Python 3 利用 Dlib 实现人脸 68个 特征点的标定

0. 引言

　　利用 Dlib 官方训练好的模型 “shape_predictor_68_face_landmarks.dat” 进行 68 个点标定；

　　利用 OpenCv 进行图像化处理，在人脸上画出 68 个特征点，并标明特征点的序号；

　　实现的 68 个特征点标定功能如下图所示：

 　

图 1 人脸 68 个特征点的标定

 

1. 开发环境

　　Python:　　3.6.3

　　Dlib:　　　 19.7

　　Opencv, NumPy

　　需要调用的库：　

import dlib                     # 人脸检测的库 Dlib
import numpy as np      # 数据处理的库 Numpy
import cv2                      # 图像处理的库 OpenCv

 

2. 设计流程

　　两部分：68 个特征点提取 和 OpenCv 绘图

　　68 点提取：

　　　借助 Dlib 官方的 Demo: face_landmark_detection.py，可以得到脸部 68 个特征点的坐标；

　　OpenCv 绘图：

　　　使用 opencv 中 画圆函数 cv2.circle() 和 画字符函数 cv2.putText() ；

 

　　流程：

　　1. 调用 Dlib 库来进行人脸识别，调用预测器 “shape_predictor_68_face_landmarks.dat” 进行 68 点标定；

　　2. 存入 68 个点坐标；

　　3. 利用 cv2.circle 来画 68 个点；

　　4. 利用 cv2.putText() 函数来画数字 1-68 ；

 

3. 源码

# 对静态人脸图像文件进行68个特征点的标定

# Author:   coneypo
# Blog:     http://www.cnblogs.com/AdaminXie
# GitHub:   https://github.com/coneypo/Dlib_face_detection_from_camera

import dlib         # 人脸识别的库 Dlib
import numpy as np  # 数据处理的库 numpy
import cv2          # 图像处理的库 OpenCv

# Dlib 检测器和预测器
detector = dlib.get_frontal_face_detector()
predictor = dlib.shape_predictor('data/dlib/shape_predictor_68_face_landmarks.dat')

# 读取图像文件
img_rd = cv2.imread("test.jpg")
img_gray = cv2.cvtColor(img_rd, cv2.COLOR_RGB2GRAY)

# 人脸数
faces = detector(img_gray, 0)

# 待会要写的字体
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX

# 标 68 个点
if len(faces) != 0:
    # 检测到人脸
    for i in range(len(faces)):
        # 取特征点坐标
        landmarks = np.matrix([[p.x, p.y] for p in predictor(img_rd, faces[i]).parts()])
        for idx, point in enumerate(landmarks):
            # 68 点的坐标
            pos = (point[0, 0], point[0, 1])

            # 利用 cv2.circle 给每个特征点画一个圈，共 68 个
            cv2.circle(img_rd, pos, 2, color=(139, 0, 0))
            # 利用 cv2.putText 写数字 1-68
            cv2.putText(img_rd, str(idx + 1), pos, font, 0.2, (187, 255, 255), 1, cv2.LINE_AA)

    cv2.putText(img_rd, "faces: " + str(len(faces)), (20, 50), font, 1, (0, 0, 0), 1, cv2.LINE_AA)
else:
    # 没有检测到人脸
    cv2.putText(img_rd, "no face", (20, 50), font, 1, (0, 0, 0), 1, cv2.LINE_AA)

# 窗口显示
# 参数取 0 可以拖动缩放窗口，为 1 不可以
# cv2.namedWindow("image", 0)
cv2.namedWindow("image", 1)

cv2.imshow("image", img_rd)
cv2.waitKey(0)

OpenCv 的画图函数

1. 画圆 cv2.circle( img, (p1,p2), r, (255,255,255) )

cv2.circle(img=img, center=(50,30), radius=4, color=(255,0,255))

　　参数 1：　　img-　　　　      图片对象 img；

　　参数 2：　　(p1,p2)-　　        圆心坐标 center；

　　参数 3：　　r-　　　　　　    半径 radius；

　　参数 4：　　(255,255,255)-　 颜色数组；　

 

 2. 写字符 cv2.putText( img,"test", (p1,p2), font, 4, (255,255,255), 2, cv2, LINE_AA )

cv2.putText(img=img, text="hello world", org=(10,30), fontFace=font, fontScale=0.6, color=(187, 255, 255), thickness=1, lineType=cv2.LINE_AA)

 

　　参数 1：　　img-　　　　　　图像对象 img；

　　参数 2：　　"test"-　　　　　 需要打印的字符 text（数字的话可以利用 str() 转成字符）;

　　参数 3：　　(p1,p2)-　　　  　坐标 textOrg；

　　参数 4：　　font-　　　　　　字体 fontFace（ 注意这里 font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX ）;

　　参数 5：　　4-　　　　　　　字号 fontScale；

　　参数 6：　　(255,255,255)-　  颜色数组 color；

　　参数 7：　　2-　　　　　　　 线宽 thickness；

　　参数 8：　　LINE_AA-　　　   线条种类 line_type；

　　　　

　　* 关于 颜色数组：

　　　　(255,255,255), (蓝色，绿色，红色)，每个值都是 0-255；

　　　　比如：蓝色 (255,0,0)，紫色 (255,0,255)

图 2 部分颜色数组示意（具体可以参考 http://tool.oschina.net/commons?type=3 ）

 

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