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在开始回答 前，先简单概括性地说说Linux现有的所有进程间IPC方式：
1. 管道：在创建时分配一个page大小的内存，缓存区大小比较有限；
2. 消息队列：信息复制两次，额外的CPU消耗；不合适频繁或信息量大的通信；
3. 共享内存：无须复制，共享缓冲区直接付附加到进程虚拟地址空间，速度快；但进程间的同步问题操作系统无法实现，必须各进程利用同步工具解决；
4. 套接字：作为更通用的接口，传输效率低，主要用于不通机器或跨网络的通信；
5. 信号量：常作为一种锁机制，防止某进程正在访问共享资源时，其他进程也访问该资源。因此，主要作为进程间以及同一进程内不同线程之间的同步手段。
6. 信号: 不适用于信息交换，更适用于进程中断控制，比如非法内存访问，杀死某个进程等；
Android的内核也是基于Linux内核，为何不直接采用Linux现有的进程IPC方案呢，难道Linux社区那么多优秀人员都没有考虑到有Binder这样一个更优秀的方案，是google太过于牛B吗？事实是真相并非如此，请细细往下看，您就明白了。
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接下来正面回答这个问题，从5个角度来展开对Binder的分析：
（1）从性能的角度
数据拷贝次数：Binder数据拷贝只需要一次，而管道、消息队列、Socket都需要2次，但共享内存方式一次内存拷贝都不需要；从性能角度看，Binder性能仅次于共享内存。
（2）从稳定性的角度
Binder是基于C/S架构的，简单解释下C/S架构，是指客户端(Client)和服务端(Server)组成的架构，Client端有什么需求，直接发送给Server端去完成，架构清晰明朗，Server端与Client端相对独立，稳定性较好；而共享内存实现方式复杂，没有客户与服务端之别， 需要充分考虑到访问临界资源的并发同步问题，否则可能会出现死锁等问题；从这稳定性角度看，Binder架构优越于共享内存。
仅仅从以上两点，各有优劣，还不足以支撑google去采用binder的IPC机制，那么更重要的原因是：
（3）从安全的角度
传统Linux IPC的接收方无法获得对方进程可靠的UID/PID，从而无法鉴别对方身份；而Android作为一个开放的开源体系，拥有非常多的开发平台，App来源甚广，因此手机的安全显得额外重要；对于普通用户，绝不希望从App商店下载偷窥隐射数据、后台造成手机耗电等等问题，传统Linux IPC无任何保护措施，完全由上层协议来确保。
Android为每个安装好的应用程序分配了自己的UID，故进程的UID是鉴别进程身份的重要标志，前面提到C/S架构，Android系统中对外只暴露Client端，Client端将任务发送给Server端，Server端会根据权限控制策略，判断UID/PID是否满足访问权限，目前权限控制很多时候是通过弹出权限询问对话框，让用户选择是否运行。Android 6.0，也称为Android M，在6.0之前的系统是在App第一次安装时，会将整个App所涉及的所有权限一次询问，只要留意看会发现很多App根本用不上通信录和短信，但在这一次性权限权限时会包含进去，让用户拒绝不得，因为拒绝后App无法正常使用，而一旦授权后，应用便可以胡作非为。
针对这个问题，google在Android M做了调整，不再是安装时一并询问所有权限，而是在App运行过程中，需要哪个权限再弹框询问用户是否给相应的权限，对权限做了更细地控制，让用户有了更多的可控性，但同时也带来了另一个用户诟病的地方，那也就是权限询问的弹框的次数大幅度增多。对于Android M平台上，有些App开发者可能会写出让手机异常频繁弹框的App，企图直到用户授权为止，这对用户来说是不能忍的，用户最后吐槽的可不光是App，还有Android系统以及手机厂商，有些用户可能就跳果粉了，这还需要广大Android开发者以及手机厂商共同努力，共同打造安全与体验俱佳的Android手机。
Android中权限控制策略有SELinux等多方面手段，下面列举从Binder的一个角度的权限控制：
Android源码的Binder权限是如何控制？ -Gityuan的回答
传统IPC只能由用户在数据包里填入UID/PID；另外，可靠的身份标记只有由IPC机制本身在内核中添加。其次传统IPC访问接入点是开放的，无法建立私有通道。从安全角度，Binder的安全性更高。
说到这，可能有人要反驳，Android就算用了Binder架构，而现如今Android手机的各种流氓软件，不就是干着这种偷窥隐射，后台偷偷跑流量的事吗？没错，确实存在，但这不能说Binder的安全性不好，因为Android系统仍然是掌握主控权，可以控制这类App的流氓行为，只是对于该采用何种策略来控制，在这方面android的确存在很多有待进步的空间，这也是google以及各大手机厂商一直努力改善的地方之一。在Android 6.0，google对于app的权限问题作为较多的努力，大大收紧的应用权限；另外，在Google举办的Android Bootcamp 2016大会中，google也表示在Android 7.0 （也叫Android N）的权限隐私方面会进一步加强加固，比如SELinux，Memory safe language(还在research中)等等，在今年的5月18日至5月20日，google将推出Android N。
话题扯远了，继续说Binder。
（4）从语言层面的角度
大家多知道Linux是基于C语言(面向过程的语言)，而Android是基于Java语言(面向对象的语句)，而对于Binder恰恰也符合面向对象的思想，将进程间通信转化为通过对某个Binder对象的引用调用该对象的方法，而其独特之处在于Binder对象是一个可以跨进程引用的对象，它的实体位于一个进程中，而它的引用却遍布于系统的各个进程之中。可以从一个进程传给其它进程，让大家都能访问同一Server，就像将一个对象或引用赋值给另一个引用一样。Binder模糊了进程边界，淡化了进程间通信过程，整个系统仿佛运行于同一个面向对象的程序之中。从语言层面，Binder更适合基于面向对象语言的Android系统，对于Linux系统可能会有点“水土不服”。
