单片机计数脉冲

#include <pic.h>

__CONFIG(0x3004);//(0X30C4);
#define T0_40MS 100    // 定义 TMR0 延时10MS 的时间常数
#define T1_100MS 40536

#define        DN                        RA5        //Motor rise                 2        DN
#define        UP                        RA0        //Motor decline                13  UP
#define        MOTA                RC5        //Motor Forward                5
#define        MOTB                RC4        //Motor Reversal        6

bit rise;        //正反转标志位
bit tmrl;        //正反转标志位
bit tmrh;        //正反转标志位

unsigned int num;  //脉冲总个数
unsigned int cnnt; //脉冲计数
unsigned int timerl; //TMR1脉冲上升沿时间
unsigned int timerh; //TMR1脉冲下降沿时间
unsigned int cnnt_timer;//TMR1脉冲总时间
unsigned int cnnt_tmr2;        //TMR2脉冲总时间

unsigned int signal_key();
unsigned int getkey() ;
void Delay_MS(unsigned int t);
void initial()
{
        TRISA=0x3D;//3D;RA2=1,
        TRISC=0X0E;
        OPTION=0x87;//RA2内部中断时源
       
        INTCON=0xF0;//外围中断允许
        CMCON0 = 0X07;
        ANSEL = 0;

//        TMR0=T0_40MS;//启动TMR0自带振荡器,分频比为1：256

        T1CON=0X22;//2启动TMR1自带振荡器,分频比为1：4关闭TRM1ON＝０;
        TMR1H=T1_100MS>>8;//0X80;         //设初值
        TMR1L==T1_100MS;//0X00;
        TMR1IE=1;         //TMR1中断允许

        T2CON=0x63;  //TMR2 预分频系数为1:16 ，后分频系数为1:13，开始工作  关闭TRM2ON＝０;
        PR2=239;   //TMR2的溢出值，当 TMR2 为此值+1时溢出
        TMR2IE=1;         //TMR1中断允许  50MS

        cnnt=0;
        cnnt_timer=0;
        num=10;
}
void Delay_MS(unsigned int t)
{
        unsigned int a,b;
        for(a=t;a>0;a--)
        for(b=110;b>0;b--);
}
void Forward()
{
        rise=1;
    MOTB=1;       
        MOTA=0;
        signal_key();
}
void Reversal()
{
        rise=0;
        MOTB=0;
        MOTA=1;
        signal_key();
}
void Stop()
{
        MOTA=0;
        MOTB=0;
}
unsigned int getkey()
{

        if(!UP)
        {
                while(!UP)
                {
                        if(cnnt==num){Stop();break;}
                        Forward();
                }
        }       
       
        if(!DN)
        {
                while(!DN)
                {               
                        if(cnnt==0){Stop();break;}
                        Reversal();                       
                }
        }
       
        while(DN&&UP)
        {
                tmrh=0;
                tmrl=0;
                break;
        }
       
}
unsigned int signal_key()
{
//----------------------  信号下降沿检测  --------------------------//
             while(!RA2)                                     //再次确认信号，没有按下信号则退出
        {
                        tmrh=0;
                        if(tmrl) break;
                        tmrl=1;

                        RA1=0;
                        INTF=0;       
                        TMR1ON=0;
                        TMR2ON=1;
                        if(TMR2IF==1)//检测是否50MS错误信号，停止运行
                        {
                                TMR2ON=0;
                                TMR2IF=0;
                                PR2=239;         //设初值
                                Stop(); //停止电机运行
                                return;
                        }
                                       
                }
//----------------------  信号上升沿检测  --------------------------//
                while(RA2)
                {   
                        tmrl=0;                       
                        if(tmrh) break;
                        tmrh=1;

                        TMR2ON=0;
                        INTF=1;
                       
                        if(TMR1IF==1)//检测是否100MS错误信号，停止运行
                        {
                                TMR1ON=0;
                                TMR1IF=0;
                                TMR1H=T1_100MS>>8;//0X80;         //设初值
                                TMR1L=T1_100MS;//0X00;
                                Stop(); //停止电机运行
                                return;
                        }
                        break;
                }
//----------------------   取出上升沿脉冲信号时间  --------------------------//
                if(TMR1ON==0)
                {
                        timerh=TMR1H;
                        timerl=TMR1L;
                        cnnt_timer = timerh<<8;
                        cnnt_timer += timerl;

