使用Thumb

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title: 使用Thumb
tags: ARM
date: 2018-10-24 19:28:32

使用Thumb

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• title: 使用Thumbtags: ARMdate: 2018-10-24 19:28:32

• C文件使用编译选择增加 -mthumb即可，修改makfile

• 汇编文件使用.code32表示下面的指令是ARM指令,使用.code16表示下面的代码是Thumb指令使用bx指令表示切换到thumb状态.同时，thumb 某些指令不支持比如直接赋值pc，需要改写

  .code 32
  ....
  
    /* 怎么从ARM State切换到Thumb State? */
    adr r0, thumb_func
    add r0, r0, #1  /* bit0=1时, bx就会切换CPU State到thumb state */
    bx r0
  
  .code 16	
  thumb_func:	
    bl sdram_init
    
  //thumb 某些指令不支持，需要改写
  // ldr pc，=main 不支持
  ldr r0, =main  /* 绝对跳转, 跳到SDRAM */
  mov pc, r0
  

• 修改Makefile

  $@  表示目标文件
  $^  表示所有的依赖文件
  $<  表示第一个依赖文件
  
  all: led.o uart.o init.o main.o start.o
  	arm-linux-ld -T sdram.lds start.o led.o uart.o init.o main.o -o sdram.elf
  	arm-linux-objcopy -O binary -S sdram.elf sdram.bin
  	arm-linux-objdump -D sdram.elf > sdram.dis
  clean:
  	rm *.bin *.o *.elf *.dis
  	
  %.o : %.c
  	arm-linux-gcc -mthumb -c -o $@ $<
  
  %.o : %.S
  	arm-linux-gcc -c -o $@ $<
  	
  

• 编译器的一些自作主张.在韦老师的代码中提到，有如下C代码，编译器使用了memcpy来构造了数组arr[],也就是赋初值，如何禁止这个(ARM指令集并没有优化)?

  void sdram_init2(void)
  {
  	  unsigned int arr[] = {
  		0x22000000, 	//BWSCON
  		0x00000700, 	//BANKCON0
  		0x00000700, 	//BANKCON1
  		0x00000700, 	//BANKCON2
  		0x00000700, 	//BANKCON3	
  		0x00000700, 	//BANKCON4
  		0x00000700, 	//BANKCON5
  		0x18001, 	//BANKCON6
  		0x18001, 	//BANKCON7
  		0x8404f5, 	//REFRESH,HCLK=12MHz:0x008e07a3,HCLK=100MHz:0x008e04f4
  		 0xb1,	//BANKSIZE
  		 0x20,	//MRSRB6
  		 0x20,	//MRSRB7
  
  		};
  	volatile unsigned int * p = (volatile unsigned int *)0x48000000;
  	int i;
  
  	for (i = 0; i < 13; i++)
  	{
  		*p = arr[i];
  		p++;
  	}
  }
  

  gcc中并没有这个选项，可以改变这个数值的属性，定义为静态数组的话就会将该数组的初始值放置到数据段，然后到数据段取值.也就是修改为 const static.或者自己实现memcpy

  注意实际上这个函数是没有用到的，这个是有初始值的数组，并不是位置无关码，直接删除这个函数就好了