查询优化是查询处理中的重要一环，对关系DB尤其如此。
查询的处理过程
- 解释方式执行：优化占用执行时间
- 编译方式执行：优化不占执行时间
代数优化
对查询进行等效变换，降低中间结果的大小。
先做选择、投影（消去大量记录和属性）；先做小关系间的连接，再做大关系的连接。还可以找出查询中的公共表达式，避免重复运算。
常用变换规则
具体优化过程
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将SQL语句转化为查询树
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尽量下压选择操作（向下派发WHERE条件）
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优先连接小的关系
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用投影消除无用属性
例子：
SELECT SNAME FROM S,P,SP WHERE S.SNUM=SP.SNUM AND SP.PNUM=P.PNUM AND S.CITY='NANJING' AND P.PNAME='BOLT' AND SP.QUAN>10000 --- 查询在南京的商店螺栓库存大于10000的商店名
有嵌套的复杂情况
对于嵌套查询，优化比较复杂。
- 嵌套与上层无关：从最低层开始，逐层进行等效优化
- 嵌套与上层有关：可以采用代入法
存取路径优化
之前讨论的是对查询语句进行等效变换实现优化，这里讨论与物理存取路径相关的优化。
选择操作
顺序扫描是最基础的，尽量利用索引、散列。
- 对于小关系，顺序扫描
- 如果没有索引（包括簇集索引）、散列可用，或者能选出的元组数占比较大，可以顺序扫描（命中率较高）
- 对于主键的等值选择（WHERE PRI=XXX），优先使用主键的索引或散列
- 对于非主键的等值选择，若能选出的元组数较少，可以用无序索引，否则不如用簇集索引或顺序扫描（查表开销还不如顺序扫描）
- 对于范围条件（非等值选择），先通过索引找到范围边界，然后沿合适方向进行搜索。如果能选出的元组数较多，不如簇集索引或顺序扫描
- 对于AND，优先选用多个属性构成的索引，最坏顺序扫描
- 对于OR，只能按各个条件分别选出元组集，再求并。而且，只要有一个条件没有合适的存取路径，就只能用顺序扫描（因为必然要顺序扫描）
连接操作
连接操作的开销很大，是优化的重点。
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嵌套循环法：通过双重循环进行连接
假设R和S进行连接，双重循环中，R只要扫描一次，S要扫描多次，称R为外关系（外循环的关系），S为内关系（内循环的关系）。则有如下结论：
- S的扫描次数（扫完全体算一次）是R的物理块数(b_R=lceil n/p_R ceil)，pR称为R的块因子，即每个物理块所含的元组数
- 这意味着，如果pR0足够大，或者每次能取的bR足够多，也就是缓冲区足够大，就可以减少S的扫描次数
- 用嵌套循环法进行连接时访问的最小物理块数为(C=b_R+lceil b_R/(n_B-1) ceil b_S)，nB为可用的缓冲区块数。即给外关系分配nB-1块缓冲是最佳策略。该式可以这样理解：外关系的每一块给bR贡献1，每一块都需要bS全体调入一次，共调入(lceil b_R/(n_B-1) ceil)次
- 从上式可以看出，应将物理块少的关系作为外关系
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利用索引或散列寻找匹配元组
嵌套循环法内关系上要做多次顺序扫描，若内关系上有合适的存取路径，可以避免顺序扫描。
但注意：
- 当每次循环所选的匹配元组数在内关系中占有较大比例时，用无序索引甚至还不如用顺序扫描的方法
- 内关系的连接属性上有簇集索引时，索引对减少连接所需I/O次数的作用最明显
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排序归并
如果R和S已经按连接属性排序，可以按序比较R.A和S.B来找出匹配元组（类似于归并排序的归并过程）
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散列连接
连接属性有相同的值域，选择一个相同的散列函数，把R和S按R.A和S.B散列到同一散列文件中，则可能符合连接条件的元组必然落到同一桶中，对桶中的元素进行判定（因为散列可能冲突）并连接即可。
为了减少IO次数，可以使用元组的tid代替元组本身，以缩小散列大小，争取一次扫描完成。
上述几种方法各有优缺点，选用时可参考如下的启发式规则：
- R、S按连接属性排序的，优先用排序归并；有一个排序的，可考虑排序另一个
- 一个关系有索引（特别是簇集索引）或散列的，可以把另一个关系做外关系，则内关系可避免多次扫描
- 关系较小又不具备上述条件的，可以嵌套循环
- 都不具备的，可用散列连接
投影操作
一般与选择、连接同时进行，无需附加的I/O开销。
如果需要消除重复元组，可以用排序或散列等方法。
集合操作
- 笛卡尔积要尽量少用
- 交并差操作可以先将R、S排序后进行扫描
- 交并差操作也可以用散列。每个桶中，对于并，不再插入重复元组；对于交，选取重复元组；对于差，从桶中取消与S重复的元组。
组合操作
有时，多个操作组合起来同时进行，如投影和选择操作组合起来执行，可提高效益。
结束语
执行前进行优化称为静态优化，只能利用统计数据，不一定准。
执行时进行优化称为动态优化，用实际执行结果估算代价，比较符合实际；但每次执行都要优化，不适于编译实现，也增加了执行时间；只能利用统计数据，有时不一定准；要等待中间结果，增加了等待时间和数据的相关性，不利于并行性。