KITTI数据集提供了双目图像，激光数据，和imu/gps位置信息，其中还包括了大量的算法。下载地址为：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php
例如一个153帧的序列，其中图像：
激光数据：
车体位置信息：
以及各个传感器的标定数据：
还包括各种语言的接口文件：
