树莓派开机自动运行脚本或者程序

参考
【树莓派】开机自启动脚本方法之一（.Desktop文件）

1.命令行模式

可以在 /etc/rc.local 下增加开机需要启动的脚本或待启动的程序

2.桌面模式

在 /home/pi/.config 下创建一个文件夹，名称为 autostart ，并在该文件夹下创建一个 xxx.desktop 文件（文件名以 .desktop 结尾，前面可以自定义），文件内容如下：

[Desktop Entry]
Name=test
Comment=Test Demo
Exec=sudo java -jar /home/pi/test.jar
Icon=/home/pi/example.png
Terminal=false
MultipleArgs=false
Type=Application
Categories=Application;Development;
StartupNotify=true

以上 Name、Comment、Icon可以自定，分别表示这个启动项目的名称、备注以及显示的图标。Exec表示调用的指令，和在终端输入运行脚本的指令格式一致。

之后 sudo reboot 重启，就可以看到 test.jar 在树莓派启动后也自动启动了.

备注
本地测试需要在树莓派桌面模式下,待树莓派开机自动进入桌面以后,自动运行java程序,调用Firefox展示html页面.
开发过程中尝试使用第1种方式,driver能够正常启动,但是Firefox启动不成功.使用第2种方式,能够正常.