Arm指令，32位的指令集，一共有16条的基本指令，每条指令都可以按条件执行，
指令都是32bit的，高四位是条件码[31:28]，
Thumb指令，16位的指令集，执行效率比arm指令集要低，但是节省了系统的存储空间，兼容了16位的数据总线宽度的应用体系。
thumb指令，相比较与arm代码，储存器的功耗也较低。
thumb指令，基本都是无条件的，一共有18条基本指令，全部指令都是16bit。
Thumb-2指令，由16bit、32bit的指令混合组成，一共有16条基本指令，
BIC：ARM指令，对某些位，清零。先取反再相与。
asm("BIC r2, r2, #0x1f"); ##对R2的低5位清零。
ORR：ARM指令，逻辑或
asm("ORR r2, r2, #0x10"); ##R2逻辑与0x10。
MRS：asm("MRS r2, CPSR"); ##将CPSR的值加载到R2中。
MSR：asm("MSR CPSR, r2"); ##将R2的值加载到CPSR中。
asm(" SWI 0x0"); ##跳转到软件中断函数，并转换为SVC模式。
LDR：{条件}目的寄存器 存储器寄存器。将存储地址所指的4个字节数据传送到寄存器，其中寻址方式会有很多种。
asm("ldr r0,=0xddeeaabb"); ##在这里ldr是一个伪指令，相当于move指令。
asm("ldr r0, [r1]"); ##将存储器地址为r1的一个字的数据加载到r0中。
MRC与MCR：在处理器寄存器与协处理器寄存器之间交换数据。
MRC {cond} coproc, opcode1, Rd, CRn, CRm {,opcode2}
asm("mrc p15,0,r0,c1,c1,0"); ##在CRn, CRm均为c1, opcode均为0时，表示SCR
(Secure Configuration Register)，表示将c1的值赋值给r0.
asm("mcr p15,0,r0,c1,c1,0"); ##将r0的值赋值给c1.
asm("mcr p15,0,r0,c12,c0,0"); ##将r0的值赋值给c12，此时c12表示VBAR，
Vector Base Address Register,存放异常时的入口地址。
SMC：(Secure Monitor Call). asm(" SMC 0x0"); ##将ARM core切换到Trust Zone模式。
asm("mov r2, r2, lsr, #4"); ##r2左移4位后，加载到r2中。
asm("str r3, [sp, #-4]"); ##将r3中的数据加载到堆栈中，堆栈顶指针向前移4.
asm("ldmia r0!, {r3-r10}"); ##ldmia多寄存器加载指令，将r0地址中的数据加载到r3中，且每次r0增加4.
!表示，最终r0的值会改变。
asm("SVC 0x0"); ##arm core转为Supervisor模式。
asm()，告知编译器，该语句是汇编语句。
lea，load effective address，取有效的偏移地址；
gnu汇编中的一些符号：
@ 用来表示注释，可以在行首，也可以在代码之后，类似于//
# 做注释，一般放在行首
：以冒号结尾的，表示标号
. 点号在gnu汇编中表示当前指令的地址
# 立即数前要加#或者$，表示这个是个立即数
常用的gnu伪指令
.global _start @给_start外部链接属性。
.section .text @指定当前段是代码段。
.ascii，.byte，.short，.long，.word，.quad，.float，.string @表示当前数据的大小，定义数据
.align 4 @以16自己对齐
.balignl 16 0xabcdefgh @以16字节对齐填充
.end @表示文件结束
.include @头文件包含
.arm、.code32 @声明以下为arm指令
.thumb、.code16 @声明以下为thumb指令。
nop 空操作。
ldr 大范围的地址加载指令，与程序链接时给定的地址有关，
adr 小范围的地址加载指令，总是以PC的值作为基准来表示地址。
arm中异常向量表的初始化，放在汇编中。
.global _start
_start:
b reset; //复位为0x0000_0000
ldr pc, _undefined_instruction; //这时pc为0x0000_0004，其中的值变为label _undefined_instruction的值；
ldr pc, _software_interrupt;
ldr pc, _prefetch_abort;
ldr pc, _data_abort;
ldr pc, _not_used;
ldr pc, _irq;
ldr pc, _fiq;
中断向量表的入口程序地址，通过.word来拿到；
_undefined_instruction: .word undefined_instruction;
_software_interrupt: .word software_interrupt;
.word将这个_undefined_instruction的值，定为undefined_instruction的值；
undefined_instruction: //程序链接的时候，确定值
get_bad_stack
bad_save_user_flags
bI do_undefined_instruction //只是定义一个跳转函数
.align 5