另外，Binder是为Android这类系统而生，而并非Linux社区没有想到Binder IPC机制的存在，对于Linux社区的广大开发人员，我还是表示深深佩服，让世界有了如此精湛而美妙的开源系统。也并非Linux现有的IPC机制不够好，相反地，经过这么多优秀工程师的不断打磨，依然非常优秀，每种Linux的IPC机制都有存在的价值，同时在Android系统中也依然采用了大量Linux现有的IPC机制，根据每类IPC的原理特性，因时制宜，不同场景特性往往会采用其下最适宜的。比如在Android OS中的Zygote进程的IPC采用的是Socket（套接字）机制，Android中的Kill Process采用的signal（信号）机制等等。而Binder更多则用在system_server进程与上层App层的IPC交互。
(5) 从公司战略的角度
总所周知，Linux内核是开源的系统，所开放源代码许可协议GPL保护，该协议具有“病毒式感染”的能力，怎么理解这句话呢？受GPL保护的Linux Kernel是运行在内核空间，对于上层的任何类库、服务、应用等运行在用户空间，一旦进行SysCall（系统调用），调用到底层Kernel，那么也必须遵循GPL协议。
而Android 之父 Andy Rubin对于GPL显然是不能接受的，为此，Google巧妙地将GPL协议控制在内核空间，将用户空间的协议采用Apache-2.0协议（允许基于Android的开发商不向社区反馈源码），同时在GPL协议与Apache-2.0之间的Lib库中采用BSD证授权方法，有效隔断了GPL的传染性，仍有较大争议，但至少目前缓解Android，让GPL止步于内核空间，这是Google在GPL Linux下 开源与商业化共存的一个成功典范。
有了这些铺垫，我们再说说Binder的今世前缘
Binder是基于开源的 OpenBinder实现的，OpenBinder是一个开源的系统IPC机制,最初是由 Be Inc. 开发，接着由Palm, Inc.公司负责开发，现在OpenBinder的作者在Google工作，既然作者在Google公司，在用户空间采用Binder 作为核心的IPC机制，再用Apache-2.0协议保护，自然而然是没什么问题，减少法律风险，以及对开发成本也大有裨益的，那么从公司战略角度，Binder也是不错的选择。
另外，再说一点关于OpenBinder，在2015年OpenBinder以及合入到Linux Kernel主线 3.19版本，这也算是Google对Linux的一点回馈吧。
综合上述5点，可知Binder是Android系统上层进程间通信的不二选择。
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接着，回答楼主提到的D-Bus
也采用C/S架构的IPC机制，D-Bus是在用户空间实现的方法，效率低，消息拷贝次数和上下文切换次数都明显多过于Binder。针对D-Bus这些缺陷，于是就产生了kdbus，这是D-Bus在内核实现版，效率得到提升，与Binder一样在内核作为字符设计，通过open()打开设备，mmap()映射内存。
（1）kdbus在进程间通信过程，Client端将消息在内存的消息队列，可以存储大量的消息，Server端不断从消息队里中取消息，大小只受限内存；
（2）Binder的机制是每次通信，会通信的进程或线程中的todo队里中增加binder事务，并且每个进程所允许Binder线程数，google提供的默认最大线程数为16个，受限于CPU，由于线程数太多，增加系统负载，并且每个进程默认分配的（1M-8K）大小的内存。
而kdbus对于内存消耗较大，同时也适合传输大量数据和大量消息的系统。Binder对CPU和内存的需求比较低，效率比较高，从而进一步说明Binder适合于移动系统Android，但是，也有一定缺点，就是不同利用Binder输出大数据，比如利用Binder传输几M大小的图片，便会出现异常，虽然有厂商会增加Binder内存，但是也不可能比系统默认内存大很多，否则整个系统的可用内存大幅度降低。
最后，简单讲讲Android Binder架构
Binder在Android系统中江湖地位非常之高。在Zygote孵化出system_server进程后，在system_server进程中出初始化支持整个Android framework的各种各样的Service，而这些Service从大的方向来划分，分为Java层Framework和Native Framework层(C++)的Service，几乎都是基于BInder IPC机制。- Java framework：作为Server端继承(或间接继承)于Binder类，Client端继承(或间接继承)于BinderProxy类。例如 ActivityManagerService(用于控制Activity、Service、进程等) 这个服务作为Server端，间接继承Binder类，而相应的ActivityManager作为Client端，间接继承于BinderProxy类。 当然还有PackageManagerService、WindowManagerService等等很多系统服务都是采用C/S架构；
- Native Framework层：这是C++层，作为Server端继承(或间接继承)于BBinder类，Client端继承(或间接继承)于BpBinder。例如MediaPlayService(用于多媒体相关)作为Server端，继承于BBinder类，而相应的MediaPlay作为Client端，间接继承于BpBinder类。
