sudo/su命令免密执行

sudo是linux系统管理指令，是允许系统管理员让普通用户执行一些或者全部的root命令的一个工具，如halt、reboot、su等等。

登录到root用户
将用户加入sudoers

visudo //或者vi /etc/sudoers

移动光标，到一行root ALL=(ALL) ALL的下一行，按a，进入append模式，输入

your_user_name ALL=(ALL) ALL

然后按Esc，再输入:w保存文件，再:q退出
这样就把自己加入了sudo组，可以使用sudo命令了。

默认5分钟后刚才输入的sodo密码过期，下次sudo需要重新输入密码，如果觉得在sudo的时候输入密码麻烦，把刚才的输入换成如下内容即可：
your_user_name ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

注意： 有的时候你的将用户设了nopasswd，但是不起作用，原因是被后面的group的设置覆盖了，需要把group的设置也改为nopasswd。

your_user_name ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
%admin ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

设置su为不需要密码

如果需要对某用户su命令也不需要输入密码，则需要修改下列的：

切换到root权限；
创建group为wheel，命令为groupadd wheel；
将用户加入wheel group中，命令为usermod -G wheel your_user_name；
修改su的配置文件/etc/pam.d/su,增加下列项：

auth       required   pam_wheel.so group=wheel
# Uncomment this if you want wheel members to be able to
# su without a password.
auth       sufficient pam_wheel.so trust use_uid