实验三 CC2530平台上CC2530平台上定时器组件的

实验三 CC2530平台上CC2530平台上定时器组件的TinyOS编程

实验目的：

1. 加深和巩固学生对于TinyOS编程方法的理解和掌握
2. 让学生初步掌握CC2530定时器的PWM功能，及其TinyOS编程方法
3. 学生通过本实验能够初步的了解和掌握TinyOS编程的整个过程
4. 提高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力

实验要求:

1. 实验要求自己独立的完成；
2. 编写和调试过程中出现的问题要做好记录，并事后总结到报告中
3. 实验程序调试完成后,　用给定的平台进行测试，由老师检查测试结果，并给予相应的成绩
4. 实验完成后,要上交实验报告。

实验内容：

1. 开发一个新的应用，能够利用Timer1或者Timer3或者Timer4的PWM功能，实现对LED灯亮暗的连续变化。
   1. 首先使得LED灯可以周而复始的由暗变亮，再由亮变暗；
   2. 然后在上述基础上加入按键功能实现按下逐渐变亮，放开逐渐变暗的功能。
2. 在实验报告中分别给出上述两个阶段的源码。

实验代码：

（1）配置文件PWMAppC.nc

configuration PWMAppC

{ }

implementation{

components MainC;

components PWMAppM as App;

App.Boot->MainC.Boot;

components LedsC;  //LED组件

App.Leds -> LedsC.Leds;

components HplCC2530GeneralIOC as GPIO;

App.OkKey->GPIO.P0_Port[1];

components new TimerMilliC() as Timer1;

App.Timer1 -> Timer1;

}

（2）模块文件PWMM.nc

module PWMAppM

{

uses interface Boot;

uses interface Leds;

uses interface Timer<TMilli> as Timer1;

uses interface GeneralIO as OkKey;

}

implementation{

int CNT=0;

uint8_t OkValue;            //键值变量

enum {NoKey,KeyDown,KeyUp};//按键状态

uint8_t OkState;           //按键状态变量

task void test(){}

event void Boot.booted()

{

P1SEL |= 0x01;

call OkKey.makeInput(); //设置为输入

call Leds.set(0);

OkState=NoKey;

OkValue=1;

T4CC0=0xFF;

T4CCTL0 |= BV(2);

T4CCTL0 |=(0x5 << 3);

T4CTL |= BV(2);

call Timer1.startPeriodic(20);

}

event void Timer1.fired()

{

OkValue=call OkKey.get();//获取键值

switch(OkState)

{

case NoKey:

if(OkValue==0)

OkState=KeyDown;

break;

case KeyDown:

if(OkValue==1)

OkState=KeyUp;

else

{

if(CNT<100)

CNT++;

else

CNT=100;

}

break;

case KeyUp:

if(OkValue==1)

{

if(CNT>0)

CNT--;

else

CNT=0;

}

else{

OkState=KeyDown;

}

break;

}

T4CC0=CNT;

}

}

（3）makefile 编译文件

COMPONENT=PWMAppC

include $(MAKERULES)

实验环境：

1. 上位机操作系统为WindowsXP，在Cygwin环境下编译

2． 集成开发环境为Notepad++ 

event void Boot.booted()

{

call Leds.set(0xf);

T4CC0=0xFF;

T4CCTL0 |= BV(2);

T4CCTL0 |=(0x5 << 3);

T4CTL |=BV(2);

T4CTL |=BV(CC2530_T34CPL_START);

call Timer1.startPeriodic(50);

}

实验报告人：木舟 报告时间：2018.11.16