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  • start_kernel中的rest_init函数到init进程

    copy from :https://blog.csdn.net/challen537/article/details/6120130

    tart_kernel ,是用来启动内核的主函数,我想大家都知道这个函数啦,而在该函数的最后将调用一个函数叫 rest_init() ,它执行完,内核就起来了,

          asmlinkage void __init start_kernel(void)

          {

          ......

          /* Do the rest non-__init'ed, we're now alive */

          rest_init();

          }

          现在我们来看一下 rest_init() 函数,它也在文件 init/main.c 中,它的前面几行是:

          static void noinline __init_refok rest_init(void) __releases(kernel_lock)

          {

          int pid;

          kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);

          其中函数 kernel_thread 定义在文件 arch/ia64/kernel/process.c 中,用来启动一个内核线程,这里的 kernel_init 是要执行的函数的指针, NULL 表示传递给该函数的参数为空, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND 为 do_fork 产生线程时的标志,表示进程间的 fs 信息共享,信号处理和块信号共享,然后我就屁颠屁颠地追随到 kernel_init 函数了,现在来瞧瞧它都做了什么好事,它的完整代码如下:

          static int __init kernel_init(void * unused)

          {

          lock_kernel();

          /*

          * init can run on any cpu.

          */

          set_cpus_allowed_ptr(current, CPU_MASK_ALL_PTR);

          /*

          * Tell the world that we're going to be the grim

          * reaper of innocent orphaned children.

          * We don't want people to have to make incorrect

          * assumptions about where in the task array this

          * can be found.

          */

          init_pid_ns.child_reaper = current;

          cad_pid = task_pid(current);

          smp_prepare_cpus(setup_max_cpus);

          do_pre_smp_initcalls();

          smp_init();

          sched_init_smp();

          cpuset_init_smp();

          do_basic_setup();

          /*

          * check if there is an early userspace init. If yes, let it do all

          * the work

          */

          if (!ramdisk_execute_command)

          ramdisk_execute_command = "/init";

          if (sys_access((const char __user *) ramdisk_execute_command, 0) != 0) {

          ramdisk_execute_command = NULL;

          prepare_namespace();

          }

          /*

          * Ok, we have completed the initial bootup, and

          * we're essentially up and running. Get rid of the

          * initmem segments and start the user-mode stuff..

          */

          init_post();

          return 0;

          }

          在 kernel_init 函数的一开始就调用了 lock_kernel() 函数,当编译时选上了 CONFIG_LOCK_KERNEL ,就加上大内核锁,否则啥也不做,紧接着就调用了函数 set_cpus_allowed_ptr ,由于这些函数对 init 进程的调起还是有影响的,我们还是一个一个来瞧瞧吧,不要忘了啥东东最好,

          static inline int set_cpus_allowed_ptr(struct task_struct *p,

          const cpumask_t *new_mask)

          {

          if (!cpu_isset(0, *new_mask))

          return -EINVAL;

          return 0;

          }

          这函数其实就调用了 cpu_isset 宏,定义在文件 "include/linux/cpumask.h 中,如下:

          #define cpu_isset(cpu, cpumask) test_bit((cpu), (cpumask).bits)

          再来看看 set_cpus_allowed_ptr 的第二个参数类型吧,也定义在文件 include/linux/cpumask.h 中,具体如下:

          typedef struct { DECLARE_BITMAP(bits, NR_CPUS); } cpumask_t;

          接着尾随着 DECLAR_BITMAP 宏到文件 include/linux/types.h 中,定义如下:

          #define DECLARE_BITMAP(name,bits) /

          unsigned long name[BITS_TO_LONGS(bits)]

          而宏 BITS_TO_LONGS 定义在文件 include/linux/bitops.h 中,实现如下:

          #define BITS_TO_LONGS(nr) DIV_ROUND_UP(nr, BITS_PER_BYTE * sizeof(long))

          DIV_ROUND_UP 宏定义在文件 include/linux/kernel.h 中, BITS_PER_BYTE 宏定义在文件 include/linux/bitops.h 中,实现如下:

          #define DIV_ROUND_UP(n,d) (((n) + (d) - 1) / (d))

          #define BITS_PER_BYTE 8

          即当 NR_CPUS 为 1 ~ 32 时, cpumask_t 类型为

          struct {

    }

    然后来看看在 set_cpus_allowed_ptr(current, CPU_MASK_ALL_PTR); 中的 CPU_MASK_ALL_PTR 宏,定义在 include/linux/cpumask.h 中:

    #define CPU_MASK_ALL_PTR (&CPU_MASK_ALL)

    而 CPU_MASK_ALL 宏也定义在文件 include/linux/cpumask.h 中:

