public class MainActivity extends Activity
{
// 定义 方向传感器 和 重力传感器
private TextView tvOrientation, tvAccelerometer;
// 定义一个传感器的管理对象
private SensorManager sensorManager;
//定义一个监听对象
private SensorEventListener sensorEventListener;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
tvOrientation = (TextView) findViewById(R.id.tvOrientation);
tvAccelerometer = (TextView) findViewById(R.id.tvAccelerometer);
// 获取传感器的 管理对象
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
//获取监听器对象
sensorEventListener = new MySensorEventListener();
}
/**
* 開始一个activity 的阶段依次运行3个生命周期的方法： 各自是： onCreate，onStart，onResume方法 方向传感器：
* Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
* 光线传感器:Sensor.TYPE_LIGHT 磁场传感器： Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD
* 距离(临近性)传感器：Sensor.TYPE_PROXIMITY 温度传感器： Sensor.TYPE_TEMPERATURE
*/
@Override
protected void onResume()
{
super.onResume();
// 获取传感器的类型(获取方向传感器)
Sensor orientationSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
//注冊监听，获取传感器变化值
/*上面第三个參数为採样率：最快、游戏、普通、用户界面。当应用程序请求特定的採样率时，事实上仅仅是对传感器子系统的一个建议，不保证特定的採样率可用。
最快： SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST
最低延迟，一般不是特别敏感的处理不推荐使用，该种模式可能造成手机电力大量消耗，因为传递的为原始数据，算法不处理好将会影响游戏逻辑和UI的性能。
游戏： SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME
游戏延迟，一般绝大多数的实时性较高的游戏都使用该级别。
普通： SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
标准延迟。对于一般的益智类或EASY级别的游戏能够使用。但过低的採样率可能对一些赛车类游戏有跳帧现象。
用户界面： SensorManager.SENSOR_DELAY_UI
一般对于屏幕方向自己主动旋转使用，相对节省电能和逻辑处理，一般游戏开发中我们不使用。*/
sensorManager.registerListener(sensorEventListener, orientationSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
// 获取传感器的类型(获取方向传感器)
Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
sensorManager.registerListener(sensorEventListener, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
private class MySensorEventListener implements SensorEventListener
{
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
float x
= event.values[SensorManager.DATA_X];
float y
= event.values[SensorManager.DATA_Y];
float z
= event.values[SensorManager.DATA_Z];
switch (event.sensor.getType())
{
case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
tvAccelerometer.setText("Accelerometer Sensor: " + x + ", " + y + ", " + z);
break;
case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
/*x该值表示方位。0代表北（North）；90代表东（East）；180代表南（South）；270代表西（West）
假设x值正好是这4个值之中的一个。而且手机是水平放置。手机的顶部对准的方向就是该值代表的方向。
y值表示倾斜度，或手机翘起的程度。当手机绕着X轴倾斜时该值发生变化。y值的取值范围是-180≤y值 ≤180。
如果将手机屏幕朝上水平放在桌子上，这时如果桌子是全然水平的，y值应该是0（因为非常少有桌子是绝对水平的，
因此。该值非常可能不为0。但一般都是-5和5之间的某个值）。这时从手机顶部開始抬起，
直到将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上）。
在这个旋转过程中，y值会在0到-180之间变化。也就是说。从手机顶部抬起时，y的值会逐渐变小，
直到等于-180。
假设从手机底部開始抬起。直到将手机沿X轴旋转180度，这时y值会在0到180之间变化。
也就是y值会逐渐增大，直到等于180。
能够利用y值和z值来測量桌子等物体的倾斜度。
z值表示手机沿着Y轴的滚动角度。表示手机沿着Y轴的滚动角度。取值范围是-90≤z值≤90。
如果将手机屏幕朝上水平放在桌面上，这时如果桌面是平的，z值应为0。
将手机左側逐渐抬起时，
z值逐渐变小，直到手机垂直于桌面放置。这时z值是-90。
将手机右側逐渐抬起时，z值逐渐增大，
直到手机垂直于桌面放置，这时z值是90。在垂直位置时继续向右或向左滚动，z值会继续在-90至90之间变化。
*/
tvOrientation.setText("Orientation Sensor: " + x + ", " + y + ", " + z);
break;
}
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)
{
}
}
@Override
protected void onPause()
{
super.onPause();
//在失去焦点的时候 取消 这个传感器对象上边全部的监听器
sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);
}
}