OpenCV cv::Mat.type() 以及各类型数据转换

一、cv::Mat的类型有30种，预定义的enum 0-30分别如下

图转自http://blog.csdn.net/hyqsong/article/details/46367765

二、type由depth和channel组成，depth   由.depth()返回的enum有以下这些

enum { CV_8U=0, CV_8S=1, CV_16U=2, CV_16S=3, CV_32S=4, CV_32F=5, CV_64F=6 };

例如CV_8U代表8位unsigned int , CV_16S代表16位short

.channels()返回结果是几就代表是几通道的

三、src.convertTo(dst, CV_8UC1)这个函数，只能进行depth的转换，不能转换通道。

例如src是CV_8UC3,执行上面这个函数之后的dst，依然是CV_8UC3，而不会变为CV_8UC1，注意，此时仅为数据截断。

CV_16U->CV_8U dst.convertTo(src, CV_8U, 1/257.0) ，这里使用257而不是256是为了结果<=255保障不越界

如果是32F或64F转换，则

double maxVal = 0;
double minVal = 0;
cv::minMaxLoc(image_mat, &minVal, &maxVal);
scale = 255.0 / (maxVal - minVal);
shift = -255.0*minVal / (maxVal - minVal);
image_mat.convertTo(image_mat, CV_8U, scale, shift);

先使用minMaxLoc获取最大最小值，然后按比例缩放偏移

四、要改变通道数，要使用 cv::cvtColor(src, dst, COLOR_BGR2GRAY);   3通道就转化成了单通道

Mat_<uchar>---------CV_8U
Mat<char>-----------CV_8S
Nat_<short>---------CV_16S
Mat_<ushort>--------CV_16U
Mat_<int>-----------CV_32S
Mat_<float>----------CV_32F

Mat_<double>--------CV_64F