    #define CPU_MASK_ALL /

    (cpumask_t) { { /

    [BITS_TO_LONGS(NR_CPUS)-1] = CPU_MASK_LAST_WORD /

    } }

    NR_CPUS 宏定义在文件 include/linux/threads.h 中,实现如下:

    #ifdef CONFIG_SMP

    #define NR_CPUS CONFIG_NR_CPUS

    #else

    #define NR_CPUS 1

    #endif

    CPU_MASK_LAST_WORD 宏定义在文件 include/linux/cpumask.h 中,实现如下:

    #define CPU_MASK_LAST_WORD BITMAP_LAST_WORD_MASK(NR_CPUS)

    BITMAP_LAST_WORD_MASK(NR_CPUS) 宏定义在文件 include/linux/bitmap.h 中,实现如下:

    #define BITMAP_LAST_WORD_MASK(nbits) /

    ( /

    ((nbits) % BITS_PER_LONG) ? /

    (1UL<<((nbits) % BITS_PER_LONG))-1 : ~0UL /

    )

    当 NR_CPUS 为 1 时, CPU_MASK_LAST_WORD 为 1

    当 NR_CPUS 为 2 时, CPU_MASK_LAST_WORD 为 2

    当 NR_CPUS 为 n 时, CPU_MASK_LAST_WORD 为 2 的 n-1 次方

    有点晕了,我们现在把参数带入,即 set_cpus_allowed_ptr(current, CPU_MASK_ALL_PTR)

    -- >cpu_isset(0,CPU_MASK_ALL_PTR) -- >test_bit(0,CPU_MASK_ALL_PTR.bits)

    即当 NR_CPUS 为 n 时,就把 usigned long bits[0] 的第 n 位置 1 ,应该就如注释所说的, init 能运行在任何 CPU 上吧。

    现在 kernel_init 中的 set_cpus_allowed_ptr(current, CPU_MASK_ALL_PTR); 分析完了,我们接着往下看,首先 init_pid_ns.child_reaper = current; init_pid_ns 定义在 kernel/pid.c 文件中

    struct pid_namespace init_pid_ns = {

    .kref = {

    .refcount = ATOMIC_INIT(2),

    },

    .pidmap = {

    [ 0 ... PIDMAP_ENTRIES-1] = { ATOMIC_INIT(BITS_PER_PAGE), NULL }

    },

    .last_pid = 0,

    .level = 0,

    .child_reaper = &init_task,

    };

    它是一个 pid_namespace 结构的变量,先来看看 pid_namespace 的结构,它定义在文件

    include/linux/pid_namespace.h 中,具体定义如下:

    struct pid_namespace {

    struct kref kref;

    struct pidmap pidmap[PIDMAP_ENTRIES];

    int last_pid;

    struct task_struct *child_reaper;

    struct kmem_cache *pid_cachep;

    unsigned int level;

    struct pid_namespace *parent;

    #ifdef CONFIG_PROC_FS

    struct vfsmount *proc_mnt;

    #endif

    };

    即把当前进程设为接受其它孤儿进程的进程,然后取得该进程的进程 ID ,如:

    cad_pid = task_pid(current);

    然后调用 smp_prepare_cpus(setup_max_cpus); 如果编译时没有指定 CONFIG_SMP ,它什么也不做,接着往下看,调用 do_pre_smp_initcalls() 函数,它定义在 init/main.c 文件中,实现如下:

    static void __init do_pre_smp_initcalls(void)

    {

    extern int spawn_ksoftirqd(void);

    migration_init();

    spawn_ksoftirqd();

    if (!nosoftlockup)

    spawn_softlockup_task();

    }

    其中 migration_init() 定义在文件 include/linux/sched.h 中,具体实现如下 :

    #ifdef CONFIG_SMP

    void migration_init(void);

    #else

    static inline void migration_init(void)

    {

    }

    #endif

    好像什么也没有做,然后是调用 spawn_ksoftirqd() 函数,定义在文件 kernel/softirq.c 中,代码如下:

    __init int spawn_ksoftirqd(void)

    {

    void *cpu = (void *)(long)smp_processor_id();

    int err = cpu_callback(&cpu_nfb, CPU_UP_PREPARE, cpu);

    BUG_ON(err == NOTIFY_BAD);

    cpu_callback(&cpu_nfb, CPU_ONLINE, cpu);

    register_cpu_notifier(&cpu_nfb);

    return 0;

    }

    在该函数中,首先调用 smp_processor_id 函数获得当前 CPU 的 ID 并把它赋值给变量 cpu ,然后把 cpu 连同 &cpu_nfb , CPU_UP_PREPARE 传递给函数 cpu_callback ,我们先看 cpu_callback 的前几行:

    static int __cpuinit cpu_callback(struct notifier_block *nfb,

    unsigned long action,

    void *hcpu)

