需要先安装chrome浏览器，添加chrome源
sudo vim /etc/yum.repos.d/google-chrome.repo
添加以下内容
[google-chrome]
name=google-chrome
baseurl=http://dl.google.com/linux/chrome/rpm/stable/$basearch
enabled=1
gpgcheck=0
gpgkey=https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub
安装yum -y install google-chrome-stable，国内可能无法访问，使用yum -y install google-chrome-stable --nogpgcheck或者把gpgcheck改为0。
下载chromedriver，解压放在/usr/bin/下。
which chromedriver测试是否成功。
如果报selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: unknown error: DevToolsActivePort file doesn't exist, 或者类似的错误, 尝试在初始化时添加参数--no-sandbox和--disable-dev-shm-usage, 例如:
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome.options import Options
options = Options()
options.add_argument("--headless")
options.add_argument('--no-sandbox')
options.add_argument('--disable-dev-shm-usage')
options.add_argument(
'user-agent="Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/65.0.3325.181 Safari/537.36"')
driver = webdriver.Chrome(chrome_options=options)
driver.get("https://www.baidu.com")