SysTick系统定时器

1.SysTick定时器介绍
SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器，它是Cortex-M3内核的一个 外设，被嵌入在 NVIC 中。它是一个24 位向下递减的定时器，每计数一 次所需时间为1/SYSTICK，SYSTICK是系统定时器时钟，它可以直接取自 系统时钟，还可以通过系统时钟8分频后获取。当定时器计数到0时，将 从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值，重新向下递减计数，如此循环往 复。如果开启SysTick中断的话，当定时器计数到0，将产生一个中断信 号。因此只要知道计数的次数就可以准确得到它的延时时间。

2.SysTick定时器寄存器

（1）CTRL寄存器 CTRL是SysTick定时器的控制及状态寄存器。其相应位功能如下：
         

  

（2）LOAD寄存器 LOAD是SysTick定时器的重装载数值寄存器。其相应位功能如下
        

（3）VAL寄存器 VAL是SysTick定时器的当前数值寄存器。其相应位功能如下：
        

（4）CALIB寄存器 CALIB是SysTick定时器的校准数值寄存器。其相应位功能如下：
       

3.SysTick定时器配置步骤
       SysTick定时器的操作可以分为 4 步：
         （1）设置SysTick定时器的时钟源。
         （2）设置SysTick定时器的重装初始值（如果要使用中断的话，就将中 断使能打开）。
         （3）清零SysTick定时器当前计数器的值。
         （4）打开SysTick定时器。

SysTick_Init()函数：
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择上图所示的时钟输出。
    fac_us=SYSCLK/8;                    
    fac_ms=(u16)fac_us*1000;                   
}

delay_us()函数：
void delay_us(u32 nus)
{        
    u32 temp;             
    SysTick->LOAD=nus*fac_us;                     //时间加载               
    SysTick->VAL=0x00;                            //清空计数器
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;    //开始倒数      
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));        //等待时间到达   
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00;                           //清空计数器     
}

delay_ms()函数：
void delay_ms(u16 nms)
{                     
    u32 temp;           
    SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;                //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
    SysTick->VAL =0x00;                            //清空计数器
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;    //开始倒数  
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));        //等待时间到达   
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00;                           //清空计数器              
}