#2020征文-开发板# Hi3861测温湿度显示一个新手开发调试过程

      使用的器件：Hi3861 + AHT20 + SSD1306 

        配好开发环境轻松做完点灯任务后，便想搞个像样点的应用，然后……决定做一个测量温湿度计，开始觉得这个实现比较简单，通过Hi3861读取AHT20测出的温湿度值，然后通过OLED显示出来。

        首先我的嵌入式开发知识非常少，曾经做过几年Java开发，玩过一点51单片机，在Linux上部署过一些Web服务。仅此而已，所以我的知识无法宏观上把这个事情想的很清楚，只能一步一步的试。如果你也是新入手嵌入式开发的朋友，那我的过程可能会对你有借鉴。

        先构建一个技术轮廓：每种电子传感器都是包括3类端口，（1）第1类电源：必需要2根电源线给模块供电，正负极，有的模块有多组供电；（2）第2类控制：然后有的模块会有一些控制端口，每种模块都不经相同，有的模块直接读数是没有这种控制端口的；（3）第3类通信线：跟核心单片机通信的信号端口，根据采用的通信协议不同，端口数量不同。要使用的AHT20和SSD1306采用的都是I2C通信协议，所以都是2根通信线。

我所用到的模块都很简单，主要涵盖的都是这3类端口，所以不管看到模块打扮成什么样，所要解决的主要问题都是类似的。主要做的就是通过通信端口向模块读写数据。

        模块的配置：各种模块控制和存储数据都是由一组组8位的寄存器控制的，每个寄存器里有8位，每一位可以存储1或者0，组成1个字节值，每种模块都有自己的功能设置和存储设置，可以想象成高阶语言里的关键字，寄存器值就是它本来的样子，一组组数字直接看是不会看懂它代表什么意思的，所以要依靠模块提供的技术手册做指导，一边看手册一边设置，单片机开发就这是这么朴实无华。

        关于通信协议：要使用的这2个模块采用的都是I2C通信协议，2根线一根信号一根时钟，通信双方就是通过互相占用通信线，相互发送高低电平传递消息，就是他们不能同步通信的，一方发送一方只能接收。因为用的线少所以通信过程非常繁琐，一方喊话问某地址的模块是否在线，然后等待，对方如果收到喊话，然后给个应答，当收到应答，再发送指令告诉他准备干什么，然后等待确认，模块收到后发确认…………，这个过程我在51上模拟过，好痛苦啊，一个时钟信号一个数据信号的数……，但是！！！在鸿蒙上所有的繁琐过程都被封装好了，我们只需要简单的调用系统提供的I2C操作方法，具体过程完全不用考虑，经过使用，真的好用，非常好用，好简单啊！所以I2C基本流程熟悉一下即可，在开发过程中具体的工作非常少。

        SSD1306

        首先是点亮屏幕，一旦能使用屏幕了，等于单片机对你打开了一扇窗户。SSD1306并不是OLED，它是驱动OLED显示的控制芯片，很多模块本身就是一个复杂的单片机，我们用的OLED屏幕是128*64像素组成的，本质上你可以简单的理解为高阶点灯。对SSD1306的控制也是通过I2C实现的，虽然它支持很多种通信协议，但是惜端如金的Hi3861采用了端口占用最少的I2C。

        我们只是需要向SSD1306发送数据，没有反馈值。所以通信过程比较简单SSD1306的地址0x78，0x00为接收命令，0x40为接收数据。把这个高度重复的过程做到1个函数里，直接调用就好。

// I2C协议 读写函数 只有写需求, cd = 0 写指令 cd = 1 写数据 byt 要写入的值 
void SSD1306_I2C_W(unsigned char cd, unsigned char byt)
{

    unsigned int state = 0; // I2C 运行 状态

    WifiIotI2cIdx id = WIFI_IOT_I2C_IDX_0;  //I2C 通道 0

    unsigned short deviceAddr = 0x78; // SSD1306 地址 

    WifiIotI2cData i2cData = {0};   // 接收发送信息的数组 查 wifiiot_i2c.h 看详细说明

    unsigned char buf[] = {0x00, byt};  //默认 0x00 写入 指令集 byt 要写入的指令  

    if(cd == 1)     // 输入 数据
    {
        buf[0] = 0x40;  // 0x40 表示写入的是数据 byt 就是要写入的数据              
    }

    i2cData.sendBuf = buf;
    i2cData.sendLen = 2;

    state = I2cWrite(id, deviceAddr, &i2cData);
    
    if(state != WIFI_IOT_SUCCESS)
    {
        printf("[SSD1306_I2C_W] write error ： < %d > !!! 
", state);   // 如果状态异常 就打印 错误信息
    }

    // return state;    // 也可以作为返回值 

}

        驱动命令比较多，这是遇到的第一个障碍，看了手册，还有网络上各种例子，各式各样，虽然大同小异但是更是一头雾水。然后……以手册流程图为准自己写。不要怕，大胆试，好不好用试了才知道。

