硬件平台：
1 主控：SMDK Exynos4412 POP S5M8767A
2 RFID模块：君盾集团提供的RC522模块
3 通信接口：SPI
软件平台：Android ICS & kernel version 3.0.15
一，使能主控端SPI
1 硬件使能：
从SMDK原理图上可以看到SPI0与I2C共用，SPI1已经连接到其它设备，SPI2未用，故这里选用SPI2。
2 软件使能：
SMDK Exynos4412 主控端已经配置好了SPI接口，使用时只需打开宏CONFIG_S3C64XX_DEV_SPI即可。
打开方式：make menuconfigàDevice DriversàSPI supportàSamsung S3C64XX series type SPI.
编译后生成zImage，烧录进开发板。
二，测试主控端SPI
主控端SPI已经打开，接下来可以用一个通用的SPI驱动来测试主控端SPI硬件是否能正常工作。
以模块的方式编译：drivers/spi/spidev.c，生成spidev.ko，便是通用的设备端SPI驱动程序。
编译测试程序：Documentation/spi/spidev_test.c，先修改第32行： static const char *device = "/dev/spidev1.1"的设备为“/dev/spidev2.0”,然后再以应用程序的方式来编译，生成spidev_test，即为对应SPI的测试程序。
通过串口，赋予root权限和系统可读写权限：
shell@android:/ $ su root
shell@android:/ # mount -o remount -rw /system
[ 391.423930] EXT4-fs (mmcblk0p2): re-mounted. Opts: (null)
shell@android:/ #
通过adb把spidev.ko和spidev_test push到开发板：
加载驱动：
shell@android:/system # insmod spidev.ko
把MISO和MOSI短路，即自发自收，然后再执行测试程序：
如上图所示，说明能通过SPI收发数据；如果全部显示为0，则说明SPI未正常工作。接下来可以放心地去调试我们的RC522模块了。
三，RC522设备端驱动调试
上面的实验已经证明了主控的SPI可以正常工作，接下来可以正式调试RC522了。――这里假设你的rfid_rc522驱动已经写好，现在只需要去调试――如果驱动没有写好，请看另一篇Blog。
1 打开与开发板相关的文件：arch/arm/mach-exynos/mach-smdk4x12.c
由于使用的spi2，故要修改board_info里的modalias = “rfid_rc522”，与驱动里的spi_drviver.name相匹配，否则probe函数不成功。
点击(此处)折叠或打开
- 988 static struct spi_board_info spi2_board_info[] __initdata = {
- 989 {
- 990 .modalias = "rfid_rc522",
- 991 .platform_data = NULL,
- 992 .max_speed_hz = 10*1000*1000,
- 993 .bus_num = 2,
- 994 .chip_select = 0,
- 995 .mode = SPI_MODE_0,
- 996 .controller_data = &spi2_csi[0],
- 997 }
- 998 };
2 重新编译内核，并烧录到开发板。
3 编译rc522驱动程序，并通过adb usb把生成的rfid_rc522.ko copy到开发板系统的/system目录下，然后 insmod rfid_rc522.ko, 这样驱动就以模块的形式加载进了内核系统。加载成功后，在/dev 目录下就会有rfid_rc522_dev这个目录。
四，应用程序
驱动中的write函数为：
rc522_write (struct file *filp, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)；
用户空间的应用程序write函数为：
write(rc522_fd, bufpw1, sizeof(bufpw1));
二者如何联系的呢？
其实应用程序中的write函数通过调用操作系统中的核心函数sys_write(unsigned int fd, const char * buf, size_t count)来实现，而sys_write（）函数又对驱动中的rc522_write()进行了封装。
//摘自论坛开始
下面以字符设备驱动来具体说明：
1，insmod驱动程序。驱动程序申请次设备名和主设备号，这些可以在/proc/devieces中获得。
2，从/proc/devices中获得主设备号，并使用mknod命令建立设备节点文件。这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。
3，用户程序使用open打开设备节点文件，这时操作系统内核知道该驱动程序工作了，就调用fops方法中的open函数进行相应的工作。open方法一般返回的是文件标示符，实际上并不是直接对它进行操作的，而是有操作系统的系统调用在背后工作。
4，当用户使用write函数操作设备文件时，操作系统调用sys_write函数，该函数首先通过文件标示符得到设备节点文件对应的inode指针和flip指针。inode指针中有设备号信息，能够告诉操作系统应该使用哪一个设备驱动程序，flip指针中有fops信息，可以告诉操作系统相应的fops方法函数在那里可以找到。
5，然后这时sys_write才会调用驱动程序中的write方法来对设备进行写的操作。
其中1-3都是在用户空间进行的，4-5是在内核空间进行的。用户的write函数和操作系统的write函数通过系统调用sys_write联系在了一起。
注意：
对于块设备来说，还存在写的模式的问题，这应该是由GNU C库来解决的，这里不予讨论，因为我没有看过GNU C库的源代码。
//摘自论坛结束
应用程序源码如下：
点击(此处)折叠或打开
- #include <stdio.h>
- #include <string.h>
- #include <stdlib.h>
- #include <sys/types.h>
- #include <unistd.h>
- #include <errno.h>
- #include <arpa/inet.h>
- #include <sys/time.h>
- #include <sys/types.h>
- #include <sys/stat.h>
- #include <fcntl.h>
- #include <sys/ioctl.h>
