一、前言：
MPU6050几乎是每一个稍微深入一点点单片机的同学都会玩过的一个模块，它的使用和算法部分我博客里已经介绍了很多次了，你可以通过博客园的站内搜索找到我所有的MPU6050的博文连接：
http://zzk.cnblogs.com/s?w=Blog%3Azjutlitao+mpu6050&t=b
二、正题：
这里介绍我今天设计的一个MPU6050模块的电路图
三、模块的接口：
类似于我们写的函数，给定输入值便可得到返回值，内部是黑盒。硬件也类似，该模块就像一个黑盒函数，对外提供5个引脚分别是：
MPU6050_VCC_3.3V：供电VCC
MPU6050_SDA：I2C的SDA，数据线
MPU6050_SCL：I2C的SCL，时钟线
MPU6050_INT：中断，mpu6050提供几种中断方式（比如摇晃触发产生中断信号）
MPU6050_GND：供电GND
四、我设计的模块和商业版的区别：
如果制作成电路板将会是下面类似的样子：我设计的模块没有把蓝色括号中的3个引脚引出，此外还没有最上面一个5个引脚的稳压芯片（负责稳压）。
第三点注意到：
图1 我设计的模块中没有给SDA和SCL加入上拉电阻
图2 某款开发板集成MPU6050的电路图却给SDA和SCL加上上拉电阻了
这是因为有些老一点的单片机内部引脚电路没有上拉、下拉、浮空等模式（如51单片机），开发板上考虑通用性，所以加入了上拉；而我设计的模块服务于nrf51822，内部集成上拉输出等模式，便没必要使用了。
五、最后：
给个下载链接吧，知识藏着会让个人得到小利，知识分享有利于全人类的发展
http://pan.baidu.com/s/1jGRwkui
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