFloat &a, const Point2dFloat &b)
91. {
92.    return a.x > b.x; //x 升序
93. }
94.  
95.  
96. #endif

管理Object的管理类对象：

ObjectList 类对象。

1. #pragma once
2.  
3. #include "VirtualSwitchZmq.h"
4. #include "Object.h"
5.  
6. class ObjectList
7. {
8.    public:
9.       ObjectList() //构造函数 参数初始化
10.       {
11.          m_objects.clear();
12.          tick = 0;
13.       };
14.  
15.       ~ObjectList() //析构函数 释放掉其他资源 （关键的地方）
16.       {
17.          if (m_objects.size() > 0)
18.          {
19.             for (int i = 0; i < m_objects.size(); ++i)
20.             {
21.                delete m_objects.at(i);
22.                m_objects.at(i) = NULL;
23.             }
24.             m_objects.clear();
25.          }
26.  
27.       }
28.  
29.  
30.       ObjectList(const ObjectList& other) //复制构造函数
31.       {
32.          for (int i = 0; i < other.m_objects.size(); ++i) //将其他类对象深拷贝给当前的对象。
33.          {
34.             Object* p1 = other.m_objects.at(i);
35.             Object* p2 = new Object(*p1); //注意：类里面还有类的话，也需要支持复制构造函数
36.             m_objects.push_back(p2);
37.          }
38.          tick = other.tick; //深拷贝包括其他成员变量
39.       }
40.  
41.       ObjectList &operator=(const ObjectList& other) //重载=符
42.       {
43.          if (&other != this) //不同的对象
44.          {
45.             for (int i = 0; i < m_objects.size(); ++i) //先释放掉之前开辟的指针，并将指针置空。
46.             {
47.                delete m_objects.at(i);
48.                m_objects.at(i) = NULL;
49.             }
50.             m_objects.clear(); //空间置0.
51.  
52.             for (int i = 0; i < other.m_objects.size(); ++i) // 将其他类对象赋值给本身的类对象，注意返回的是类对象，而不是类指针。
53.             {
54.                Object*p1 = other.m_objects.at(i); //当我们用指针间进行=的时候，需要*p = *q; 这样写才是规范的。
55.                Object*p2 = new Object(*p1);
56.                m_objects.push_back(p2);
57.             }
58.             tick = other.tick;
59.          }
60.          return *this;
61.       }
62.  
63.       void addElem(Object* elem) //封装m_objects，利用函数进行元素的增加和减少
64.       {
65.          m_objects.push_back(elem);
66.       }
67.  
68.       int getSize()
69.       {
70.          return m_objects.size();
71.       }
72.  
73.       std::vector<Object*> m_objects;
74.    //同步到ms
75.       long tick;
76. };

 

目前上面的封装还是有些问题，后面需要根据需要再修改。

 

调用：

刚开始清零，然后赋值给上一个last_obs，然后将obs释放掉。

 

 

三、换用智能指针

Shared_ptr<> (); make_share<>(); 成对使用。

管理动态创建的对象的销毁，原理是记录对象被引用的 次数。

Std::tr1 或者 boost:: 里面都有，假如同时加入两个命名空间。需要指明命名空间。

目前还没有掌握好如何正确使用智能指针，但是对于上面的问题，不知道用智能指针如何上手，后续增加相关功能。