POSIX消息队列
消息队列可认为是一个消息链表，有写权限的线程可以往消息队列中写消息，有读权限的线程可以从队列中读取消息，从而实现数据共享。每个消息都是一条记录，具有以下属性：
优先级（无符号整数或长整数类型）
消息的数据部分长度
数据本身。
1、 相关函数
头文件：#include <mqueue.h>
创建和打开：mqd_t mq_open(const char *name, int oflag, /*mode_t, struct mq_attr*attr */)
其中name为消息队列的名称（需符合IPC规则——即一个文件的绝对路径名），oflag参数指定读写(O_RDONLY、O_RDWD)打开，也可按位或上O_CREAT、O_EXCL或O_NONBLOCK。
其用法和open函数类似，当创建一个新队列时，要指定mode及attr。
成功返回消息队列描述符，失败返回-1
关闭：int mq_close(mgd_t mqdes) 成功返回0，若出错则为-1
删除：int mg_unlink(const char *name) 用法同unlink。
发送：mq_send(mqd_t mqdes, const char *ptr, size_t len, unsigned int prio)
接收：mq_receive(mqd_t mqdes, char *ptr, size_t len, unsigned int *prio)
获取和设置消息队列属性：
int mg_getattr(mgd_t mqdes, struct mq_attr*attr);
int mq_setattr(mqd_t mqdes, const structmq_attr *attr, struct mq_attr *oattr).
mq_attr结构如下：
struct mq_atrr{
long mq_flag; //阻塞(0)与非阻塞(O_NOBLOCK)
long mq_maxmsg; //消息队列最大消息数
long mq_msgsize; //一条消息的最大字节数
long mq_curmsg; //消息队列的消息数
}
其中mq_send中的prio参数必须小于MQ_PRIO_MAX(可以通过sysconf(_SC_MQ_PRIO_MAX)获取), mq_receive的len参数的值不能小于能加到所指定队列中的消息的最大大小（mq_attr结构中的mq_msgsize成员）。如果len小于该值，mq_receive就立即返回EMSGSIZE错误。
其他的限制还包括一个进程能够同时打开的消息队列数(可用sysconf(_SC_MQ_OPEN_MAX)获取)
2、 特性
POSIX消息队列至少具有随内核的持续性，即使当前没有进程打开着某个消息队列，该队列及其上的各个消息也将一直存在，直到删除该队列为止。
当消息队列中有多个消息时，调用mq_receive将返回优先级最高的消息
POSIX消息队列允许异步事件通知，以告知何时有一个消息放置到了某个空消息队列中。这种通知通过mq_notify函数实现，可以通过信号或创建一个异步调用线程方式实现。