两相四线微型步进电机基本控制

控制任务

通过A4988驱动模块，控制步进电机正转反转

 电路设计

见下图

                       

程序设计

int x;

void setup()
 { 
    pinMode(6,OUTPUT);  // Enable 
    pinMode(5,OUTPUT);  // Step 
    pinMode(4,OUTPUT);  // Direction
    digitalWrite(6,LOW);   // Set Enable low
 }

void loop()
 {
    digitalWrite(4,HIGH);   // Set Direction high 正转
    for(x = 0; x < 200; x++)   // Loop 200 times  正转200个脉冲1圈
    { 
        digitalWrite(5,HIGH);   // Output high 
        delayMicroseconds(500);   // Wait 1/2 a ms 
        digitalWrite(5,LOW);   // Output low 
        delayMicroseconds(500);   // Wait 1/2 a ms
     } 
    delay(1000);   // pause one second
    digitalWrite(4,LOW);       // Set Direction low  反转
    for(x = 0; x < 200; x++)   // Loop 200 times  反转200个脉冲1圈
   {
        digitalWrite(5,HIGH);     // Output high 
        delayMicroseconds(500);   // Wait 1/2 a ms
        digitalWrite(5,LOW);      // Output low
        delayMicroseconds(500);   // Wait 1/2 a ms 
    } 
    delay(1000);   // pause one second 
}

运行效果

电机正转1圈，停1秒，反转1圈，停1秒，循环

芯片及驱动模块使用

                       

图1  A4988外围电路

 

 表1  芯片绝对最大额定值

 

 表2  步进细分设定方法

 表2中分别是全步进，1/2步进，1/4步进，1/8步进，1/16步进模式。此步进电机走一步是1.8度，一圈就是200步。使用1/16步进时，则需要走3200步等于一圈。

 

 图2  A4988实物图

  

图3  控制板、驱动模块与电机接线图1

 

图4  控制板、驱动模块与电机接线图2

 注

MS1，MS2，MS3悬空或接地时为低电平。此例中MS1，MS2，MS3都是低电平，使用全步进模式。