带有FT标识的容忍5V
浮空模式下黄色阴影的是通的。
30~50K
模拟输入熟悉的就是AD转换，外部电压是模拟量，不是01，是电压的形式（0~3.3V），而不是电平（高低）。
如果是写1，N-MOS管是关闭的，那么输出不会由输入的1决定，因为截止了，电平是由外部上拉和下拉决定改的，类似浮空状态。输出状态也可以从6、7这里读取，但不一定是读的写的那个1，是由外部上拉下拉决定改的，而如果是写0，就N-MOS就开启了，IO口电平就会被拉到VSS，低，能被读到。
和前面差不多，不过那个是cpu写寄存器控制，这里是由复用功能（外设）输出决定的。
前半部分类似，但是到了输出驱动器这里，如果输入为1，那么P-MOS导通，N-MOS截止，IO口输出1，如果输入为0，则相反，IO口为0。同样也可以通过输入电路读取IO口输出。
两个32位配置寄存器包含一个低，一个高
stm32是32位的寄存器，一共只有32个位，配置每个IO口要4个位，所以一组32位只能配置8个IO口，1组IO口有16个，所以要两个。
如果是GPIOA_CRL那么就是PA0~PA7
IO口有八种模式，三种速度就是在这里配置。
每个IO口用4位控制，分成两半，两位控制输入输出模式和速度，还有两位控制到底是哪一个模式。
最终的上拉下拉是由ODR寄存器配置的。
用于读IO口输入的，在输出模式下也可以读输出。
这两个都只用到了16位，高16位是保留的。
ODR寄存器还有一个作用，在输入模式下，配置上拉下拉
cpu写寄存器时，先写位设置/清除寄存器，达到设置输出数据寄存器的目的，ODR；我们也可通过下面直接设置。
经常只用BSRR的低16位和BRR的低16位，BSRR的高16位很少用。
对于F4就只有一个，没有两个寄存器了。（可能）
