一、安装jdk和eclipse
安装jdk1.8并配置好环境变量，然后下载安装eclipse即可。
二、下载selenium
下载selenium安装包并解压，本文采用selenium 2.53.1稳定版本。
三、引用jar包
3.1 新建Java工程
3.2 引用jar包
类似的，将selenium压缩包中的libs文件夹下的所有jar都引用到工程中来，防止代码执行过程中找不到libs文件夹中包含的类。
四、启动IE浏览器
4.1 创建驱动对象启动IE浏览器：
执行错误1：
4.2 设置webdriver.ie.driver为系统属性
下载对应selenium版本的IE驱动，将解压后的IEDriverServer.exe文件拷贝到工程的类目录src文件夹下。
将webdriver.ie.driver设置为系统属性，取IEDriverServer的路径作为value。在src文件夹下右键单击IEDriverServer.exe文件选择copy qualified name，粘贴后为“/Java_web_auto/src/IEDriverServer.exe”，只取相对路径“src/IEDriverServer.exe”。代码如下：
执行错误2：
4.3 设置IE浏览器安全区域保护模式一致
打开IE浏览器，选择设置-Internet选项-安全，四个区域（Internet、本地Intranet、受信任的站点、受限制的站点）下的启用保护模式的勾选结果没有保持一致，导致错误2发生。将4个区域的启用保护模式项都勾选并应用。关闭浏览器，再次执行代码。
执行错误3：
IE浏览器页面缩放比例为125%，应设置为100%。
4.4 设置IE浏览器页面缩放比例为100%
设置页面缩放比例为100%后关闭浏览器，再次执行代码，成功打开浏览器且未报错。
4.5 通用方式
下面提供跳过IE安全模式和缩放模式的通用启动方式。
五、启动Firefox浏览器
5.1 创建驱动对象启动Firefox浏览器
执行错误1：
错误原因：
1.未安装Firefox浏览器
2.Firefox安装在其他路径，不是默认的安装路径
解决办法：
指定Firefox可执行文件路径
5.2 指定Firefox可执行文件路径
告诉jvm火狐的可执行文件的路径：
执行代码，启动Firefox浏览器。
注意：
1.selenium 2.x 版本中Firefox不需要驱动文件，因为自带的FirefoxDriver已经实现了驱动功能，例如打开浏览器、定位元素等操作。（selenium 2.53.1 + Firefox 46.0）
2.selenium 3.x 版本需要Firefox驱动文件
进入change log可以查看不同的驱动版本对应的selenium版本以及Firefox版本。
六、启动chrome浏览器
6.1 创建驱动对象启动chrome浏览器
执行错误1：
错误原因：
缺少chrome浏览器驱动文件。
解决办法：
下载对应版本驱动文件并将其添加进工程，同IE浏览器设置（1.6.4.2）。
6.2 设置webdriver.chrome.driver为系统属性
执行代码，自动打开chrome浏览器。
去掉这个提示方法：
win+r运行regedit，找到HKEY_CURRENT_USERSoftwareGoogleChromeTriggeredReset，删除即可。
再次运行代码，启动chrome浏览器。
