Unity协程到底是个什么玩意？

本文包含两个部分，前半部分是通俗解释一下Unity中的协程，后半部分讲讲C#的IEnumerator迭代器

目录

• 协程是什么，能干什么？
  • 详细的讲：
  • 简单来说：
  • 协程计时器
  • 协程控制对象行为
  • yield其他
  • 停止协程
  • 总结一下
• 深入讲讲IEnumerator
  • 基础迭代器IEnumerator
  • 迭代器扩展应用foreach，IEnumerable
    • IEnumerable和IEnumerator的区别
    • foreach

协程是什么，能干什么？

为了能通俗的解释，我们先用一个简单的例子来看看协程可以干什么

首先，我突发奇想，要实现一个倒计时器，我可能是这样写的：

public class CoroutineTest : MonoBehaviour
{
    public float sumtime = 3;
    void Update()//Update是每帧调用的
    {
        {
            sumtime -= Time.deltaTime;
            if (sumtime <= 0)
                Debug.Log("Done!");
        }
    }
}

我们知道，写进 Update() 里的代码会被每帧调用一次，

所以，让总时间sumtime在Update()中每一帧减去一个增量时间Time.deltaTime（可以理解成帧与帧的间隔时间）就能实现一个简单的倒计时器

但是，当我们需要多个独立的计时器时，用同样的思路，我们的代码可能就会写成这样：

public class CoroutineTest : MonoBehaviour
{
    public float sumtime1 = 3;
    public float sumtime2 = 2;
    public float sumtime3 = 1;

    void Update()
    {
        sumtime1 -= Time.deltaTime;
        if (sumtime1 <= 0)
            Debug.Log("timer1 Done!");

        sumtime2 -= Time.deltaTime;
        if (sumtime2 <= 0)
            Debug.Log("timer2 Done!");

        sumtime3 -= Time.deltaTime;
        if (sumtime3 <= 0)
            Debug.Log("timer3 Done!");
    }
}

重复度很高，计时器越多看的越麻烦

然后有朋友可能会提到，我们是不是可以用一个循环来解决这个问题

for (float sumtime = 3; sumtime >= 0; sumtime -= Time.deltaTime)
{
    //nothing
}
Debug.Log("This happens after 5 seconds");

现在每一个计时器变量都成为for循环的一部分了，这看上去好多了，而且我不需要去单独设置每一个跌倒变量。

但是

但是

但是

我们知道Update() 是每帧调用一次的，我们不能把这个循环直接写进Update() 里，更不能写一个方法在Update() 里调用，因为这相当于每帧开启一个独立的循环

那么有没有办法，再Update()这个主线程之外再开一个单独的线程，帮我们管理这个计时呢？

好了，你可能知道我想说什么了，我们正好可以用协程来干这个

先来看一段简单的协程代码

public class CoroutineTest : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        StartCoroutine(Count3sec());
    }

    IEnumerator Count3sec()
    {
        for (float sumtime = 3; sumtime >= 0; sumtime -= Time.deltaTime)
            yield return 0;
        Debug.Log("This happens after 3 seconds");
    }
}

你很可能看不懂上面的几个关键字，但不急，我们一个个解释上面的代码干了什么

StartCoroutine(Count3sec());

这一句用来开始我们的Count3sec方法

然后你可能想问的是

1. IEnumerator 是什么？返回值是什么？
2. For循环中的yield return是什么？

理解以下的话稍有难度，但暂时理解不了问题也不大

详细的讲：

IEnumerator 是C#的一个迭代器，你可以把它当成指向一个序列的某个节点的指针，C#提供了两个重要的接口，分别是Current（返回当前指向的元素）和 MoveNext()（将指针向前移动一个单位，如果移动成功，则返回true）

通常，如果你想实现一个接口，你可以写一个类，实现成员，等等。迭代器块（iterator block） 是一个方便的方式实现IEnumerator，你只需要遵循一些规则，并实现IEnumerator由编译器自动生成。

