Robocode教程8——AdvancedRobot

摘自：http://site.douban.com/widget/notes/7736245/note/212742363/

Robocode教程8——AdvancedRobot

在这次教程中，我们将要学习AdvancedRobot和Robot的区别，学会AdvancedRobot是我们写出高智商机器人的前提。
        能够高效率运行的机器人都是继承的AdvancedRobot，因为Robot是线程阻塞式的，AdvancedRobot是线程非阻塞式的。他们的区别比较明显，分析while(true){}里面的代码来理解线程阻塞与非阻塞就比较容易了。
        public void run() {
                while(true) {
                        ahead(100);
                        turnGunRight(90);
                }
}
在Robocode中每一个机器人都是一个独立的线程，我们知道不管是extends Thread还是implements Runnable 都要实现public void run()方法，这是必不可少的。为了保证机器人不断的运行自己的程序，所以线程中用了while(true)循环。在每一次循环中，ahead(100)机
器人向前运动100象素，接着turnGunRight(90) 右转炮90度，你会发现机器人是按照严格的一句句代码执行，只有执行完ahead(100)后，才会执行turnGunRight(90)，然后接着循环。我们的机器人就会在战场上走一个正方形线路。
        下面我们来分析另一个代码，这段代码继承自AdvancedRobot，你会发现每个方法前面都加了一个set，这是为了便于和Robot进行区别。
                public void run() {
                while(true) {
                        setAhead(100);
                        setTurnGunRight(90);
                        execute();
                }
}
和上面几乎一样的代码，只是多了一句execute();而这个execute()就是非阻塞代码的关键，这里涉及java的多线程编程，我们不多讲，我们可以这样理解execute()，它相当于一个标志，程序记录前面所有代码要执行的内容，但不执行，只有接到execute()命令后，以前记录的命令将会交替运行，对于上面的代码，既是前进一小步，转动一个小角度，前进一小步，转动一个小角度，如此循环。于是在战场上我们的机器人将走一个圆形录像。
 

好了，关于Robocode的基本内容就这些了，有了这些知识写出一些比较不错的机器人了。但是要写出更加聪明的实战机器人，我们还需要很多算法，后面我们将依依介绍这些算法，包括随机运动，伪随机运动，直线预测瞄准，圆周预测瞄准，统计瞄准，虚拟波瞄准等等。