STM32 SPI初始化和使用

串行外设接口(SPI)。初始化步骤：
1、连接SPI外设时钟，通过RCC->APB2ENR设置。
2、连接被复用的GPIO的外设时钟，也是通过RCC->APB2ENR设置
为什么还要连接GPIO时钟，参见STM32参考手册8.1.4节。
手册上这么说的：对于复用输出功能，端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。
3、设置被复用的GPIO为推挽输出，并设置时钟。
不能设置为开漏输出。设置成开漏输出时，示波器上看输出是锯齿波，而不是需要的方波。
4、通过配置SPIx->CR1来设置SPI 的工作模式。最后使能SPI
5、收发数据。
收发数据可以使用同一个函数，因为SPI是同步输入输出的，在发送数据的时候已经在接受数据。
配置SPI1代码如下：

void SPI1_Init(void)
{
     RCC->APB2ENR |= 1<<12;//使能SPI1 时钟
    RCC->APB2ENR |= 1<<2;
    //配置服用功能输出 
    GPIOA->CRL&=0X000FFFFF;  
    GPIOA->CRL|=0XBBB00000;//PA5.6.7 复用，推挽输出 50M时钟 （不能配置成开漏，否则输出为锯齿波）    
    GPIOA->ODR|=0X7<<5; 
    SPI1->CR1|=0<<11;//8bit数据格式  
    SPI1->CR1|=0<<10;//全双工模式  
     SPI1->CR1|=1<<9; //软件nss 管理 
     SPI1->CR1|=1<<8;
     SPI1->CR1|=0<<7; //MSBfirst  
    SPI1->CR1|=7<<3; //设置时钟Fsck=Fcpu/256 
    SPI1->CR1|=1<<2; //SPI 主机 
    SPI1->CR1|=1<<1; //空闲模式下 SCK为 1 CPOL=1 
    SPI1->CR1|=1<<0; //数据采样从第二个时间边沿开始
    SPI1->CR1|=1<<6; //使能  SPI 
}

现在可以读写数据了：

u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 data)
{
    //while((SPI1->SR && 1<<7) == 0);  //等待SPI1空闲
    while((SPI1->SR && 1<<1)==0);     //等待发送缓冲区空
    SPI1->DR = data;
    while((SPI1->SR && 1<<0)==0);
    return SPI1->DR;
}

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