一个迭代器块具备如下特征：

1. 返回IEnumerator
2. 使用yield关键字

那么yield关键字是干嘛的？它用来声明序列中的下一个值，或者一个无意义的值。如果使用yield x（x是指一个具体的对象或数值）的话，那么movenext返回为true并且current被赋值为x，如果使用yield break使得movenext()返回false（停止整个协程）

看不太懂？问题不大

简单来说：

你现在只需要理解，上面代码中，IEnumerator类型的方法Count3sec就是一个协程，并且可以通过yield关键字控制协程的运行

一个协程的执行，可以在任何地方用yield语句来暂停，yield return的值决定了什么时候协程恢复执行。通俗点讲，当你“yield”一个方法时，你相当于对这个程序说：“现在停止这个方法，然后在下一帧中，从这里重新开始！”

yield return 0;

然后你可能会问，yield return后面的数字表示什么？比如yield return 10，是不是表示延缓10帧再处理？

并不！

并不！

并不！

yield return 0表示暂缓一帧，也就是让你的程序等待一帧，再继续运行。（不一定是一帧，下面会讲到如何控制等待时间）就算你把这个0换成任意的int类型的值，都是都是表示暂停一帧，从下一帧开始执行

它的效果类似于主线程单独出了一个子线程来处理一些问题，而且性能开销较小

现在你大致学会了怎么开启协程，怎么写协程了，来看看我们还能干点什么：

    IEnumerator count5times()
    {
        yield return 0;
        Debug.Log("1");
        yield return 0;
        Debug.Log("2");
        yield return 0;
        Debug.Log("3");
        yield return 0;
        Debug.Log("4");
        yield return 0;
        Debug.Log("5");
    }

在这个协程中，我们每隔一帧输出了一次Hello，当然你也可以改成一个循环

    IEnumerator count5times()
    {
        for (int i = 0; i < 5; i++)
        {
            Debug.Log("i+1");
            yield return 0;
        }
    }

重点来了，有意思的是，你可以在这里加一个记录始末状态的变量：

public class CoroutineTest : MonoBehaviour
{
    bool isDone = false;
    IEnumerator count5times()
    {
        Debug.Log(isDone);
        for (int i = 0; i < 5; i++)
        {
            Debug.Log("i+1");
            yield return 0;
        }
        isDone = true;
        Debug.Log(isDone);
    }

    void Start()
    {
        StartCoroutine(count5times());
    }
}

很容易看得出上面的代码实现了什么，也就就是我们一开始的需求，计时器

这个协程方法突出了协程一个“非常有用的，和Update()不同的地方：方法的状态能被存储，这使得方法中定义的这些变量（比如isUpdate）都会保存它们的值，即使是在不同的帧中

再修改一下，就是一个简单的协程计时器了

public class CoroutineTest : MonoBehaviour
{
    IEnumerator countdown(int count, float frequency)
    {
        Debug.Log("countdown START!");
        for (int i = 0; i < count; i++)
        {
            for (float timer = 0; timer < frequency; timer += Time.deltaTime)
                yield return 0;
        }
        Debug.Log("countdown DONE!");
    }
    void Start()
    {
        StartCoroutine(countdown(5, 1.0f));
    }
}

在上面的例子我们也能看出，和普通方法一样，协程方法也可以带参数

你甚至可以通过yield一个WaitForSeconds()更方便简洁地实现倒计时

协程计时器

public class CoroutineTest : MonoBehaviour
{
    IEnumerator countdown(float sec)//参数为倒计时时间
    {
        Debug.Log("countdown START!");
        yield return new WaitForSeconds(sec);
        Debug.Log("countdown DONE!");
    }
    void Start()
    {
        StartCoroutine(countdown(5.0f));
    }
}

好了，可能你已经注意到了，yield的用法还是很多的

在此之前，我们之前的代码yield的时候总是用0（或者可以用null），这仅仅告诉程序在继续执行前等待下一帧。现在你又学会了用yield return new WaitForSeconds(sec)来控制等待时间，你已经可以做更多的骚操作了！

