直流电机
从1821年法拉第发现有电流流过的导线在磁场中会受到磁场力开始，到1831年皮克西制成一台旋转式直流发电机。此后科学家的研究则主要在提高利用率、减小体积、减少能量消耗、精确控制等方向。但是直流电机却有着一些固有的缺点，电压低时传输损耗大，高压直流电机制造困难，单机容量大时难以实现控制，于是人们开始转向交流电机。
直流电动机和直流传动系统也在某些领域，特别是大型电机领域，被运行、维护相对方便的交流调速电动机和交流调速系统所取代，应用范围呈缩减趋势。但是，直流电动机和可以解耦调节的直流传动系统经过长期发展，积累了丰富的运行、维护经验。考虑到交流调速电动机和交流调速系统。在一定容量范围内和一些运行方式中，还存在系统的技术、经济合理性问题，某些运行要求和运行环境还离不开直流系统。因此，在一定时期内，直流电动机和直流传动系统还有发展空间，不能或不宜全面被取代。
交流电机
交流电机是由美籍塞尔维亚裔科学家尼古拉·特斯拉发明的。由材料时间为1888年，比直流电机的出现晚了五十多年，但由于交流电力系统的巨大发展，交流电机已成为最常用的电机。交流电机与直流电机相比，由于没有换向器（见直流电机的换向），因此结构简单，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。交流电机功率的复盖范围很大，从几瓦到几十万千瓦、甚至上百万千瓦。
代码
model motor1
Real Tm;
Real n;
Real i;
Real u;
parameter Real J = 0.02;
parameter Real R = 0.2;
parameter Real Kt = 1.5;
parameter Real Ke = 0.8;
parameter Real Tl = 2;
equation
if time <= 0.1 then
u = 50;
else
u = 100;
end if;
Tm-Tl = J * der(n);
Tm= Kt * i;
u= i * R + Ke * n;
end motor1;
simulate(motor1,startTime=0,stopTime=0.2)
record SimulationResult
resultFile = "motor1_res.mat",
messages = ""
end SimulationResult;
OMC-ERROR:
"Warning: The initial conditions are not fully specified. Use +d=initialization for more information.
"
plot({Tm,n})
plot(n)
