《Android深度探索》第九章讲的是硬件抽象层：HAL。HAL是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。Google为Android加入HAL主要的目的：统一硬件的调用接口；解决了GPL版权问题；针对一些特殊的要求。编写一款支持HAL的Linux驱动程序的步骤，第1步：编写Linux驱动；第2步：编写HAL Library；第3步：编写Server Library。在编写Linux驱动以及驱动相关的程序的过程中应分段测试每一部分程序。HAL模块也是普通的Linux共享库（.so文件），只不过HAL模块可以被Android系统自动装载，而不是开发人员去装载.so文件。任何被系统自动调用的程序都会有一个标准的接口，这个接口相当于一个约束的规则。不管任何程序，只要遵循这个规则，就可以成功并被调用。编写HAL模块的步骤，第1步：定义结构体和宏；第2步：编写HAL模块的open函数；第3步：定义hw_module_methods_t结构体变量；第4步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量；第5步：编写HAL模块的close（）函数；第6步：编写控制LED的函数。
通过对第九章的学习，我知道了在Android系统中使用Linux驱动有两种方式，一种就是传统的方式直接与Linux驱动交互，另一种是Android特有的，就是通过HAL模块。HAL模块本质上就是通过Linux共享库（.so）与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库。每一个HAL共享库指定一个ID，再利用这个ID配合一定的规则找到Linux共享库。这样Linux共享库更换文件名，移动位置都很方便，Google也建议使用Stub的方式编写HAL模块。