协程另外强大的一个功能就是，你甚至可以yeild另一个协程，也就是说，你可以通过使用yield语句来相互嵌套协程，

public class CoroutineTest : MonoBehaviour
{
    IEnumerator SaySomeThings()
    {
        Debug.Log("The routine has started");
        yield return StartCoroutine(Wait(1.0f));
        Debug.Log("1 second has passed since the last message");
        yield return StartCoroutine(Wait(2.5f));
        Debug.Log("2.5 seconds have passed since the last message");
    }
    IEnumerator Wait(float waitsec)
    {
        for (float timer = 0; timer < waitsec; timer += Time.deltaTime)
            yield return 0;
    }
    void Start()
    {
        StartCoroutine(SaySomeThings());
    }
}

yield return StartCoroutine(Wait(1.0f));

这里的Wait指的是另一个协程，这相当于是说，“暂停执行本程序，等到直到Wait协程结束”

协程控制对象行为

根据我们上面讲的特性，协程还能像创建计时器一样方便的控制对象行为，比如物体运动到某一个位置

IEnumerator MoveToPosition(Vector3 target)
    {
        while (transform.position != target)
        {
            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, moveSpeed * Time.deltaTime);
            yield return 0;
        }
    }

我们还可以让上面的程序做更多，不仅仅是一个指定位置，还可以通过数组来给它指定更多的位置，然后通过MoveToPosition() ，可以让它在这些点之间持续运动。

我们还可以再加入一个bool变量，控制在对象运动到最后一个点时是否要进行循环

再把上文的Wait()方法加进来，这样就能让我们的对象在某个点就可以选择是否暂停下来，停多久，就像一个正在巡逻的守卫一样 （这里没有实现，各位读者可以尝试自己写一个）

public class CoroutineTest : MonoBehaviour
{
    public Vector3[] path;  
    public float moveSpeed;

    void Start()
    {
        StartCoroutine(MoveOnPath(true));
    }

    IEnumerator MoveOnPath(bool loop)
    {
        do
        {
            foreach (var point in path)
                yield return StartCoroutine(MoveToPosition(point));
        }
        while (loop);
    }

    IEnumerator MoveToPosition(Vector3 target)
    {
        while (transform.position != target)
        {
            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position, target, moveSpeed * Time.deltaTime);
            yield return 0;
        }
    }

    IEnumerator Wait(float waitsec)
    {
        for (float timer = 0; timer < waitsec; timer += Time.deltaTime)
            yield return 0;
    }
}

yield其他

这里列举了yield后面可以有的表达式

1. null,0,1,...... 暂缓一帧，下一帧继续执行

2. WaitForEndOfFrame - the coroutine executes on the frame, after all of the rendering and GUI is complete 等待帧结束

3. WaitForFixedUpdate - causes this coroutine to execute at the next physics step, after all physics is calculated 等待一个固定帧

4. WaitForSeconds - causes the coroutine not to execute for a given game time period

5. WWW - waits for a web request to complete (resumes as if WaitForSeconds or null)

6. StartCoroutine(Another coroutine) - in which case the new coroutine will run to completion before the yielder is resumed 等待另一个协程暂停

值得注意的是 WaitForSeconds()受Time.timeScale影响，当Time.timeScale = 0f 时，yield return new WaitForSecond(x) 将不会满足

停止协程

1. StopCoroutine(string methodName);
2. StopAllCoroutine();
3. 设置gameobject的active为false时可以终止协同程序，但是再次设置为true后协程不会再启动。

总结一下

协程就是：你可以写一段顺序代码，然后标明哪里需要暂停，然后在指定在下一帧或者任意间后，系统会继续执行这段代码

当然，协程不是真多线程，而是在一个线程中实现的

通过协程我们可以方便的做出一个计时器，甚至利用协程控制游戏物体平滑运动

如果你刚接触协程，我希望这篇博客能帮助你了解它们是如何工作的，以及如何来使用它们

深入讲讲IEnumerator

基础迭代器IEnumerator

迭代器是C#中一个普通的接口类，类似于C++ iterator的概念，基础迭代器是为了实现类似for循环 对指定数组或者对象 的 子元素 逐个的访问而产生的。

public interface IEnumerator
{
	object Current { get; }
	bool MoveNext();
	void Reset();
}

