洛谷P1126 机器人搬重物

一道折磨了我整整一天的bfs

机器人搬重物

题目链接](https://www.luogu.org/problemnew/show/P1126)

• 这道题有一个坑点在于机器人是一个有体积的球走的是格点，所以可以一个障碍物在格点图上是四个障碍
• 还有就是转向的时间和向前走的时间是一样的，所以在bfs时它们是一层的。
  在一开始写的时候一不小心吧bfs写成了大特判调到现在也没调出来要是那个dalao比较闲可以帮帮LITTLESUN小菜鸡就实在是万分感谢啦！
  先把代码撂倒着啦！！！

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<queue>
#define MAXN 2000
using namespace std;
int P[MAXN][MAXN];
int G[MAXN][MAXN];
int vis[MAXN][MAXN];
int tim[MAXN][MAXN];
int N,M;
int SX,SY,EX,EY;
char opt;
struct item 
{
	int x;
	int y;
	char op;
};
queue<item>q;
bool sign;
void bfs(item t)
{
	q.push(t);
	while(!q.empty())
	{
		item r;
		r=q.front();
		q.pop();
		//bool book=0;
		//if(vis[r.x][r.y]!=0) continue;
		if(r.op=='E')
		{
			if(tim[r.x][r.y+3]>=tim[r.x][r.y]+1&&G[r.x][r.y+3]==0&&r.y+3<=M)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y+3]=min(tim[r.x][r.y+3],tim[r.x][r.y]+1);
				vis[r.x][r.y+3]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y+3;
				t2.op='E';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y+2]>=tim[r.x][r.y]+1&&G[r.x][r.y+2]==0&&r.y+2<=M)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y+2]=min(tim[r.x][r.y+2],tim[r.x][r.y]+1);
				vis[r.x][r.y+2]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y+2;
				t2.op='E';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y+1]>=tim[r.x][r.y]+1&&G[r.x][r.y+1]==0&&r.y+1<=M)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y+1]=min(tim[r.x][r.y+1],tim[r.x][r.y]+1);
				vis[r.x][r.y+1]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y+1;
				t2.op='E';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x+3][r.y]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x+3][r.y]==0&&r.x+3<=N)
			{
				//book=1;
				tim[r.x+3][r.y]=min(tim[r.x+3][r.y],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x+3][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x+3;
				t2.y=r.y;
				t2.op='S';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x+2][r.y]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x+2][r.y]==0&&r.x+2<=N )
			{
				//book=1;
				tim[r.x+2][r.y]=min(tim[r.x+2][r.y],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x+2][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x+2;
				t2.y=r.y;
				t2.op='S';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x+1][r.y]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x+1][r.y]==0&&r.x+1<=N )
			{
				//book=1;
				tim[r.x+1][r.y]=min(tim[r.x+1][r.y],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x+1][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x+1;
				t2.y=r.y;
				t2.op='S';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x-3][r.y]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x-3][r.y]==0&&r.x-3>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x-3][r.y]=min(tim[r.x-3][r.y],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x-3][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x-3;
				t2.y=r.y;
				t2.op='N';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x-2][r.y]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x-2][r.y]==0&&r.x-2>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x-2][r.y]=min(tim[r.x-2][r.y],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x-2][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x-2;
				t2.y=r.y;
				t2.op='N';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x-1][r.y]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x-1][r.y]==0&&r.x-1>=0 )
			{
				//book=1;
				tim[r.x-1][r.y]=min(tim[r.x-1][r.y],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x-1][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x-1;
				t2.y=r.y;
				t2.op='N';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y-3]>=tim[r.x][r.y]+3&&G[r.x][r.y-3]==0&&r.y-3>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y-3]=min(tim[r.x][r.y-3],tim[r.x][r.y]+3);
				vis[r.x][r.y-3]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y-3;
				t2.op='W';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y-2]>=tim[r.x][r.y]+3&&G[r.x][r.y-2]==0&&r.y-2>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y-2]=min(tim[r.x][r.y-2],tim[r.x][r.y]+3);
				vis[r.x][r.y-2]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y-2;
				t2.op='W';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y-1]>=tim[r.x][r.y]+3&&G[r.x][r.y-1]==0&&r.y-1>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y-1]=min(tim[r.x][r.y-1],tim[r.x][r.y]+3);
				vis[r.x][r.y-1]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y-1;
				t2.op='W';
				q.push(t2);
			}
		}
		if(r.op=='W')
		{
			if(tim[r.x][r.y-3]>=tim[r.x][r.y]+1&&G[r.x][r.y-3]==0&&r.y-3>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y-3]=min(tim[r.x][r.y-3],tim[r.x][r.y]+1);
				vis[r.x][r.y-3]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y-3;
				t2.op='W';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y-2]>=tim[r.x][r.y]+1&&G[r.x][r.y-2]==0&&r.y-2>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y-2]=min(tim[r.x][r.y-2],tim[r.x][r.y]+1);
				vis[r.x][r.y-2]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y-2;
				t2.op='W';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y-1]>=tim[r.x][r.y]+1&&G[r.x][r.y-1]==0&&r.y-1>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y-1]=min(tim[r.x][r.y-1],tim[r.x][r.y]+1);
				vis[r.x][r.y-1]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y-1;
				t2.op='W';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x+3][r.y]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x+3][r.y]==0&&r.x+3<=N)
			{
				//book=1;
				tim[r.x+3][r.y]=min(tim[r.x+3][r.y],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x+3][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x+3;
				t2.y=r.y;
				t2.op='S';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x+2][r.y]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x+2][r.y]==0&&r.x+2<=N)
			{
				//book=1;
				tim[r.x+2][r.y]=min(tim[r.x+2][r.y],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x+2][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x+2;
				t2.y=r.y;