    {

    int hotcpu = (unsigned long)hcpu;

    struct task_struct *p;

    switch (action) {

    case CPU_UP_PREPARE:

    case CPU_UP_PREPARE_FROZEN:

    p = kthread_create(ksoftirqd, hcpu, "ksoftirqd/%d", hotcpu);

    if (IS_ERR(p)) {

    printk("ksoftirqd for %i failed/n", hotcpu);

    return NOTIFY_BAD;

    }

    kthread_bind(p, hotcpu);

    per_cpu(ksoftirqd, hotcpu) = p;

    break;

    从上述代码可以看出当 action 为 CPU_PREPARE 时,将创建一个内核线程并把它赋值给 p ,该进程所要运行的函数为 ksoftirqd ,传递给该函数的参数为 hcpu ,而紧跟其后的” ksoftirqd/%d”,hotcpu 为该进程的名字参数,这就是我们在终端用命令 ps -ef | grep ksoftirqd 所看到的线程;如果进程创建失败,打印出错信息,否则把创建的线程 p 绑定到当前 CPU 的 ID 上,这就是 kthread_bind(p,hotcpu) 所做的,接下来的几行为:

    case CPU_ONLINE:

    case CPU_ONLINE_FROZEN:

    wake_up_process(per_cpu(ksoftirqd, hotcpu));

    break;

    即在 spawn_ksoftirqd 函数中 cpu_callback(&cpu_nfb, CPU_ONLINE, cpu); 的 action 为 CPU_ONLINE 时,将调用 wake_up_process 函数来唤醒当前 CPU 上的 ksoftirqd 进程。最后调用 register_cpu_notifier(&cpu_nfb) ;其实也没做什么,只是简单的返回 0 。返回到 do_pre_smp_initcalls 函数中,接着往下看:

    if (!nosoftlockup)

    spawn_softlockup_task();

    spawn_softlockup_task() 函数定义在文件 include/linux/sched.h 中,是个空函数。

    到现在为止, do_pre_smp_initcalls 分析完了,它主要就是创建进程 ksoftirqd ,把它绑定到当前 CPU 上,然后再把该进程拷贝给每个 CPU ,并唤醒所有 CPU 上的进程 ksoftirqd ,就是当我们执行 ps -ef | grep ksoftirqd 的时候所看到的:

    root 4 2 0 08:30 ? 00:00:03 [ksoftirqd/0]

    root 7 2 0 08:30 ? 00:00:02 [ksoftirqd/1]

    革命尚未成功,同志仍需努力!接着享受吧,呵呵!

    现在到了 kernel_init 函数中的 smp_init(); 了

    如果在编译时没有选择 CONFIG_SMP ,若定义 CONFIG_X86_LOCAL_APIC 则去调用 APIC_init_uniprocessor() 函数,否则什么也不做,具体代码定义在文件 init/main.c 中:

    #ifndef CONFIG_SMP

    #ifdef CONFIG_X86_LOCAL_APIC

    static void __init smp_init(void)

    {

    APIC_init_uniprocessor();

    }

    #else

    #define smp_init() do { } while (0)

    #endif

    如果在编译时选择了 CONFIG_SMP 呢,那么它的实现就如下喽:

    /* Called by boot processor to activate the rest. */

    static void __init smp_init(void)

    {

    unsigned int cpu;

    /* FIXME: This should be done in userspace --RR */

    for_each_present_cpu(cpu) {

    if (num_online_cpus() >= setup_max_cpus)

    break;

    if (!cpu_online(cpu))

    cpu_up(cpu);

    }

    /* Any cleanup work */

    printk(KERN_INFO "Brought up %ld CPUs/n", (long)num_online_cpus());

    smp_cpus_done(setup_max_cpus);

    }

    来看看这个函数的, for_each_present_cpu(cpu) 宏在文件 include/linux/cpumask.h 中实现:

    #define for_each_present_cpu(cpu) for_each_cpu_mask((cpu), cpu_present_map)

    而 for_each_cpu_mask(cpu,mask) 宏也在文件 include/linux/cpumask.h 中实现:

    #if NR_CPUS > 1

    #define for_each_cpu_mask(cpu, mask) /

    for ((cpu) = first_cpu(mask); /

    (cpu) < NR_CPUS; /

    (cpu) = next_cpu((cpu), (mask)))

    #else /* NR_CPUS == 1 */

    #define for_each_cpu_mask(cpu, mask) /

    for ((cpu) = 0; (cpu) < 1; (cpu)++, (void)mask)

    #endif /* NR_CPUS */

    即对于每个 cpu 都要执行大括号里的语句,如果当前 cpu 没激活就把它激活的,该函数然后打印一些 cpu 信息,如当前激活的 cpu 数目。

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