opencv2已有的情况下，安装opencv3以及对应的opencv_contrib

系统：ubuntu14.04　　问题：已安装opencv2及其对应的opencv_contrib。

目的：为了在Opencv3 下，使用SIFT特征检测，需要安装opencv_contrib。

操作：1. 安装Opencv3　　2.安装对应版本的的opencv_contrib

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1. 安装Opencv3

　　参考博客：https://blog.csdn.net/Hansry/article/details/75309906

2. 安装对应版本opencv_contrib

　　下载：https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/3.2.0

　　解压后放入文件夹opencv-3.2.0下， 注意：下面的命令要把 “=/home/” 后的路径，修改为你自己的 opencv_contrib-3.2.0 所在路径

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv320  -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/zzx/slam/slambook/3rdparty/opencv-3.2.0/opencv_contrib-3.2.0/modules ..

　　然后make

　　sudo make install