《Genesis-3D开源游戏引擎--横版格斗游戏制作教程03：碰撞检测》

3.碰撞检测

碰撞检测的概述：

碰撞在物理学中表现为两粒子或物体间极端的相互作用。而在游戏世界中，游戏对象在游戏世界自身并不受物理左右，为了模拟真实世界的效果，需要开发者为其添加属性，以模拟真实事件的运动效果。在游戏世界里，当游戏主角与其它游戏对象发生碰撞时，都会触发一个相应的事件发生。这时候就需要开发者先检测到碰撞现象，即碰撞检测。在Genesis-3D引擎中，能检测碰撞发生的方式有两种：一种是利用碰撞器，一种是利用触发器。

碰撞检测原理：

为需要检测碰撞事件的物体创建子空Actor，作为检测碰撞物体的包装盒，用于程序对碰撞事件发生的判定。实时检测包围盒之间是否发生交叉、包含等关系时候，如若发生，及判定检测碰撞发生，触发碰撞事件。

图3-1-1

 

实现方法：
实现整个碰撞事件过程中，值得开发者花心思的是检测这一块内容。举例：主角攻击敌人的碰撞检测事件。在一定范围内，玩家控制主角攻击敌人，武器与敌人发生碰撞检测事件，敌人掉血。本来一系列的程序设定都十分顺畅，但这里要注意，因为碰撞检测是实时监测，但是碰撞结果掉血在这一过程中只发生一次，如何在一定事件内，只发生一次碰撞事件的成功检测，值得开发者考究一下。

步骤1：
碰撞检测体包围盒的制作。在场景中创建->空物体（空物体，即空Actor），将空Actor拖动到物体上，成为其子空Actor。
步骤2：
程序上碰撞提包围盒的创建如下所示。

01
//玩家碰撞体的创建，三部分：左手、右手和身体
02
public override void OnLoad()
03
{
04
　Actor leftActor = ActorManager.FindActiveActor("BBCollider_LeftCollider");
05
　Actor rightActor = ActorManager.FindActiveActor("BBCollider_RightCollider");
06
　Actor playerActor = ActorManager.FindActiveActor("BBCollider_Player");
07
　playerCollder.RegistFun(playerActor,BBCollideHitCallBack);
08
　leftCollder.RegistFun(leftActor ,BBCollideCallBack);
09
　rightCollder.RegistFun(rightActor,BBCollideCallBack);
10
　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(leftCollder);
11
　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(rightCollder);
12
　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(playerCollder);
13
}
14
//敌人的碰撞体创建分两部分：武器和身体。
15
public override void OnLoad()//武器
16
{
17
　Logic.BBCollder weaponCollder = new Logic.BBCollder();
18
　Actor weaponCollderActor = Owner;
19
　if (weaponCollderActor != null)
20
　{
21
　　weaponCollder.RegistFun(weaponCollderActor, BBCollideATKCallBack);
22
　　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(weaponCollder);
23
　}
24
}
25
 
26
public override void OnLoad()//敌人
27
{
28
　string ownerNum = Owner.Name.Substring(TriggerNameHead.Length);
29
　EnemyParent = ActorManager.FindActiveActor(EnemyParentNameHead + ownerNum);
30
　Name = "BBCollider_Enemy001";
31
　Logic.BBCollder collder = new Logic.BBCollder();
32
　Actor collderActor = Owner;
33
　if (collderActor != null)
34
　{
35
　　collder.RegistFun(collderActor, BBCollideCallBack);
36
　　Logic.BBCollideMgr.Instance.Register(collder);
37
　}
38
}
步骤3：
碰撞检测。
view sourceprint?
01
//实时监测碰撞状态
02
public void Tick(float elapseTime)
03
{
04
　//遍历碰撞体容器，检测每两个碰撞体间碰撞状态
05
　int iCollidersCount = Colliders.Count;
06
　for (int ii = 0; ii < iCollidersCount; ++ii)
07
　{
08
　　for (int jj = ii + 1; jj < iCollidersCount; ++jj)
09
　　{
10
　　　RemoveBeCollidedActor(Colliders[ii], Colliders[jj]);
11
　　　BoundingBox bbi = Colliders[ii].ColliderActor.WorldBoundingBox;
12
　　　BoundingBox bbj = Colliders[jj].ColliderActor.WorldBoundingBox;
13
　　　if (ClipStatus.Outside != bbi.Contains(bbj) && ClipStatus.Outside != bbj.Contains(bbi))
14
　　　{
15
　　　　if (Colliders[jj].ColliderActor.IsActive && !Colliders[ii].IsContainsBeCollidedActor(Colliders[jj].ColliderActor))
16
　　　　{
17
　　　　　Colliders[ii].Call(Colliders[jj].ColliderActor);
18
　　　　　Colliders[ii].AddBeCollidedActor(Colliders[jj].ColliderActor);
19
　　　　}
20
 
