无论写什么嵌入式软件，我们都应该首先对硬件有所了解，这样更有助于我们写出高效精简的程序代码。本次活动我们使用的硬件平台是有悠龙公司提供的uTenuxAT91SAM3S4C开发套件，在悠龙公司的主页可以找到该开发板的电路图以及对应的说明文档。
打开电路图，第一页是对uTenuxAT91SAM3S4C开发板的整体结构介绍。该开发板是以ATMEIL公司的Cotex M3处理器 ASM3S（100脚）为核心控制器的。在控制器周围连接有相当多的外设，足够我们学习开发，另外悠龙公司也提供了对应的底层板级支持包，在编程控制方面，我们可以直接那来参考应用。
UTenuxAT91SAM3S4C开发板板载的外设单元有AT91SAM3S4C的复位和调试接口单元、音频信号接口单元、USB文件系统单元、RS232RS485接口单元、AD采样单元、电源管理单元、TFT-LCD显示单元、SD卡数据存储单元、NAND-Flash单元、Q-Touch接口单元、ZigBee接口单元。以上这些硬件资源都是比较常用的，足以让我们学习利用了。
01、AT91SAM3S4C核心电路：
核心电路首先需要我们主要的是这部分的供电问题，具体如下图所示，当你看到这部分电路的时候也许会感到怀疑，对于一般的处理器直接共3.3V的电源就可以了这里为什么会有一个VDDOUT呢？他是何处神圣呢？
请您不要奇怪，等你看了AT91SAM3S4C的数据手册电源部分的时候你就懂了，AT91SAM3S4C内部自带了电源调节模块，其结果如下图所示。所以您如有疑问，请详细阅读数据手册。
除了电源，我们还需要注意的就是我们为AT91SAM3S4C提供的外部晶体是12MHz的，另外还有用于RTC的32.768kHz的晶体。其他的就是内部ADC的模拟输入，2.5V3.3V可已通过跳线选择，其他的引脚外扩就不在详细讲诉了，等用到时再细看。
02、复位调试接口
复位电路采用简单的按键将复位引脚拉低即可，而调试接口采用的是标准的JTAG接口，所以也没有什么特别之处，故而这一小节略过。
03、音频接口单元
上图是uTenuxAT91SAM3S4C开发板的音频放大处理电路，用于可以通过跳线帽调节放大增益，具体电路参考其数据手册即可。
04、USB文件系统
因为AT91SAM3S4C内部由USB-OTG接口功能，所以外部只需将对应脚引出，参考数据手册即可。
05、 RS232RS485接口
接下来的几部分电路我就不做详细的讲解了。RS232RS485接口还有CAN总线接口都是用于工业控制的，而对于我们的学习，我们接触最多的还是RS232，所以我们要多加注意，至于电路细节看芯片手册即可。
06、 AD接口
这部分电路就是一个电位器分压，共处理器内部的ADC采集。不多言了。
07、 电源管理单元
任何一个系统，稳定的电源是系统稳定工作的保障。在uTenuxAT91SAM3S4C开发板上，设计者将模拟部分的电源和数字部分的电源分离开供电，保证了系统更好的稳定性，这一点值得我们学习。
08、 TFT-LCD单元
TFT-LCD液晶模块是我们的GUI，我们要注意其于用户的友好性。设计者对这一点的考虑很不错。该液晶配有背光调节电路，触摸控制电路，具体电路原理可参考数据手册。
09、 TF卡单元
TF卡单元是后期数据存储和文件系统建立的核心，其电路就不多言了。
10、 Nand Flash
NandFlash电路直接参考数据手册吧。
11、 Q-Touch单元
之前我用STM32做过类似触摸板，用了两种方法，分别是用STM32内部定时器触发检测和用TS04电容检测芯片。其中应用TS04芯片相对容易，而且性能稳定。至于uTenuxAT91SAM3S4C上面的Q-Touch，我还是不甚了解，不过看了Atmel在这方面的设计，还是很不错的，值得学习。
12、 ZigBee单元
这一部分只留了ZigBee的接口，不多言了。
以上便是对硬件电路部分的讲诉，有些不清楚的地方还需学习分析。如果对电路有疑问请参考EM_SAM3S_SCH.pdf和EB-SAM3S4C_Usermanual.pdf，或者在帖子上评述，让大家一起讨论解决。谢谢您的阅读，希望您能够留下宝贵的建议意见，谢谢！