总之，一句话"无Binder不Android"。
本来想从Binder源码技术的角度，分析Binder如何做到的，发现不知不觉就写了这么多，对于实现原理有兴趣，查看我的个人博客。通过Google搜索关键字 “Binder系列”，第一个出现的便是我的博客
Yuanhh.com，上一张 Google搜索结果的截图：
为了便于传播与记忆，刚刚申请了新域名gityuan(与我的微博、知乎ID同名)，个人博客由http://yuanhh.com迁移到新域名 http://Gityuan.com，由于不擅长SEO，网站的google权重降低，更新时间 2016.03.27。
有网友建议，放上Binder系列的连接：Binder系列—开篇。 更新时间2016.04.09
最后的最后：朋友推荐来知乎这边回答网友的问题，涨涨人气，我也是拼了，第一次这么长篇大论的回答知乎的问题，感觉没说清楚，修订了一遍又一遍，如果大家觉得我回答得还行，还请大家随手 点赞、关注、收藏，如果觉得说得不好的，还往评论指正。 若能得到大家的肯定，那也不枉费花时间敲打这么多文字，在这里 Gityuan先谢谢大家。
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之前一直在埋头做技术，最近刚刚开通微信、微博，后面会有更多的干货分享，欢迎大家关注，谢谢！！
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至于D-Bus与OpenBinder孰好孰坏的问题，我觉得现在的D-bus也不错；为什么用Binder是因为Android刚刚诞生的时候，D-bus并不成熟；现在也有人想用kdbus替换binder，个人觉得已无力回天。
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Binder与传统IPC机制
那么，与Linux上传统的IPC机制，比如System V，Socket相比，Binder好在哪呢？个人认为有如下几点：
1. 性能；Binder传输只需要一次copy；socket两次，别小看这一倍带来的差距。对于移动设备，性能一直是个大问题；想一下Android绘制界面的时候都需要与WindowManager进行跨进程通信，如果这里效率不高，那岂不是卡死？
2. 安全性；Binder机制对于通信双方的身份是内核进行校检支持的；socket方式只需要知道地址都可以连接；安全机制需要上层协议架设。
3. 易用性；共享内存不需要copy性能够高，可是使用复杂；B/S模式的通信，如果管道/消息队列还得进行包装；另外，Binder使用面向对象的方式设计，进行一次远程过程调用就好像直接调用本地对象一样，异常方便。
另外，引用 Brian Swetland 大神的回答：
Q: Why does [Binder] need to be done in the kernel? Couldn't any of the current Linux IPC mechanisms be re-used to accomplish this?
A: Brian Swetland answers here:
I believe the two notable properties of the binder that are not present in existing IPC mechanisms in the kernel (that I'm aware of) are:
- avoiding copies by having the kernel copy from the writer into a ring buffer in the reader's address space directly (allocating space if necessary)
- managing the lifespan of proxied remoted userspace objects that can be shared and passed between processes (upon which the userspace binder library builds its remote reference counting model)
大意就是：
1. 避免内核空间到数据接受端的直接的数据拷贝；数据接受端接收数据的时候，由于数据大小不确定，要么分配一个很大的空间装数据，要么动态扩容；两种方式都有问题；Binder使用mmap直接把接受端的内存映射到内存空间，避免了数据的直接拷贝；另外通过data_buffer等方式让数据仅包含定长的消息头，解决了接受端内存分配的问题。
2. 需要管理跨进程传递的代理对象的生命周期；这一点其他机制无法完成；Binder驱动通过引用计数技术解决这个问题。
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Binder vs kdbus
这个问题已经有人解答了；甚至也有人想用kdbus替代binder；原文链接：kdbus details
Binder is bound to the CPU, D-Bus (and hence kdbus), is bound to RAM.简单解释如下：
Binder是为微内核类设备创建的。功能有限，缺乏灵活性，但开销低、速度快。Binder保证CPU时间片从调用进程传给被调用进程的线程，工作完成后再返回给调用进程。其中几乎不需要进程调度，非常适合RAM和CPU配置很低的设备。
D-Bus是创建-存储-转发，构建回复，再创建-存储-转发的消息模型。比bind复杂得多，也更灵活、通用、网络透明、易于管理，且可以容易的管理不被信任的对端参加的通信（不要让binder面对这种情况，否则...）D-Bus可以处理大块的数据，在kdbus实现里可以将GB级别的数据传送给总线上的每个连接。从CPU的角度看，D-Bus没有binder有效率，但是通用性更好。