21
　　　　if (Colliders[ii].ColliderActor.IsActive && !Colliders[jj].IsContainsBeCollidedActor(Colliders[ii].ColliderActor))
22
　　　　{
23
　　　　　Colliders[jj].Call(Colliders[ii].ColliderActor);
24
　　　　　Colliders[jj].AddBeCollidedActor(Colliders[ii].ColliderActor);
25
　　　　}
26
　　　}
27
　　}
28
　}
29
}
30
//移除碰撞对象
31
private void RemoveBeCollidedActor(BBCollder actor, BBCollder beCollided)
32
{
33
　BoundingBox actorBox = actor.ColliderActor.WorldBoundingBox;
34
　BoundingBox beCollidedBox = beCollided.ColliderActor.WorldBoundingBox;
35
　if (ClipStatus.Outside == actorBox.Contains(beCollidedBox))
36
　{
37
　　actor.RemoveBeCollidedActor(beCollided.ColliderActor);               
38
　}
39
　　if (ClipStatus.Outside == beCollidedBox.Contains(actorBox))
40
　{
41
　　beCollided.RemoveBeCollidedActor(actor.ColliderActor);               
42
　}
43
}
44
 
45
//定义BBCollder类
46
public class BBCollder
47
{
48
　public void RegistFun(Actor self, callback fun)
49
　{
50
　　_colliderActor = self;
51
　　_callback = fun;
52
　}
53
　public void Call(Actor other)
54
　{
55
　　_callback(other);
56
　}
57
     //
58
public void RemoveBeCollidedActor(Actor beCollidedActor)
59
{
60
　if (_beCollidedActors.Contains(beCollidedActor))
61
　{
62
　　_beCollidedActors.Remove(beCollidedActor);
63
　}
64
}
65
public bool IsContainsBeCollidedActor(Actor beCollidedActor)
66
{
67
　return _beCollidedActors.Contains(beCollidedActor);
68
}
69
public delegate void callback(Actor other);//注册回调函数？？？
70
private callback _callback;
71
private Actor _colliderActor;
72
private List<actor> _beCollidedActors = new List<actor>(); //碰撞中Actor列表</actor></actor>
步骤4：
碰撞效果。举例：主角攻击敌人，敌人掉血。
01
public void BBCollideHitCallBack (Actor other)
02
{
03
　if (other.Name.StartsWith ("BBCollider_EnemyATK"))
04
　{
05
　EnemyState state = Logic.EnemyMgr.Instance.EnemyState(other.Parent.Name);
06
　bool judget = Logic.EnemyMgr.Instance.GetEnemyJudge(other.Parent.Name);
07
　　if (state == EnemyState.Attack && judget
08
                  && !Logic.LogicMgr.Instance.CurPlayer.CheckDefenseState()
09
                  && !Logic.LogicMgr.Instance.CurPlayer.CheckDieState())
10
　　{
11
　　　int playerHP = Logic.PlayerDateMgr.Instance.HP;
12
　　　playerHP --;
13
　　　Logic.PlayerDateMgr.Instance.SetHP(playerHP);
14
　　　Logic.LogicMgr.Instance.CurPlayer.State = Logic.CharacterState.Hurt;
15
　　}
16
　}
17
}

 

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