迷宫最短路径

/*
现在有这样的一个迷宫，S表示起始位置，E表示结束位置，在迷宫中有一些障碍‘#’,
不能走障碍位置。那么问最少需要多少步可以从起始位置走到重点位置
*/

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#define N 100
/*******************
N用于确定地图矩阵的最大行或列
*******************/
using namespace std;
struct queue
{
	char c;
	int x, y, dis;
};
/*******************
定义一个结构类型，x,y指示坐标位置，dis指示节点到起始点的距离
c用于存储迷宫字符
*******************/
int main()
{
	struct queue que[N*N];
	char maze[N][N] = { 0 };
		int r, c, sx, sy;   //r指示迷宫矩阵的行数，c指示迷宫矩阵的列数，sx,sy用于存储起始点的坐标
	cin >> r >> c;
	for (int i = 0; i < r; i++)
	{
		for (int j = 0; j < c; j++)
		{
			cin >> maze[i][j]; //先从屏幕上读取迷宫矩阵
			if (maze[i][j] == 'S')  //起始点
			{
				sy = i;
				sx = j;
			}
		}
	}
	int vis[N][N] = { 0 };  //用于记录是否搜索过某一节点，为0表示没被搜索过，为1表示已搜索过
	int dx[] = { 1, 0, 0, -1 };
	int dy[] = { 0, 1, -1, 0 };
	/******************
	dx[],dy[]数组比较关键，通过这两个数组可以实现对中心点四周的节点的搜索
	******************/
	int front = -1, rear = -1;
	que[++rear].c = maze[sy][sx];
	que[rear].x = sx;
	que[rear].y = sy;
	que[rear].dis = 0;
	vis[sx][sy] = 1;
	/**********************
	这一块实现上述的步骤1
	**********************/
	while (front < rear)
	{
		++front;
		if (que[front].c == 'E')
		{
			cout << que[front].dis << endl;
			system("pause");
			return 0;
		}
		else
		{
			for (int i = 0; i < 4; i++)
			{
				int tx = que[front].x + dx[i];
				int ty = que[front].y + dy[i];
				if (tx >= 0 && tx < c && ty >= 0 && ty < r
					&& !vis[ty][tx] && maze[ty][tx] != '#')
					/**********************
					此处保证了搜索节点一定位于迷宫矩阵内同时目标节点不是碍，
					且目标节点未被搜索过
					**********************/
				{
					que[++rear].c = maze[ty][tx];
					que[rear].x = tx;
					que[rear].y = ty;
					que[rear].dis = que[front].dis + 1;
					vis[ty][tx] = 1;
				}
			}
		}
	}
	cout << -1<<endl;
	system("pause");
	return 0;
}