                        TMR1IF=0;
                        TMR1H=T1_100MS>>8;//0X80;         //设初值
                        TMR1L=T1_100MS;//0X00;               
                }
//----------------------  取出下降沿脉冲信号时间  --------------------------//
                if(TMR2ON==0)
                {
                        cnnt_tmr2 = TMR2;

                        TMR2IF=0;
                        PR2=239;         //设初值       
                }

}

void interrupt ISR(void)
{
        if(INTF==1)        //脉冲开始计数，同时开启TMR1上升降计时
        {
                INTF=0;
                RA1=1;
                if(rise) cnnt++;
                else cnnt--;       
                TMR1ON=1;
        }

        if(        TMR1IF==1)
        {
                TMR1IF=0;
                TMR1H=T1_100MS>>8;//0X80;         //设初值
                TMR1L=T1_100MS;//0X00;
        }

        if(        TMR2IF==1)
        {
                TMR2IF=0;       
                PR2=239;         //设初值       
        }

}
void main()
{
        initial();
    while (1)
    {
                getkey();     
        }       
}

/************************************************************************************
跳线设置:J7第一脚通过杜邦线连接到单片机    P3.4（T0）
效果:转动RP1精密电位器就可看到数码管上显示的ne555此时的频率值
晶振:12MHz                                    
/                                                                                    
/    4． 程序设计内容                                                                 
/                                                                                    
/    （1）． 定时/计数器T0和T1的工作方式设置，由图可知，T0是工作在计数状态下，                    
/            对输入的频率信号进行计数，但对工作在计数状态下的T0，                                
/            最大计数值为fOSC/24，由于fOSC＝12MHz，因此：T0的最大计数频率为250KHz。
/            对于频率的概念就是在一秒只数脉冲的个数，即为频率值。                                 
/            所以T1工作在定时状态下，每定时1秒中到，就停止T0的计数，                                  
/            而从T0的计数单元中读取计数的数值，然后进行数据处理。送到数码管显示出来。                 
/                                                                                                    
/    （2）． T1工作在定时状态下，最大定时时间为65ms，达不到1秒的定时，                                 
/            所以采用定时50ms，共定时20次，即可完成1秒的定时功能。                                      
*********************************************************************************************************/
#include<reg52.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define unit unsigned int
#define ulong unsigned long           //(共阴)
sbit DUAN=P2^6;     //74HC573的LE端  U5  LED的段选端
sbit WEI=P2^7;      //74HC573的LE端  U4  LED的位选端
uchar code dispbit[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};    // 定义位选
uchar code dispcode[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,0x40};//定义段码
uchar dispbuf[8]={0,0,0,0,0,0,0,0}; //显示缓冲
uchar temp[8];
uchar dispcount;
uchar T0count;//T0计数
uchar timecount;//时间计数
bit flag;
ulong x;
void main(void)
{
    TMOD=0x15;
    TH0=0;
    TL0=0;
    TH1=(65536-4000)/256;
    TL1=(65536-4000)%256;
    TR1=1;
    TR0=1;
    ET0=1;
    ET1=1;
    EA=1;
    while(1)
    {
        uchar i;
        if(flag==1)
        {
            flag=0;
            x=T0count*65536+TH0*256+TL0;
            for(i=0;i<8;i++)
            {
             temp[i]=0;
            }
            i=0;
            while(x/10)
            {
                temp[i]=x%10;
                x=x/10;
                i++;
            }
            temp[i]=x;
            for(i=0;i<6;i++)
            {
                dispbuf[i]=temp[i];
            }
            timecount=0;
            T0count=0;
            TH0=0;
            TL0=0;
            TR0=1;
        }
    }
}
void t0(void) interrupt 1 using 1//T0工作在计数状态下，T0的最大计数频率为250KHz
{
    T0count++;
}
void t1(void) interrupt 3 using 2
{
    TH1=(65536-4000)/256;
    TL1=(65536-4000)%256;
    timecount++;
    if(timecount==250)
    {
        TR0=0;
        timecount=0;
        flag=1;
    }
    DUAN=1;
    P0=dispcode[dispbuf[dispcount]];
    DUAN=0;
     
    WEI=1;
    P0=dispbit[dispcount];
    WEI=0;
    dispcount++;
    if(dispcount==8)
    {
        dispcount=0;
    }
}