        有的设置是需要成对出现的，一个命令配一个参数，但是很多例子全部放在一起，一边看参数一边对照命令表……崩溃，虽然我现在也没搞懂有些命令的功能，但是以手册默认值为准，最后运行的很好。哈。

        驱动流程：

        大多例子都是默认用页显示的方式，开始我也是用页显示的方式，用用就根据自己的需要改成水平方式了，建1个2维数组存放显示的信息，显示函数跟画面函数分离，这样做画面的时候专注做画面。这样还有个好处，就是以后代码的重用会比较方便。这样做还是为了简单实现在任意坐标显示，以后画个波显示更方便一点。

        这里补充1点，我开始按以前做小游戏的习惯做的画面控制，单片机还是模块好像都吃不消，看来还是越简单越好。

        然后要用到1个辅助工具，PCtoLCD2002完美版-（字符模式），这个字模工具超好用，这里向作者表示由衷的感情，让最繁琐的工作变得非常轻松。使用的时候注意点选项设置，主要是方向，写段代码测一下就好了。

        SSD1306一次接收1个字节的数据，表示对1列8个像素的开关控制，每个字节数据转成二进制代码，比如0xFF二进制1111 1111，每个1都代表点亮1个像素。0x00二进制0000 0000，就是关闭8个像素。

AHT20

          先看一下AHT20的技术手册，这个手册可以百度到（国内最小的半导体温湿度传感器AHT20研发成功，百度的结果，哈哈），在官网还可以下载到它的例程，这个模块功能很简单，所以手册看的很轻松。

        列一下工作流程：

        1、上电等待40ms

        2、发送0x71 查看AHT20状态指令

              查看状态值 [3] 是否为 1

              如果为1可以发送测量指令

             如果为0需要初始化：发送0xBE + 0x08 + 0x00初始化，初始化过程需要等待10ms

        3、发送0xAC + 0x33 + 0x00测量指令，测量过程需要等待80ms

              再发送0x71查看状态值[7]是否为0，如果为0表示测量完毕，否者等待。

              接收测量结果，收到7个字节的数据。

        主要2个步骤，查状态，以及测量读结果。

        我看到一个文章讲I2C协议是有专利权的，所以一般的产品使用这个协议都会或多或少的改一点，但是基本过程是一样的，并不会影响使用，这只是传闻我并没有证实。

        AHT20地址0x38换成2进制格式 111000，向左移1位结果是1110000，如果在最后1位就是[0]位设为0（1110000），就是发送读信息，如果[0]位设置为1（1110001）就是写信息。

        公式：0x38<<1 | 0x1 = 0x70 写地址； 0x38<<1 |0x0 = 0x71 读地址；

// 每个参数 都写在函数里 是为了方便理解阅读 最后做最终版 要尽量减少冗余操作

// i2c写入、读出操作； rw=0 写入 rw=1 读出； *buff 数据数组，读入就是指令集，返回就是空数组； leng 数组的长度 不可以为0； 
void AHT20_I2C_RW(unsigned char rw, unsigned char *buff, unsigned int leng)
{
    unsigned int state = 0; // I2C 运行 状态值 ，单列出来是为了方便作为返回值 做判断

    WifiIotI2cIdx id = WIFI_IOT_I2C_IDX_0;  //设置I2C使用的通道

    unsigned short writAddr = 0x70; // aht20 ((0x38<<1)|0x0)  写入地址
    unsigned short readAddr = 0x71; // aht20 ((0x38<<1)|0x1)  读出地址   
    
    WifiIotI2cData i2cData = {0};   // 参考 wiffiiot_i2c.h 的说明 位置在 aseiot_hardwareinterfaceskitswifiiot_lite

    if(rw == 0) // 写入
    {
        i2cData.sendBuf = buff;      //unsigned char*    发送 数据 指针
        i2cData.sendLen = leng;      //unsigned int      发送 数据 长度

        state = I2cWrite(id, writAddr, &i2cData);   //i2c写入方法 会有1个状态返回值 WIFI_IOT_SUCCESS = 0 代表成功 出错会返回错误代码 需要加入 wifiiot_errno.h 头文件        
    }
    else if(rw == 1) // 读出
    {
        i2cData.receiveBuf = buff;   //unsigned char*    接收 数据 指针
        i2cData.receiveLen = leng;   //unsigned int      接收 数据 长度

        state = I2cRead(id, readAddr, &i2cData);    //i2c读出方法       
    }

    if(state != WIFI_IOT_SUCCESS)   // 如果返回值 不等于 WIFI_IOT_SUCCESS 打印state 查询 wifiiot_errno.h 看错哪了
    {
        printf("[AHT20_I2C_RW] ERROR !!! %d ： %d 
", rw, state);    // 打印 错误信息
    }

}

        这里要重点！重点！重点！的说一下，接收状态值，不要！不要！不要！再发送0x71指令了，直接I2C读，就会给你传1个状态值，默认的状态值的第[7]位是0，当你发送测量指令的时候，会变成1，进入测量状态，当测量完以后会重新置为0。开始因为一直无法读取到正确的状态值……#￥%&#￥%#@%#，一言难尽啊，已经过去了。

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作者：细嗅蔷薇05

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