- #include <math.h>
- static enum IO_CMD {
- READ_CARD = 0,
- CHANGE_PASSWD = 1,
- CHANGE_BLOCK = 3,
- SET_RW_TIME = 4,
- WRITE_CARD = 5,
- };
- int main(int argc, char** argv)
- {
- int rc522_fd;
- int i, read_num;
- char r[256];
- printf("test: rc522 %s %s ", __DATE__, __TIME__);
- printf("test: before open rc522_fd ");
- rc522_fd = open("/dev/rfid_rc522_dev", O_RDWR);
- printf("test: rc522_fd=%d ", rc522_fd);
- if(rc522_fd == -1)
- {
- printf("test: Error Opening rc522 ");
- return(-1);
- }
- printf("test: wait 01 ");
- sleep(1); //wait
- printf("test: wait 02 ");
- /******* Never to open ********/
- #if 0
- // change password as:020202020202
- ioctl(rc522_fd, CHANGE_BLOCK, 0);//参数3：选第0块
- ioctl(rc522_fd, CHANGE_PASSWD, 0);
- char bufpw1[6] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff};
- write(rc522_fd, bufpw1, sizeof(bufpw1));
- #endif
- ioctl(rc522_fd, CHANGE_BLOCK, 0);//参数3：选第0块
- ioctl(rc522_fd, READ_CARD, 0);//参数3没用
- for(i = 0; i < 3; i++) //读三次卡号
- {
- read_num = read(rc522_fd, r, 0);
- printf("test: i=%d read_num=%d ", i, read_num);
- if(read_num > 0){
- printf("r=[0x%.2X]", r[0]);
- }
- printf(" ");
- sleep(1);
- }
- // write something to the card
- ioctl(rc522_fd, CHANGE_BLOCK, 1);//参数3：选第2块
- ioctl(rc522_fd, WRITE_CARD, 1);
- printf("before write card! ");
- char buf[11] = "186653803xx";
- if(write(rc522_fd, buf,sizeof(buf)))
- {
- printf("write error ");
- }
- // read block[1], just writed with
- ioctl(rc522_fd, CHANGE_BLOCK, 1);//参数3：选第1块
- ioctl(rc522_fd, READ_CARD, 0);//参数3没用
- read_num = read(rc522_fd, r, 0);
- printf("read block[1] The number you just writed is: %s ", r);
- printf("test: close rc522_fd ");
- close(rc522_fd);
- printf("test: exit rc522_fd ");
- return 0;
- }
应用程序编译的Makefile 如下：
点击(此处)折叠或打开
- # Comment/uncomment the following line to disable/enable debugging
- #DEBUG = y
- DEST_BIN_DIR= drivers/
- EXTRA_CFLAGS += -D_V3
- #TESTFLAGS = -D_V3
- # Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
- ifeq ($(DEBUG),y)
- DEBFLAGS = -O -g -DSCULL_DEBUG # "-O" is needed to expand inlines
- else
- DEBFLAGS = -O2
- endif
- EXTRA_CFLAGS += $(DEBFLAGS)
- EXTRA_CFLAGS += -I$(LDDINC)
- EXTRA_CFLAGS += -DREV_VERSION=$(REV_VERSION)
- LDFLAGS += --static
- all: test
- clean:
- rm -rf test_rc522
- cp:
- cp -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR)
- mv:
- mv -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR)
- test:
- arm-linux-gcc $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -O2 test_rc522.c -o test_rc522
- depend .depend dep:
- $(CC) $(CFLAGS) -M *.c > .depend
- ifeq (.depend,$(wildcard .depend))
- include .depend
- endif
测试时，把卡靠近RC522的天线区域，即可正常读到卡ID。
五，总结
本次调试比较顺利，遇到几个比较大的问题如下：
1 SMDK开发板SPI0通信有问题，开始一直以为驱动的问题，也不知道应该如何测试开发板SPI接口是否OK，在网上找了一些资料后发现SPI驱动可以通过内核自带的驱动模块和应用程序进行测试。
2 应用程序（测试程序）无法在开发板系统上运行，原因是链接库未设置成静态。
3 RC522中的VCC供电需要3.3V，MOSI，CLK等TTL高电平也是3.3V。但4412主控的GPIO输出的高电平全部是1.8V，故模块无法正常工作。由于是调试，故不可能加一个TTL电平转换的IC了。后来试着把VCC调低到2.6V，结果模块可以正常工作了。
（转载）