ucos II[嵌入式系统]

LAB6：uC/OS II

l  实验要求：

移植uC/OS II到RPi上，实现两个任务的调度。这两个任务能轮流点亮LED，并通过串口发送消息表明自己正在运行

l  实验过程：

1、             下载安装yagarto工具链以及make命令tools

2、             修改内核代码，实现两个程序分别点亮ACT灯

根据实验5，利用blinker.c的写法，将UserApp.c修改为：

#include "uart.h"

#include "ucos/includes.h"

extern void PUT32 ( unsigned int, unsigned int );

 

#define GPSET0  0x2020001C 

#define GPCLR0  0x20200028 

 

void userApp2(void * args)

{

    while(1)

    {

        uart_string("in userApp2");

        PUT32(GPSET0,1<<16);

        OSTimeDly(200);

    }

}

 

void userApp1(void * args)

{

 

    while(1)

    {

        uart_string("in userApp1");

        PUT32(GPCLR0,1<<16);

        OSTimeDly(150);

    }

}

3、             编译修改后的内核

4、             接下来是安装新内核，将生成的kernel.img拷贝到SD卡上替换原来的内核

5、             启动树莓派，串口输出信息，并且看到板上ACT灯闪烁