				t2.op='S';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x+1][r.y]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x+1][r.y]==0&&r.x+1<=N)
			{
				//book=1;
				tim[r.x+1][r.y]=min(tim[r.x+1][r.y],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x+1][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x+1;
				t2.y=r.y;
				t2.op='S';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x-3][r.y]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x-3][r.y]==0&&r.x-3>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x-3][r.y]=min(tim[r.x-3][r.y],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x-3][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x-3;
				t2.y=r.y;
				t2.op='N';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x-2][r.y]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x-2][r.y]==0&&r.x-2>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x-2][r.y]=min(tim[r.x-2][r.y],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x-2][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x-2;
				t2.y=r.y;
				t2.op='N';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x-1][r.y]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x-1][r.y]==0&&r.x-1>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x-1][r.y]=min(tim[r.x-1][r.y],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x-1][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x-1;
				t2.y=r.y;
				t2.op='N';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y+3]>=tim[r.x][r.y]+3&&G[r.x][r.y+3]==0&&r.y+3<=M)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y+3]=min(tim[r.x][r.y+3],tim[r.x][r.y]+3);
				vis[r.x][r.y+3]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y+3;
				t2.op='E';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y+2]>=tim[r.x][r.y]+3&&G[r.x][r.y+2]==0&&r.y+2<=M)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y+2]=min(tim[r.x][r.y+2],tim[r.x][r.y]+3);
				vis[r.x][r.y+2]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y+2;
				t2.op='E';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y+1]>=tim[r.x][r.y]+3&&G[r.x][r.y+1]==0&&r.y+1<=M)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y+1]=min(tim[r.x][r.y+1],tim[r.x][r.y]+3);
				vis[r.x][r.y+1]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y+1;
				t2.op='E';
				q.push(t2);
			}
		}
		if(r.op=='S')
		{
			if(tim[r.x+3][r.y]>=tim[r.x][r.y]+1&&G[r.x+3][r.y]==0&&r.x+3<=N)
			{
				//book=1;
				tim[r.x+3][r.y]=min(tim[r.x+3][r.y],tim[r.x][r.y]+1);
				vis[r.x+3][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x+3;
				t2.y=r.y;
				t2.op='S';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x+2][r.y]>=tim[r.x][r.y]+1&&G[r.x+2][r.y]==0&&r.x+2<=N)
			{
				//book=1;
				tim[r.x+2][r.y]=min(tim[r.x+2][r.y],tim[r.x][r.y]+1);
				vis[r.x+2][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x+2;
				t2.y=r.y;
				t2.op='S';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x+1][r.y]>=tim[r.x][r.y]+1&&G[r.x+1][r.y]==0&&r.x+1<=N)
			{
				//book=1;
				tim[r.x+1][r.y]=min(tim[r.x+1][r.y],tim[r.x][r.y]+1);
				vis[r.x+1][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x+1;
				t2.y=r.y;
				t2.op='S';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y-3]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x][r.y-3]==0&&r.y-3>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y-3]=min(tim[r.x][r.y-3],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x][r.y-3]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y-3;
				t2.op='W';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y-2]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x][r.y-2]==0&&r.y-2>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y-2]=min(tim[r.x][r.y-2],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x][r.y-2]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y-2;
				t2.op='W';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y-1]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x][r.y-1]==0&&r.y-1>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y-1]=min(tim[r.x][r.y-1],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x][r.y-1]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y-1;
				t2.op='W';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y+3]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x][r.y+3]==0&&r.y+3<=M)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y+3]=min(tim[r.x][r.y+3],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x][r.y+3]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y+3;
				t2.op='E';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y+2]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x][r.y+2]==0&&r.y+2<=M)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y+2]=min(tim[r.x][r.y+2],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x][r.y+2]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y+2;
				t2.op='E';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y+1]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x][r.y+1]==0&&r.y+1<=M)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y+1]=min(tim[r.x][r.y+1],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x][r.y+1]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y+1;
				t2.op='E';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x-3][r.y]>=tim[r.x][r.y]+3&&G[r.x-3][r.y]==0&&r.x-3>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x-3][r.y]=min(tim[r.x-3][r.y],tim[r.x][r.y]+3);
				vis[r.x-3][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x-3;
				t2.y=r.y;
				t2.op='N';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x-2][r.y]>=tim[r.x][r.y]+3&&G[r.x-2][r.y]==0&&r.x-2>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x-2][r.y]=min(tim[r.x-2][r.y],tim[r.x][r.y]+3);
				vis[r.x-2][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x-2;
				t2.y=r.y;
				t2.op='N';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x-1][r.y]>=tim[r.x][r.y]+3&&G[r.x-1][r.y]==0&&r.x-1>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x-1][r.y]=min(tim[r.x-1][r.y],tim[r.x][r.y]+3);
				vis[r.x-1][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x-1;
				t2.y=r.y;
				t2.op='N';
				q.push(t2);
			}
			
