最近在将Karlsruhe Institute of Technology的Andreas Geiger发表在ACCV2010上的Efficent Large-Scale Stereo Matching代码仿真。Andreas提供的源码中没有使用opencv，导致我一时无法适应如何显示处理的中间结果。将对应的库加载后，仿照采集相机图像数据的方式，从内存中读取对应图像到IplImage类型指针指定的内存空间，方便代码的调试和效果观测。其中用到的部分资料如下。
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转自 http://blog.csdn.net/xiaofengsheng/archive/2009/11/16/4814709.aspx
OpenCV中IplImage图像格式与BYTE图像数据的转换
IplImage* iplImage；
BYTE* data；
1 由IplImage*得到BYTE*图像数据：
data = iplImage->imageDataOrigin; //未对齐的原始图像数据
或者
data = iplImage->imageData; //已对齐的图像数据
2 由BYTE*得到IplImage*图像数据
iplImage = cvCreateImageHeader(cvSize(width,height),depth,channels);
cvSetData(iplImage,data,step);
首先由cvCreateImageHeader()创建IplImage图像 头，制定图像的尺寸，深度和通道数；然后由
cvSetData()根据 BYTE*图像数据指针设置IplImage图像头的数据数据，其中step指定该IplImage图像每行占的字节数，对于1通道的 IPL_DEPTH_8U图像，step可以等于width。
1，如果是从新创造一个Iplimage，则用IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels )，它创建头并分配数据。
注：当不再使用这个新图像时，要调用void cvReleaseImage( IplImage** image )将它的头和图像数据释放！
2，如果有图像数据没有为图像头分配存储空间（即，没有为IplImage* 指针分配动态存储空间），则先调用IplImage* cvCreateImageHeader( CvSize size, int depth, int channels )创建图像头，再调用void cvSetData( CvArr* arr, void* data, int step )指定图像数据，可以理解为将这个新图
像的数据指针指向了一个已存在的图像数据上，不存在图像数据存储空间的分配操作。
注：当不再使用这个新图像时，要调用void cvReleaseImageHeader( IplImage** image )将它的图像头释放！
3，如果有图像数据也有图像头（用于IplImage为静态分配存储空间的情 况），则先调用IplImage* cvInitImageHeader( CvSize size, int depth, int channels )更改图像头，再调用void
cvSetData( CvArr* arr, void* data, int step )指定图像数据。
注：因为这个新图像使用的是其它图像的数据和已有的图像头，所以不能使用 cvReleaseImage将它的头和图像数据释放，也不能使用cvReleaseData将它的图像数据释 放！
4，如果从已有的一个图像创建，则用IplImage* cvCloneImage( const IplImage* image )，它制作图像的完整拷贝包括头、ROI和数据。
注：当不再使用这个新图像时，要调用void cvReleaseImage( IplImage** image )将它的头和图像数据释放！