《精通linux设备驱动程序开发》第3章内核组件 学习笔记

内核线程，是一种在内核空间实现后台任务的方式。

1. 创建内核线程

在内核被唤醒后，会激活一个用户模式辅助程序，并将切当的身份代码桩底给他。使用kernel_thread()可以创建内核线程：

ret = kernel_thread(mythread, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES | CLONE_SIGHAND | SIGCHLD);

2 .进程状态和等待队列

等待事件过程中将mythread置于睡眠状态的代码片段：

add_wait_queue(&myevent_waitqueue, &wait);

for (; ; ) {
/*  */
Set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
Schedule();  /* Relinquish the processor*/
/* Point A */
/* ... */
}

set_current_state(TASK_RUNNING);
Remove_wait_queue(&myevent_waitqueue, &wait);

进程队列用于存放需要等待事件和系统资源的线程。入列和出列的操作分别通过调用add_wait_queue()和remove_wait_queue()完成，唤醒队列中的任务通过wake_up_interruptible()完成。

内核线程可以处于如下状态：

运行状态（TASK_RUNNING），处于调度器的运行队列（run queue）中，等待CPU时间分给它；

可被打断的睡眠状态（TASK_INTERRUPTIBLE），等待一个事件的发生；

不可被打断的睡眠状态，信号发生不会导致该进程被重新放入运行队列；

停止状态（TASK_STOPPED），收到了某些信号已经停止执行；

追踪状态（TASK_TRACED），正在使用内核的ptrace支持；拦截一个进程；

僵死状态（EXIT_ZOMBIE），进程已经被终止，但是其父进程并未等待它完成；