		}
		if(r.op=='N')
		{
			if(tim[r.x-3][r.y]>=tim[r.x][r.y]+1&&G[r.x-3][r.y]==0&&r.x-3>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x-3][r.y]=min(tim[r.x-3][r.y],tim[r.x][r.y]+1);
				vis[r.x-3][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x-3;
				t2.y=r.y;
				t2.op='N';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x-2][r.y]>=tim[r.x][r.y]+1&&G[r.x-2][r.y]==0&&r.x-2>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x-2][r.y]=min(tim[r.x-2][r.y],tim[r.x][r.y]+1);
				vis[r.x-2][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x-2;
				t2.y=r.y;
				t2.op='N';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x-1][r.y]>=tim[r.x][r.y]+1&&G[r.x-1][r.y]==0&&r.x-1>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x-1][r.y]=min(tim[r.x-1][r.y],tim[r.x][r.y]+1);
				vis[r.x-1][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x-1;
				t2.y=r.y;
				t2.op='N';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y-3]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x][r.y-3]==0&&r.y-3>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y-3]=min(tim[r.x][r.y-3],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x][r.y-3]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y-3;
				t2.op='W';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y-2]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x][r.y-2]==0&&r.y-2>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y-2]=min(tim[r.x][r.y-2],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x][r.y-2]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y-2;
				t2.op='W';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y-1]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x][r.y-1]==0&&r.y-1>=0)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y-1]=min(tim[r.x][r.y-1],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x][r.y-1]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y-1;
				t2.op='W';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y+3]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x][r.y+3]==0&&r.y+3<=M)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y+3]=min(tim[r.x][r.y+3],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x][r.y+3]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y+3;
				t2.op='E';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y+2]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x][r.y+2]==0&&r.y+2<=M)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y+2]=min(tim[r.x][r.y+2],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x][r.y+2]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y+2;
				t2.op='E';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x][r.y+1]>=tim[r.x][r.y]+2&&G[r.x][r.y+1]==0&&r.y+1<=M)
			{
				//book=1;
				tim[r.x][r.y+1]=min(tim[r.x][r.y+1],tim[r.x][r.y]+2);
				vis[r.x][r.y+1]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x;
				t2.y=r.y+1;
				t2.op='E';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x+3][r.y]>=tim[r.x][r.y]+3&&G[r.x+3][r.y]==0&&r.x+3<=N)
			{
				//book=1;
				tim[r.x+3][r.y]=min(tim[r.x+3][r.y],tim[r.x][r.y]+3);
				vis[r.x+3][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x+3;
				t2.y=r.y;
				t2.op='S';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x+2][r.y]>=tim[r.x][r.y]+3&&G[r.x+2][r.y]==0&&r.x+2<=N)
			{
				//book=1;
				tim[r.x+2][r.y]=min(tim[r.x+2][r.y],tim[r.x][r.y]+3);
				vis[r.x+2][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x+2;
				t2.y=r.y;
				t2.op='S';
				q.push(t2);
			}
			if(tim[r.x+1][r.y]>=tim[r.x][r.y]+3&&G[r.x+1][r.y]==0&&r.x+1<=N)
			{
				//book=1;
				tim[r.x+1][r.y]=min(tim[r.x+1][r.y],tim[r.x][r.y]+3);
				vis[r.x+1][r.y]=1;
				item t2;
				t2.x=r.x+1;
				t2.y=r.y;
				t2.op='S';
				q.push(t2);
			}
			
