16.6410DMA简述
1.为什么需要DMA
首先看串口来传递信息：发送字符串。
发送函数：在uart.c里增加下面发送函数：
接下来在main.c里调用：
编译make，
烧写到开发板：
制作SD卡，设置开发板从SD卡启动，设置好minicom后给开发板上电，紧接着按着空格键：
选择[1]格式化NandFlash：
按照上面，选择从USB烧写image，然后选择1，烧写uboot。然后把USB线拉到虚拟机，会显示USB按着成功了。接下来就可以烧写编译好的.bin文件了。
在Linux里按着USB驱动：
接下来烧写：
串口信息：
设置开发板从NandFlash启动：
可以看到我们串口的信息已经打印出来了。说明串口发送信息成功了。
接下来看原始数据的传输：
上面就是原始数据的传输机制，输出的传输需要CPU全程参与，当buf里的数据很大的时候，这机制就浪费了CPU的大部分资源。
所以DMA机制就出现了，有DMA的机制如下：
该机制里，当需要传输数据的时候，CPU给DMA控制器命令，告诉DMA要去源地址拿数据，送到目的地址，然后就可以去干别的事了。DMA控制器接受到CPU的命令后，通过内存与串口的数据通道，会不停从源地址获取数据，送到目的地址，知道结束。这就是DMADirect Memory Access机制。
接下来看看2440的DMA：
可以看到2440的DMA是四通道的。
每一个通道的请求源：
DMA的基本时序：
例如UART0的请求源，对应的是通道0（Ch-0），UART2对应的是通道3.
DMA请求到启动的过程时序图：
首先是DREQ，DMA请求信号生效，当请求信号生效两个时钟之后，响应信号DACK生效，生效的时间是3个时钟。DMA控制器正式接管了总线，就可以实现Read and Write了。
DMA的两种工作模式：
6410的DMA：
可以看到6410有四个DMA控制器，每一个控制器有8个通道，就是说6410支持的是32DMA通道。
32通道支持的DMA源：
第一行的意思是：在DMA0或者SDMA0控制器的0通道上面，可以使用的是UART0源。依此类推。
四个控制器是DMA0,DMA1和SDMA0和SDMA1。在默认的情况使用的是SDMA控制器，默认值是0.
基本工作时序：
原理跟2440一样的。
210的DMA：
上面可以看到210支持两种类型的DMA：一种是内存到内存的，另一种是内存到外设的。
210有三个控制器：DMA（内存）、DMA0、DMA1.
三个控制器对应的DMA源：
可以看到DMA源的后面都的是by only DMA0或DMA1，说明这种的DMA源只能给对应的DMA控制器处理，如果是空白的则两个都可以处理。