Android的系统架构包括4层，这4层包含：Linux内核、C/C++代码库、Android SDK API、应用程序。
Android可分为两部分：应用移植和系统移植。应用移植是指将第4层的应用程序移植到某一个特定硬件平台上。Android系统移植是指让Android操作系统在某一个特定硬件平台上运行。Android移植的主要工作如下：移植Linux驱动、移植HAL。
查看Linux内核版本的方法：
方法1：在Linux终端执行下面命令。
uname –a
方法2：在Linux终端执行下面命令。
cat/proc/version
Linux内核版本号有以下几部分组成：主版本号、次版本号、修订版本号、微调版本号、为特定的Linux系统特别调校的描述。
学习Linux驱动要做些什么：
1、 准备一个自己熟悉的Linux操作系统，用于开发和测试Linux驱动，建议使用Ubuntu Linux 10.04及以上版本。
2、 准备一块开发板。
3、 学习GNU C。
4、 学习相关的硬件知识。
5、 不断地实践。
Linux将存储器和外设分为3大类：字符设备、块设备、网络设备。
学习Android驱动开发，实际上就是学习Linux驱动开发，只是Android增加了一 个HAL，这是Android特有的。一般的Android驱动都会有对应的HAL，不过HAL也不是必须的，通过NDK也可以直接访问Linux驱动。