27.点亮led的操作
Led可以作为我调试程序的工具：在嵌入式系统软件，例如Bootloader和kernel，在开发初期，由于串口等硬件尚未被初始化，因此调试手段相当有限，这时候可以采用Led来作为调试手段。
OK6410有关led的原理图：
从上图知道，要让led发光二极管，就是从右到左导通，右边是高电平，所以左边给低电平，二极管就会导通，发光了。
知道原理后，看看OK6410的核心板原理图，查看NLED1-4应该接到核心板的哪些引脚：led的部分截图：
我们从上面的原理图知道，led1-4对应的是GPM0-3.对应NLED1-4.
2.GPIO
GPIO是General-Purpose Input/Output Ports：通用输入/输出端口。在嵌入式系统中，CPU经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备通常只要两种状态，即是开关，对这些设备的控制，使用传统的串口或者USB口就显得复杂，所以，在嵌入式为控制器上通常提供了一种"通用的可编程的I/O端口"，也就是GPIO。
下面是6410GPIO的信息：GPMCON控制寄存器,GPMDAT数据寄存器。
GPMDAT数据寄存器：
点亮led的实现思路：
-
设置GPIO控制寄存器，把引脚设置为输出功能
-
根据原理图设置GPIO数据寄存器，点亮led。
实现的代码：点亮。3、4灯。
编译，生成.bin文件。这是可执行文件。当我们烧写到开发板的时候，发现开发板不亮。这是因为我们在前面的操作中没有去初始化硬件的外设接口。
在19.Bootloader框架设置的时候有提到，uboot初始化的时候，6410比2440核多了一步就是外设基地址初始化：
这里灯不亮就是前面的uboot框架设置的时候，少了这一步。
打开ARM11核的手册，搜索CP15：
进入这一章：找到c15这一组寄存器里的Peripheral Port Memory Remap这个寄存器，就是外设基地址寄存器。前面的灯不亮，就是少了通过这寄存器的设置，对外设进行初始化。
设置参数：
点击后面的页数，继续查看设置信息：
上面是核手册的信息：
下面是芯片手册的信息，有关外设基地址寄存器的设置。
set_peri_port:
ldr r0, =0x70000000 //ldr伪指令，装载0x70000000到r0。
orr r0, r0, #0x13 //由上面知道，256内存对应的值：b10011=0x13
mcr p15,0,r0,c15,c2,4 //对应上面的值设置cp15.
mov pc, lr //返回
其中上面的orr中的0x13=0b10011，是对应256M内存。
下面是把设置好的值写到cp15：mcr p15,0,r0,c15,c2,4
代码：
.text
.global _start
_start:
b reset
ldr pc, _undifined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
_undifined_instruction: .word undifined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word reset
undifined_instruction:
nop
software_interrupt:
nop
prefetch_abort:
nop
data_abort:
nop
not_used:
nop
irq:
nop
fiq:
nop
@什么是异常向量表
reset:
bl set_svc
bl set_peri_port@初始化外设接口
bl disable_watchdog
bl disable_interrupt
bl disable_mmu
bl light_led
set_svc:
mrs r0,cpsr@把cpsr里的值读到r0
bic r0,r0,#0x1f@清除r0，即cpsr的后五位为0
orr r0,r0,#0xd3@设置r0的后五位为10011，svc的值
msr cpsr,r0@把值写回cpsr。svc模式设置完成
set_peri_port:
ldr r0, =0x70000000
orr r0, r0, #0x13
mcr p15,0,r0,c15,c2,4
mov pc, lr
#define pWTCON 0x7E004000
disable_watchdog:
ldr r0,=pWTCON@把这个常量装载到r0里面
mov r1,#0x0@这里不能直接将pWTCON的值直接mov到寄存器里面
@mov的对象是通用寄存器。这里需要使用str指令装载。
str r1,[r0]@把r1存到0x7E004000
disable_interrupt:
mvn r1,#0x0@往r1写入全1
ldr r0,=0x71200014
str r1,[r0]
ldr r0,=0x71300014
str r1,[r0]
disable_mmu:
mcr p15,0,r0,c7,c7,0@controller
mrc p15,0,r0,c1,c0,0
bic r0, r0, #0x00000007@设置后三位为111，关闭cachemmu等
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
mov pc, lr
#define lGPMCON 0x7F008820
#define lGPMDAT 0x7F008824
light_led:
ldr r0,=lGPMCON@内部寄存器不能被直接访问
ldr r1,=0x1111
str r1,[r0]@设置GPM的末四位为输出引脚
ldr r0,=lGPMDAT
mov r1,#0x3@往3.4led输出低电平，亮
str r1,[r0]
mov pc,lr
