ECU上电后，诊断服务默认进入defaultSession，可以通过defaultSession进入非defaultSession，同时会启动一个定时器，如果在定时器时间内，ECU收到Resquest，就会应答Response，否则按超时处理，退回到defaultSession。
$3E服务可以使诊断会话保持在非defaultSession状态。
1、Request message：
Sub-function parameter：
常用Sub-Function：
0x01 defaultSession
0x02 ProgrammingSession
0x03 extendedDiagnosticSession
2、Positive Response message：
3、Negative Response codes (NRC_)：
4、Example #1：
Request：
0x727 02 10 02 [00 00 00 00 00]
Positive Response：
0x7A7 06 50 02 00 32 01 F4 [00]
