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  • 第二周笔记

    直流电机

          从1821年法拉第发现有电流流过的导线在磁场中会受到磁场力开始,到1831年皮克西制成一台旋转式直流发电机。此后科学家的研究则主要在提高利用率、减小体积、减少能量消耗、精确控制等方向。但是直流电机却有着一些固有的缺点,电压低时传输损耗大,高压直流电机制造困难,单机容量大时难以实现控制,于是人们开始转向交流电机。

          直流电动机和直流传动系统也在某些领域,特别是大型电机领域,被运行、维护相对方便的交流调速电动机和交流调速系统所取代,应用范围呈缩减趋势。但是,直流电动机和可以解耦调节的直流传动系统经过长期发展,积累了丰富的运行、维护经验。考虑到交流调速电动机和交流调速系统。在一定容量范围内和一些运行方式中,还存在系统的技术、经济合理性问题,某些运行要求和运行环境还离不开直流系统。因此,在一定时期内,直流电动机和直流传动系统还有发展空间,不能或不宜全面被取代。

    交流电机

         交流电机是由美籍塞尔维亚裔科学家尼古拉·特斯拉发明的。由材料时间为1888年,比直流电机的出现晚了五十多年,但由于交流电力系统的巨大发展,交流电机已成为最常用的电机。交流电机与直流电机相比,由于没有换向器(见直流电机的换向),因此结构简单,制造方便,比较牢固,容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。交流电机功率的复盖范围很大,从几瓦到几十万千瓦、甚至上百万千瓦。

    代码

    model motor1

    Real Tm;

    Real n;

    Real i;

    Real u;

    parameter Real J = 0.02;

    parameter Real R = 0.2;

    parameter Real Kt = 1.5;

    parameter Real Ke = 0.8;

    parameter Real Tl = 2;

    equation

    if time <= 0.1 then

    u = 50;

    else

    u = 100;

    end if;

    Tm-Tl = J * der(n);

    Tm= Kt * i;

    u= i * R + Ke * n;

    end motor1;

    simulate(motor1,startTime=0,stopTime=0.2)

    record SimulationResult

    resultFile = "motor1_res.mat",

    messages = ""

    end SimulationResult;

    OMC-ERROR:

    "Warning: The initial conditions are not fully specified. Use +d=initialization for more information.

    "

    plot({Tm,n})

    plot(n)

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