调用句式：
points = detectHarrisFeatures(I)
points = detectHarrisFeatures(I,Name,Value)
示例：
I = checkerboard; %读取图像
corners = detectHarrisFeatures(I); %检测角点
imshow(I); hold on;
plot(corners.selectStrongest(50)); %展示结果
输入：
I 输入的图片，必须为实数且非稀疏
参数设置：
'MinQuality' — 最小可接受角点质量 0.01 (default)
取值为[0,1]之间的标量，将该值增大可移除错误检测出来的角点
'FilterSize' — 高斯滤波器尺寸 5 (default)
取值为奇数，不得超过图片尺寸
'ROI' — 矩形区域 [1 1 size(I,2) size(I,1)] (default) | 向量
限定角点检测区域，格式为[x,y,width,height]。前两个整数值[x,y]表示目标区域左上角的位置，后两个整数值表示宽度和高度
输出：
points — 角点
[1] Harris, C., and M. Stephens, "A Combined Corner and Edge Detector," Proceedings of the 4th Alvey Vision Conference, August 1988, pp. 147-151.