Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
Sample Output
no yes
Source
“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛
先上一段TLE代码
1 #include<iostream> 2 #include<queue> 3 #include<cstring> 4 using namespace std; 5 int n,m,T,ex,ey;//T表示最大转弯次数,e表示终点 6 char a[105][105]; 7 int rx[]={0,0,1,-1}; 8 int ry[]={1,-1,0,0}; 9 bool vis[105][105]; 10 struct node 11 { 12 int x,y,turn,dir;//turn表示次数，dir表示方向 13 }per; 14 bool check(node b) 15 { 16 if(b.x>=1&&b.x<=n&&b.y>=1&&b.y<=m&&a[b.x][b.y]!='*') 17 if(!vis[b.x][b.y]) 18 if(b.turn<=T) 19 return true; 20 return false; 21 } 22 bool bfs() 23 { 24 queue<node>Q; 25 Q.push(per); 26 node cur,next; 27 while(!Q.empty()) 28 { 29 cur=Q.front(); 30 Q.pop(); 31 vis[cur.x][cur.y]=true; 32 if(cur.x==ex&&cur.y==ey&&cur.turn<=T) 33 return true; 34 if(cur.turn>T) 35 break; 36 for(int i=0;i<4;i++) 37 { 38 next.x=cur.x+rx[i]; 39 next.y=cur.y+ry[i]; 40 next.dir=i; 41 next.turn=cur.turn; 42 if(next.dir!=cur.dir&&cur.dir!=-1) 43 next.turn++; 44 if(check(next)) 45 Q.push(next); 46 } 47 } 48 return false; 49 } 50 int main() 51 { 52 int K; 53 cin>>K; 54 while(K--) 55 { 56 cin>>n>>m; 57 for(int i=1;i<=n;i++) 58 { 59 for(int j=1;j<=m;j++) 60 { 61 cin>>a[i][j]; 62 } 63 } 64 cin>>T>>per.y>>per.x>>ey>>ex;//这里注意是先列后行 65 per.turn=0; 66 per.dir=-1; 67 memset(vis,false,sizeof(vis)); 68 if(bfs())cout<<"yes"<<endl; 69 else cout<<"no"<<endl; 70 } 71 return 0; 72 }
因为以转弯数为判断条件，所以要尽量少地改变方向，就像之前做迷宫以步数为条件时，尽可能地减少步数一样，所以采取在一个方向上搜到底的方法。
AC代码如下，就是上面直接改了一下，有些不必要的码也在里面懒得改orz
1 #include<iostream> 2 #include<queue> 3 #include<cstring> 4 using namespace std; 5 int n,m,T,ex,ey;//T表示最大转弯次数,e表示终点 6 char a[105][105]; 7 int rx[]={0,0,1,-1}; 8 int ry[]={1,-1,0,0}; 9 bool vis[105][105]; 10 struct node 11 { 12 int x,y,turn,dir;//turn表示次数，dir表示方向 13 }per; 14 bool check(node b) 15 { 16 if(b.x>=1&&b.x<=n&&b.y>=1&&b.y<=m&&a[b.x][b.y]!='*') 17 if(!vis[b.x][b.y]) 18 if(b.turn<=T) 19 return true; 20 return false; 21 } 22 bool bfs() 23 { 24 queue<node>Q; 25 Q.push(per); 26 node cur,next; 27 while(!Q.empty()) 28 { 29 cur=Q.front(); 30 Q.pop(); 31 vis[cur.x][cur.y]=true; 32 if(cur.x==ex&&cur.y==ey&&cur.turn<=T) 33 return true; 34 if(cur.turn>T) 35 break; 36 for(int i=0;i<4;i++) 37 { 38 next.x=cur.x+rx[i]; 39 next.y=cur.y+ry[i]; 40 next.dir=i; 41 next.turn=cur.turn; 42 if(next.dir!=cur.dir&&cur.dir!=-1) 43 next.turn++; 44 while(check(next))//一个方向搜到底 45 { 46 Q.push(next); 47 next.x+=rx[i]; 48 next.y+=ry[i]; 49 } 50 } 51 } 52 return false; 53 } 54 int main() 55 { 56 int K; 57 cin>>K; 58 while(K--) 59 { 60 cin>>n>>m; 61 for(int i=1;i<=n;i++) 62 { 63 for(int j=1;j<=m;j++) 64 { 65 cin>>a[i][j]; 66 } 67 } 68 cin>>T>>per.y>>per.x>>ey>>ex;//这里注意是先列后行 69 per.turn=0; 70 per.dir=-1; 71 memset(vis,false,sizeof(vis)); 72 if(bfs())cout<<"yes"<<endl; 73 else cout<<"no"<<endl; 74 } 75 return 0; 76 }