一、概念
继承
指的是一个类（称为子类、子接口）继承另外的一个类（称为父类、父接口）的功能，并可以增加它自己的新功能的能力，继承是类与类或者接口与接口之间最常见的关系；在Java中此类关系通过关键字extends明确标识，在设计时一般没有争议性。
实现
指的是一个class类实现interface接口（可以是多个）的功能；实现是类与接口之间最常见的关系；在Java中此类关系通过关键字implements明确标识，在设计时一般没有争议性。
依赖
可以简单的理解，就是一个类A使用到了另一个类B，而这种使用关系是具有偶然性的、、临时性的、非常弱的，但是B类的变化会影响到A；比如某人要过河，需要借用一条船，此时人与船之间的关系就是依赖；一般而言，依赖关系在Java语言中体现为局域变量、方法的形参，或者对静态方法的调用。
如下面的例子：Driver类依赖于Car类，Driver的三个方法分别演示了依赖关系的三种不同形式。
class Car {
public static void run(){
System.out.println("汽车在奔跑");
}
}
class Driver {
//使用形参方式发生依赖关系
public void drive1(Car car){
car.run();
}
//使用局部变量发生依赖关系
public void drive2(){
Car car = new Car();
car.run();
}
//使用静态变量发生依赖关系
public void drive3(){
Car.run();
}
}
关联
他体现的是两个类、或者类与接口之间语义级别的一种强依赖关系，比如我和我的朋友；这种关系比依赖更强、不存在依赖关系的偶然性、关系也不是临时性的，一般是长期性的，而且双方的关系一般是平等的、关联可以是单向、双向的；表现在代码层面，为被关联类B以类属性的形式出现在关联类A中，也可能是关联类A引用了一个类型为被关联类B的全局变量。
在下面的例子中，使用成员变量表达这个意思：车是我自己的车，我“拥有”这个车。
class Driver {
//使用成员变量形式实现关联
Car mycar;
public void drive(){
mycar.run();
}
聚合
聚合是关联关系的一种特例，他体现的是整体与部分、拥有的关系，即has-a的关系，此时整体与部分之间是可分离的，他们可以具有各自的生命周期，部分可以属于多个整体对象，也可以为多个整体对象共享；比如计算机与CPU、公司与员工的关系等；表现在代码层面，和关联关系是一致的，只能从语义级别来区分。
假如把刚刚的代码赋予如下语义：车是一辆私家车，是司机财产的一部分。因为强调了整体与部分的关系，所以相同的代码转变为表示聚合关系了。
class Driver {
//使用成员变量形式实现聚合关系
Car mycar;
public void drive(){
mycar.run();
}
}
组合 (a拥有b，a没了b也就没了，实心)
组合也是关联关系的一种特例，他体现的是一种contains-a的关系，这种关系比聚合更强，也称为强聚合；他同样体现整体与部分间的关系，但此时整体与部分是不可分的，整体的生命周期结束也就意味着部分的生命周期结束；比如你和你的大脑；表现在代码层面，和关联关系是一致的，只能从语义级别来区分。
假如赋予如下语义：要想成为一个司机必须要先有辆车，司机要是不干了，这个车就砸了，别人谁也别想用，那就表示组合关系了。一般来说，为了表示组合关系，常常会使用构造方法来达到初始化的目的。例如下例中，有一个以Car为参数的构造方法。
public Driver(Car car){
mycar = car;
}
二、类图中的表示符号
三、区别
对于继承、实现这两种关系没多少疑问，他们体现的是一种类与类、或者类与接口间的纵向关系；其他的四者关系则体现的是类与类、或者类与接口间的引用、横向关系，是比较难区分的，有很多事物间的关系要想准备定位是很难的，前面也提到，这几种关系都是语义级别的，所以从代码层面并不能完全区分各种关系。
但总的来说，后几种关系所表现的强弱程度依次为：组合>聚合>关联>依赖。
聚合与组合
（1）部件的生命周期不同
聚合关系中，整件不会拥有部件的生命周期，所以整件删除时，部件不会被删除。再者，多个整件可以共享同一个部件。
组合关系中，整件拥有部件的生命周期，所以整件删除时，部件一定会跟着删除。而且，多个整件不可以同时间共享同一个部件。
（2）聚合关系是“has-a”关系，组合关系是“contains-a”关系。
关联和聚合
（1）表现在代码层面，和关联关系是一致的，只能从语义级别来区分。
（2）关联和聚合的区别主要在语义上，关联的两个对象之间一般是平等的，例如你是我的朋友，聚合则一般不是平等的。
（3）关联是一种结构化的关系，指一种对象和另一种对象有联系。
（4）关联和聚合是视问题域而定的，例如在关心汽车的领域里，轮胎是一定要组合在汽车类中的，因为它离开了汽车就没有意义了。但是在卖轮胎的店铺业务里，就算轮胎离开了汽车，它也是有意义的，这就可以用聚合了。
关联和依赖
（1）关联关系中，体现的是两个类、或者类与接口之间语义级别的一种强依赖关系，比如我和我的朋友；这种关系比依赖更强、不存在依赖关系的偶然性、关系也不是临时性的，一般是长期性的，而且双方的关系一般是平等的。
（2）依赖关系中，可以简单的理解，就是一个类A使用到了另一个类B，而这种使用关系是具有偶然性的、临时性的、非常弱的，但是B类的变化会影响到A。
综合比较，这几种关系都是语义级别的，所以从代码层面并不能完全区分各种关系；但总的来说，后几种关系所表现的强弱程度依次为：组合>聚合>关联>依赖。耦合度依次减弱（耦合度可以理解为当一个类发生变更时，对其他类造成的影响程度，影响越小则耦合度越弱，影响越大耦合度越强）。
参考：
[1]:https://www.cnblogs.com/jiqing9006/p/5915023.html
[2]:https://www.cnblogs.com/lsgxeva/p/7773190.html
[3]:https://baike.baidu.com/item/类图