MSP432--TimerA （主要说明如何实现可调PWM）

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16位定时器 Timer_A 输出精密PWM

1.模式操作

Timer_A 支持     ：多路捕获/比较 、PWM输出 、 定时
        同时支持 ：中断

Timer_A 特点： 异步16位具有四种模式的定时器/计数器
               可选择、可配置的时钟资源
               多达7个可配置的 捕获/比较 寄存器
               具有配置PWM的功能
               异步输入和输出自锁
               中断向量寄存器快速解码定时器中断
2.基本操作模式
三种模式： 连续计数模式
           增计数模式
           增减计数模式
TimerA_initCompare() 初始化比较模式  /*需要必要的参数*/
TimerA_generatePWM() 生成PWM         /*需要必要的参数*/

/*配置TimerA PWM参数*/
Timer_A_PWMConfig pwmConfig =
{
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK,
 TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVDER_1,
 32000,
  TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0,
 TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE,
 3200
};

参数详情：
typedef struct _Timer_A_PWMConfig
{
    uint_fast16_t clockSource;   //时钟资源，选取哪个时钟做定时器的来源，同430中的TASSELx
    uint_fast16_t clockSourceDivider;//分频率
    uint_fast16_t timerPeriod;//周期
    uint_fast16_t compareRegister;//选取比较寄存器
    uint_fast16_t compareOutputMode;//比较模块的输出模式
    uint_fast16_t dutyCycle;//高电平 占
} Timer_A_PWMConfig;

/*配置TimerA PWM参数*/

/*程序实例*/

/* 配置 MCLK to REFO at 128Khz for LF mode
* 配置 SMCLK 为 64Khz */
MAP_CS_setReferenceOscillatorFrequency(CS_REFO_128KHZ);
MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_REFOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_REFOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_2);
MAP_PCM_setPowerState(PCM_AM_LF_VCORE0);
/* 将GPIO7.3设置为PWM输出引脚，P1.1位按键
* 中断 */
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P7, GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
/* 配置定时器A为周期为500ms,初始占空比为10% （3200 ticks)*/
MAP_Timer_A_generatePWM(TIMER_A0_MODULE, &pwmConfig);

/*程序实例*/

3.相关库函数的说明
 (1)void Timer_A_clearCapureCompareInterrupt( uint32_t timer,
              uint_fast16_t captureCompareRegister) //L1047  允许定时中断
    timer:TIMER_A0_MODULE
         TIMER_A1_MODULE
          TIMER_A2_MODULE
   TIMER_A3_MODULE
    CaptureCompareRegister:TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_n (n=0,1,2,3,4,5,6)
    Returns None
 (2)void Timer_A_clearInterruptFlag(uint32_t timer) //清除定时器TAIFG中断标志位
    timer:略
    Returns None
 (3)void Timer_A_clearTimer(uint32_t timer)//重启/清除 定时器的分频，计数方向等
    timer:略
    Returns None
 (4)void Timer_A_configureContinuousMode(uint32_t timer,
               const Timer_A_ContinuousModeConfig *config)//配置定时器A为连续模式
    timer:略
    Returns None
    config: 数据结构如下
    /********************************************
    typedef struct _Timer_A_ContinuousModeConfig
   {
     uint_fast16_t clockSource;//时钟资源，选取哪个时钟做定时器的来源，同430中的TASSELx
     uint_fast16_t clockSourceDivider;//分频
     uint_fast16_t timerInterruptEnable_TAIE;//定时器中断允许位 0禁1允
     uint_fast16_t timerClear;//清除位
    }Timer_A_ContinuousModeConfig;
    ********************************************/
 (5)void Timer_A_configureUpDownConfig(uint32_t timer,
                           const Timer_A_UpModeConfig *config)//增减计数模式的配置
    timer:略
    Returns None
    config:数据结构如下
    /********************************************
   typedef struct _Timer_A_UpDownModeConfig
  {
     uint_fast16_t clockSource;//同上
    uint_fast16_t clockSourceDivider;
    uint_fast16_t timerPeriod;
        uint_fast16_t timerInterruptEnable_TAIE;
    uint_fast16_t captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE;
     uint_fast16_t timerClear;
   }Timer_A_UpDownModeConfig;
   *********************************************/
 (6)void Timer_A_configureUpMode(uint32_t timer,
     const Timer_A_UpModeConfig *config)//增计数模式的配置
    timer:略
    Returns None
    config:数据结构如下
    /********************************************
    typedef struct _Timer_A_UpModeConfig
   {
    uint_fast16_t clockSource;//同上
     uint_fast16_t clockSourceDivider;
     uint_fast16_t timerPeriod;
     uint_fast16_t timerInterruptEnable_TAIE;
     uint_fast16_t captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE;
     uint_fast16_t timerClear;
   }Timer_A_UpModeConfig;
  **********************************************/
 (7)void Timer_A_disableCaptureCompareInterrupt(uint32_t timer,
          uint_fast16_t captureCompareRegister)//

 函数部分未完待续---

下面是对官方例程的一个修改，主要产生周期为5ms,P2.4输出的可调PWM。

例程中有注释错误，具体在应用中也需要注意到很多问题。

例如中断函数 port1_isr()

官方例程中没有声明外部文件使用，而中断正常工作，需要将中断函数的接口

引入到msp432_startup_ewarm.c文件中的 __root const uVectorEntry __vector_table[] @ ".intvec" ={};

中。因此在实际应用时会出现一些问题，可私信共同探讨。

#include "driverlib.h"
#include "delay.h"
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

int32_t test=0;
Timer_A_PWMConfig pwmConfig =
{
        TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK,
        TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1,
        320,
        TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1,
        TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET,
        288
}; //配置PWM输出参数

int main(void)
{
    MAP_WDT_A_holdTimer();
    MAP_CS_setReferenceOscillatorFrequency(CS_REFO_128KHZ);
    MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_REFOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
    MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_REFOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_2);
    MAP_PCM_setPowerState(PCM_AM_LF_VCORE0);
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4,
            GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);//配置P2.4为输出PWM
    MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);//P1.1为按键
    MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
    MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
    
    
    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT1);
    MAP_Interrupt_enableSleepOnIsrExit();
    MAP_Interrupt_enableMaster();
    
    while (1)
    {
        MAP_PCM_gotoLPM0();
    }
}


extern void port1_isr(void)//中断函数
{
    uint32_t status = MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1);
    MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, status);
    if(status & GPIO_PIN1)
    {
       MAP_Timer_A_generatePWM(TIMER_A0_MODULE, &pwmConfig);
    if(pwmConfig.dutyCycle == 288)
            pwmConfig.dutyCycle = 32;
    else
            pwmConfig.dutyCycle += 32;
    test=pwmConfig.dutyCycle;
    }   
}

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