		}
	}
	
}
int main()
{
	//freopen("ss.txt","r",stdin);
	scanf("%d%d",&N,&M);
	for(int i=1;i<=N;i++)
	{
		for(int j=1;j<=M;j++)
		{
			scanf("%d",&P[i][j]);
		}
	}
	scanf("%d%d%d%d",&SX,&SY,&EX,&EY);
	scanf(" %c",&opt);
	for(int i=1;i<=N;i++)
	{
		for(int j=1;j<=M+1;j++)
		{
			G[i][j]=0;
		}
	}
	for(int i=1;i<=N;i++)
	{
		for(int j=1;j<=M;j++)
		{
			if(P[i][j]==1)
			{
				G[i][j]=1;
				G[i-1][j]=1;
				G[i][j-1]=1;
				G[i-1][j-1]=1;
			}
		}
	}
	for(int i=1;i<=N;i++)
	{
		for(int j=1;j<=M;j++)
		{
			tim[i][j]=2147483647;
			if(i==SX&&j==SY)
			{
				tim[i][j]=0;
			}
		}
	}
	item t;
	t.x=SX;
	t.y=SY;
	t.op=opt;
	bfs(t);
	for(int i=0;i<=N;i++)
	{
		for(int j=0;j<=M;j++)
		{
			printf("%d ",G[i][j]);
		}
		cout<<endl;
	}
	for(int i=0;i<=N;i++)
	{
		for(int j=0;j<=M;j++)
		{
			printf("%d ",tim[i][j]);
		}
		cout<<endl;
	}
	if(tim[EX][EY]!=2147483647)
	{
		printf("%d",tim[EX][EY]);
	}
	else
	{
		printf("-1");
	}
	return 0;
 } 

换了个思路之后的AC代码如下：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring> 
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<cstdlib>

using namespace std;
const int MAXN = 55;

int G[MAXN][MAXN];
int opt;
int vis[MAXN][MAXN][4];
int dx[4]={-1,0,1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};

int N,M;
int SX,SY,EX,EY;
char op;
int nx,ny;
struct item
{
	int x;
	int y;
	int f;
	int cnt;
};
queue<item>q;
bool ob(int x,int y)
{
	if(G[x][y]||G[x+1][y]||G[x][y+1]||G[x+1][y+1])
	{
		return 1;
	}
	return 0;
 } 
void bfs(item t)
{
    int x,y,f,cnt;
	q.push(t);
	while(!q.empty())
	{
		item r;
		r=q.front();
		q.pop();
		
		 x=r.x;
		 y=r.y;
		 f=r.f;
		 cnt=r.cnt;
		//printf( "x=%d y=%d f=%d cnt=%d
", x, y, f, cnt );
		if(x==EX&&y==EY)
		{
			printf("%d",cnt);
			exit(0);
		}
		r.cnt++;
		r.f=(f+3)%4;
			if( vis[r.x][r.y][r.f] != 1 ) 
				q.push(r), vis[r.x][r.y][r.f] = 1;
		r.f=(f+5)%4;
			if( vis[r.x][r.y][r.f] != 1 ) 
				q.push(r), vis[r.x][r.y][r.f] = 1;
		r.f=f;
		for(int i=1;i<=3;i++)
		{
			nx=x+dx[f]*i;
			ny=y+dy[f]*i;
			if(nx<=0||nx>=N||ny<=0||ny>=M||ob(nx,ny)) break;
			r.x=nx;
			r.y=ny;
			if( vis[r.x][r.y][r.f] != 1 ) 
				q.push(r), vis[r.x][r.y][r.f] = 1;
		}
		
	}
}
int main()
{
	scanf("%d%d",&N,&M);
	for(int i=1;i<=N;i++)
	{
		for(int j=1;j<=M;j++)
		{
			scanf("%d",&G[i][j]);
		}
	}
	scanf("%d%d%d%d",&SX,&SY,&EX,&EY);
	cin>>op;

	if(op=='N') opt=0;
	else if(op=='E') opt=1;
	else if(op=='S') opt=2;
	else if(op=='W') opt=3;
	item t;
	t.x=SX;
	t.y=SY;
	t.f=opt;
	t.cnt=0;
	bfs(t);
	printf("-1");
	return 0;
 }