用SysTick做的延时计时器

CM3、CM4的内核中都有个24位的SysTick定时器。这两个MCU里边的SysTick大同小异。SysTick的介绍可以参考：（来自CSDN博客的参考）或者（来自百度文库的参考）或者参考《CM3权威指南》这个书。在ST的参考手册中没有SysTick的介绍。因为它是属于内核的东西。

这个实验是使用Systick中断方式做延时定时器。主要目的是熟悉下SysTick的使用。

首先，定义个延时函数，目的是计数

void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
  TimingDelay = nTime;
  while(TimingDelay != 0);
}

void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  { 
    TimingDelay--;
  }
}

其中TimingDelay_Decrement是供SysTick的中断响应函数调用的。每次调用就将TimingDelay减少1，知道0为止.

Delay函数就是一直等着TimingDelay 减到0.

然后配置SysTick定时器。使用系统函数

SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)；

这个函数打开了SysTick的中断，同时也设置了Systick的重装载寄存器。SystemCoreClock/1000既是系通时钟频率的千分之一。也就是说没每秒钟，Systick寄存器会装满1000次，每次1ms。这就是计时的基础单位了。当重装载寄存器装满时，就会产生Systick中断，之后我们就在中断函数中处理TimingDelay这个标量了。

在文件stm32F4xx_it.c中添加一点Systick的中断处理函数：

extern void TimingDelay_Decrement(void);
 
void SysTick_Handler(void)
{
    TimingDelay_Decrement();
}

这样，延时函数就配置好了。

在main函数中的用法：

int main(void)
{
。。。。。。

    if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))
    {
        while(1);
    }    
    
  while (1)
  {
      Delay(500);
      GPIO_WriteBit(GPIOG,GPIO_Pin_13,Bit_SET);
      Delay(500);
      GPIO_WriteBit(GPIOG,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);
  }
}

这里的不足之处是你不管使用没有，SysTick总是会反复地产生中断，消耗了一些MCU的资源。当然，如果SysTick用在OS中，作为OS的心跳，这个中断是免不了的。