以上是IEnumerator的定义

Current() 的实现应该是返回调用者需要的指定类型的指定对象。

MoveNext() 的实现应该是让迭代器前进。

Reset() 的实现应该是让迭代器重置未开始位置

就像上文提到的，C#提供了两个重要的接口，分别是Current（返回当前指向的元素）和 MoveNext()（将指针向前移动一个单位，如果移动成功，则返回true）当然IEnumerator是一个interface接口，你不用担心的具体实现

注意以上用的都是“应该是”，也就是说我们可以任意实现一个派生自” IEnumerator”类的3个函数的功能，但是如果不按设定的功能去写，可能会造成被调用过程出错，无限循环

一个简单的例子，遍历并打印一个字符串数组：

public string[] m_StrArray = new string[4];

就可以派生一个迭代器接口的子类

public class StringPrintEnumerator : IEnumerator
{
    private int m_CurPt = -1;
    private string[] m_StrArray;
    
    public StringPrintEnumerator(string[] StrArray)
    {
        m_StrArray = StrArray;
    }
    ///实现
    public object Current
    {
        get
        {
            return m_StrArray[m_CurPt];
        }
    }
    public bool MoveNext()
    {
        m_CurPt++;
        if (m_CurPt == m_StrArray.Length)
            return false;
        return true;
    }
    public void Reset()
    {
        m_CurPt = -1;
    }
    ///实现END
    public static void Run()
    {
        string[] StrArray = new string[4];
        StrArray[0] = "A";
        StrArray[1] = "B";
        StrArray[2] = "C";
        StrArray[3] = "D";
        StringPrintEnumerator StrEnum = new StringPrintEnumerator(StrArray);
        while (StrEnum.MoveNext())
        {
            (string)ObjI = (string)StrEnum.Current;
            Debug.Log(ObjI);
        }
    }
}

运行会依次输出A B C D

但是如果：

不正确的实现Current（返回null，数组下表越界）执行到Debug.Log时候会报错。

不正确地MoveNext()，可能会出现无限循环（当然如果逻辑上正需要这样，也是正确的）

不正确地Reset()，下次再用同一个迭代器时候不能正确工作

所以这三个方法如何才是正确的实现，完全要根据由上层的调用者约定来写

迭代器扩展应用foreach，IEnumerable

C#使用foreach语句取代了每次手写while(StrEnum.MoveNext())进行遍历

同时新定了一个接口类来包装迭代器IEnumerator，也就是IEnumerable，定义为：

public interface IEnumerable
{
   IEnumerator GetEnumerator();
}

IEnumerable和IEnumerator的区别

可以看到IEnumerable接口非常的简单，只包含一个抽象的方法GetEnumerator()，它返回一个可用于循环访问集合的IEnumerator对象。

IEnumerable的作用仅仅是需要派生类写一个返回指定迭代器的实现方法，也就是说IEnumerable仅仅是IEnumerator的一个包装而已。

那么返回的IEnumerator对象呢？它是一个真正的集合访问器，没有它，就不能使用foreach语句遍历集合或数组，因为只有IEnumerator对象才能访问集合中的项，才能进行集合的循环遍历。

那么我们回到foreach

foreach

就像上面提到的，foreach需要的是一个定义了IEnumerator GetEnumerator()方法的对象，当然如果他是派生自IEnumerable对象那就更好了。

我们继续写上文的StringPrintEnumerator类

这里新定义他的IEnumerable派生类MyEnumerable