【技能大赛笔记01】Zigbee点对点按键控制程序开发

【技能大赛笔记01】Zigbee点对点按键控制程序开发

--2017年“物联网物联网技术应用与维护”任务五题1（中职组）

广东职业技术学院  欧浩源 2017-12-20

1、题目要求

2、工程文件

    在比赛中，提供了一个基于BasicRF的工程项目和一份函数说明文档，参赛选手需要在这个工程项目中编写合适的代码以实现题目的功能。在工程项目中有“rf_set.c”和"slave_node.c"这两个代码文件，分别是主节点和从节点的应用代码，参赛选手需要在这两个文件中编写合适的代码。
<1> 主节点“rf_set.c”的代码如下：

<2> 从节点"slave_node.c"的代码如下：

3、关键知识点

<1> 对题目的理解非常关键。

    刚看到题目的时候我也懵B了。四个LED怎么表示8个数据位呢？
    主节点和从节点分别有4个LED，一共8个LED分别表示8个数据位。
    1：用LED亮表示，
    0：用LED灭表示。
    数据依次从高到低排列：
    主节点的D4 D3 D6 D5，从节点的D4 D3 D6 D5
    例如：1110 0100用二进制表示，就是：
    主节点的D4：亮
    主节点的D3：亮
    主节点的D6：亮
    主节点的D5：灭
    从节点的D4：灭
    从节点的D3：亮
    从节点的D6：灭
    从节点的D5：灭
    理解这个很重要，不然题目是做不出来的。

<2> 补码与原码的换算关系

    对于正数，原码 = 补码。
    对于负数，原码 = 补码（除了符号位）的各个位取反，加1。
    补码1001 1100的原码为：1110 0100
    补码1010 0110的原码为：1101 1010
    补码1011 0000的原码为：1101 0000

<3> 点对点通信的数据发送和数据接收的两个函数的应用。
    //将数据mode的一个字节发送到目标地址为0x0002的板子上。
    basicRfSendPacket(0x0002, mode, 1);
    //将板子接收到的数据读取1个字节放到Rx数组中。
    basicRfReceive(Rx,1,NULL);

4、代码实现

<1> 主节点“rf_set.c”的代码编写如下：

//↓↓↓↓↓↓↓请在选手此区域内补充代码↓↓↓↓↓↓↓

void RFInit()
{
  rf.myAddr=0x0001;        //本机地址
  rf.panId=0x1000;          //网络ID
  rf.channel=10;           //通信信道
  rf.ackRequest=1;         //应答信号
  while(basicRfInit(&rf)==1);
  basicRfReceiveOn();
}

void main()
{
  Init();
  RFInit();
  while(1)
  {
    if(key1==0)
    {
      DelayMS(10);
      if(key1==0)
      {
        while(key1==0);
        P1=0x00;
        mode[0]++;
        switch(mode[0])
        {
          
          case 0x30:   break;
            P1=0x00;
          //补码1001 1100的原码为：1110 0100
          case 0x31:   
            LED4 = 1;
            LED3 = 1;
            LED6 = 1;
            LED5 = 0;
            break;
          
          //补码1010 0110的原码为：1101 1010
          case 0x32:   
            LED4 = 1;
            LED3 = 1;
            LED6 = 0;
            LED5 = 1;
            break;
          
          //补码1011 0000的原码为：1101 0000
          case 0x33:   
            LED4 = 1;
            LED3 = 1;
            LED6 = 0;
            LED5 = 1;
            break;
        }
        basicRfSendPacket(0x0002, mode, 1);
        if(mode[0]>=0x34)
        {
          mode[0]=0x30;
        }
      }
    }
  }
}
//↑↑↑↑↑↑↑请在选手此区域内补充代码↑↑↑↑↑↑↑

<2> 从节点"slave_node.c"的代码编写如下：

//↓↓↓↓↓↓↓请在选手此区域内补充代码↓↓↓↓↓↓↓

void RFInit()                                                          
{                                                                        
  rf.myAddr=0x0002;        //本机地址                                    
  rf.panId=0x1000;          //网络ID                                    
  rf.channel=10;           //通信信道                                    
  rf.ackRequest=1;         //应答信号                                  
  while(basicRfInit(&rf)==1);                                           
  basicRfReceiveOn();                                                    
}

void main()
{
  Init();
  RFInit();
  while(1)
  {
    if(basicRfPacketIsReady())
    {
      uint8 Rx[5]=0x00;
      //basicRfReceive(Rx,5,NULL);
      basicRfReceive(Rx,1,NULL);
      P1=0x00;
      switch(Rx[0])
      {
      case 0x30:   
        P1=0x00;
        break;
      //补码1001 1100的原码为：1110 0100
      case 0x31:   
        LED4 = 0;
        LED3 = 1;
        LED6 = 0;
        LED5 = 0;
        break;
      //补码1010 0110的原码为：1101 1010
      case 0x32:   
        LED4 = 1;
        LED3 = 0;
        LED6 = 1;
        LED5 = 0;
        break;
        //补码1011 0000的原码为：1101 0000
      case 0x33:   
        LED4 = 0;
        LED3 = 0;
        LED6 = 0;
        LED5 = 0;
        break;
      }
    }
  }
}
//↑↑↑↑↑↑↑请在选手此区域内补充代码↑↑↑↑↑↑↑

    在编译和烧写代码的时候要注意，主节点的要把"slave_node.c"代码文件移除出工程，在把“rf_set.c”添加进来，然后编译、烧写。从节点也需要做相应的移除和添加代码文件。当代码分别烧写到两个Zigbee模块上，上电就可以实现题目的功能了。

<注1>：完整工程代码下载（百度云盘）：https://pan.baidu.com/s/1bpxxNqf
<注2>：关于BasicRF更详细的资料，可以参考网络中《基于BasicRF的点对点无线双向控制LED灯案例分析》一文。