1、下载源码
2、安装附加包：sudo apt-get install libncurses-dev
3、解压源码
4、make menuconfig
5、make bzImage（在boot下名称是vmlinuz）
6、make modules
7、sudo make install
8、sudo make modules install (在/lib/modules/)
9、sudo mkmitamfs
在/grub下的grub.cfg可以修改启动顺序
添加模块：
在源码所在目录中的drivers目录中新建文件(设为wangfangyong)并生成目录树(在目录下创建的有：cup目录（创建cup.c） test.c test_net.c usr.c)，在wangfangyong目录中创建Makefile和Kconfig
在drivers/Kcongfig中增加source "drivers/wangfangyong/Kconfig"
在drivers/Makefile中增加obj-y +=wangfangyong/
在 wangfangyong/Kconfig中增加：
menu "wangfangyong Driver"
config test
bool "test support"
config usr
tristate "test-space Interface"
depends on test
endmenu
在wangfangyong/Makefile中增加：
1 obj-$(CONFIG_TEST)+=test.o test_net.o
2 obj-$(CONFIG_TEST_USR)+=usr.o
3 obj-$(CONFIG_TEST_CPU)+=cpu/
现在在cup目录中创建Kconfig和Makefile
在Kconfig中增加：
menu "cup "
config TEST_CUP
bool "test cup"
depends on test
endmenu
在Makefile中增加：
obj-$(CONFIG_TEST_CUP)+=cpu.o
现在在/drivers下编译make menuconfig后不会出现cup菜单，现在在上级目录wangfangyongzhong
中修改wangfangyong中的Kconfig和Makefile
在Kconfig中增加：
#cpu config
source "drivers/wangfangyong/cup/Kconfig"
#end cup
在Makefile中增加：
obj-y +=cup/
现在在/drivers下编译make menuconfig后就会出现cup菜单了。