OpenCV和Qt的图像格式互转

做图像处理的时候经常使需要用到opencv的，这应该是免费的图像处理库中用得最广泛而且最好用的库了吧。然后有时候想用界面来展示点东西的时候，我们就需要编写个界面，编写界面的方法千千万，弱水三千我只取一瓢饮，所以我用Qt来写界面，这个时候，就会想，如果我用OpenCV处理后的图像不会还要用OpenCV的GUI来显示吧，虽然完全可以这么做，但是既然都有个界面了，为啥我们还要用两个窗口来显示呢，于是就有了让OpenCV处理后的图像在Qt写的的界面上显示。

最简单粗暴无脑的方法就是把OpenCV处理后的图像保存到本地，然后用Qt加载进来，简单粗暴(23333...T_T!!!)。所以后来我找到一些别人的方法，然后我自己再修改一下，就成了我现在一直在用的方法，感觉上还可以，所以就直接上代码吧...等等，还是说一下Mat和QImage都有哪些格式吧。

首先是cv::Mat，cv::Mat是OpenCV的图像数据类型，是一个类，具体的内容可以参考OpenCV的关于cv::Mat的API，这里要注意几个地方：

1、指向图像数据的指针：

uchar* cv::Mat::data

2、图像的行跟列：

int cv::Mat::rows
int cv::Mat::cols

3、数据类型，这个比较重要，在转为QImage的时候需要用到它来辨别数据格式。

int cv::Mat::type() const

OpenCV的图像数据格式如下：

typedef uint32_t     	uint 
typedef signed char 	schar
typedef unsigned char 	uchar
typedef unsigned short 	ushort
typedef int64_t 	int64
typedef uint64_t 	uint64
#define 	CV_BIG_INT(n)   n##LL
#define 	CV_BIG_UINT(n)   n##ULL
#define 	CV_CN_MAX   512
#define 	CV_CN_SHIFT   3
#define 	CV_DEPTH_MAX   (1 << CV_CN_SHIFT)
#define 	CV_8U   0
#define 	CV_8S   1
#define 	CV_16U   2
#define 	CV_16S   3
#define 	CV_32S   4
#define 	CV_32F   5
#define 	CV_64F   6
#define 	CV_USRTYPE1   7
#define 	CV_MAT_DEPTH_MASK   (CV_DEPTH_MAX - 1)
#define 	CV_MAT_DEPTH(flags)   ((flags) & CV_MAT_DEPTH_MASK)
#define 	CV_MAKETYPE(depth, cn)   (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))
#define 	CV_MAKE_TYPE   CV_MAKETYPE
#define 	CV_8UC1   CV_MAKETYPE(CV_8U,1)
#define 	CV_8UC2   CV_MAKETYPE(CV_8U,2)
#define 	CV_8UC3   CV_MAKETYPE(CV_8U,3)
#define 	CV_8UC4   CV_MAKETYPE(CV_8U,4)
#define 	CV_8UC(n)   CV_MAKETYPE(CV_8U,(n))
#define 	CV_8SC1   CV_MAKETYPE(CV_8S,1)
#define 	CV_8SC2   CV_MAKETYPE(CV_8S,2)
#define 	CV_8SC3   CV_MAKETYPE(CV_8S,3)
#define 	CV_8SC4   CV_MAKETYPE(CV_8S,4)
#define 	CV_8SC(n)   CV_MAKETYPE(CV_8S,(n))
#define 	CV_16UC1   CV_MAKETYPE(CV_16U,1)
#define 	CV_16UC2   CV_MAKETYPE(CV_16U,2)
#define 	CV_16UC3   CV_MAKETYPE(CV_16U,3)
#define 	CV_16UC4   CV_MAKETYPE(CV_16U,4)
#define 	CV_16UC(n)   CV_MAKETYPE(CV_16U,(n))
#define 	CV_16SC1   CV_MAKETYPE(CV_16S,1)
#define 	CV_16SC2   CV_MAKETYPE(CV_16S,2)
#define 	CV_16SC3   CV_MAKETYPE(CV_16S,3)
#define 	CV_16SC4   CV_MAKETYPE(CV_16S,4)
#define 	CV_16SC(n)   CV_MAKETYPE(CV_16S,(n))
#define 	CV_32SC1   CV_MAKETYPE(CV_32S,1)
#define 	CV_32SC2   CV_MAKETYPE(CV_32S,2)
#define 	CV_32SC3   CV_MAKETYPE(CV_32S,3)
#define 	CV_32SC4   CV_MAKETYPE(CV_32S,4)
#define 	CV_32SC(n)   CV_MAKETYPE(CV_32S,(n))
#define 	CV_32FC1   CV_MAKETYPE(CV_32F,1)
#define 	CV_32FC2   CV_MAKETYPE(CV_32F,2)
#define 	CV_32FC3   CV_MAKETYPE(CV_32F,3)
#define 	CV_32FC4   CV_MAKETYPE(CV_32F,4)
#define 	CV_32FC(n)   CV_MAKETYPE(CV_32F,(n))
#define 	CV_64FC1   CV_MAKETYPE(CV_64F,1)
#define 	CV_64FC2   CV_MAKETYPE(CV_64F,2)
#define 	CV_64FC3   CV_MAKETYPE(CV_64F,3)
#define 	CV_64FC4   CV_MAKETYPE(CV_64F,4)
#define 	CV_64FC(n)   CV_MAKETYPE(CV_64F,(n))

这里最最常见和默认的应该是：

#define     CV_8U   0    
#define     CV_8UC1   CV_MAKETYPE(CV_8U,1)
#define     CV_8UC3   CV_MAKETYPE(CV_8U,3)

然后因为有时候要用到浮点型数据，所以，可能我会用到：

#define    CV_32F    5 
#define    CV_64F    6
#define    CV_32FC1    CV_MAKETYPE(CV_32F,1)
#define    CV_32FC3    CV_MAKETYPE(CV_32F,3)
#define    CV_64FC1    CV_MAKETYPE(CV_64F,1)
#define    CV_64FC3    CV_MAKETYPE(CV_64F,3)

然后是QImage是Qt提供的图像类型之一，其数据类型有：

但是，对应上面cv::Mat的类型如下：

//单通道灰度图
CV_8UC1 == QImage::Format_Grayscale8
CV_8U == QImage::Format_Grayscale8
//三通道图
CV_8UC3 == QImage::Format_RGB888

基本上，有这几个类型的转换就够了的，好了，类型说完了，该上代码了：

QImage mat2qimage(const cv::Mat &mat)
{
	if (mat.type() == CV_8UC1 || mat.type() == CV_8U)
	{
	    // Copy input Mat
	    const uchar *pSrc = (const uchar*)mat.data;
	    // Create QImage with same dimensions as input Mat
	    QImage image(pSrc, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_Grayscale8);
	    return image;
	}
	// 8-bits unsigned, NO. OF CHANNELS = 3  
	else if (mat.type() == CV_8UC3)
	{
	    // Copy input Mat
	    const uchar *pSrc = (const uchar*)mat.data;
	    // Create QImage with same dimensions as input Mat
	    QImage image(pSrc, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888);
	    // Because of the BGR order in opencv, 
	    // here the rgbSwapped() function is needed.
	    return image.rgbSwapped();
	}
}

如果要显示的是float或者fouble型的呢...那就转一下吧，应该，上面这两种会更常见一点吧。其实还有QImage转cv::Mat的方法的，但是我觉得...好像不是很有必要，毕竟我更倾向于用Open'CV做图像处理，然后用Qt带来显示。

草在结它的种子 

风在摇它的叶子 

我们站着，不说话

就十分美好

  -- 顾城